一种自动门控制系统的制作方法

本发明属于数据信息分析技术领域，特别是涉及一种自动门控制系统。

背景技术：

目前，自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统，在实现自动化控制的过程中急需提高自动门的安全性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动门控制系统，通过距离传感器和传感器对自动门开启的不同节点进行合理速度控制以及灵活的应变能力，进而提高自动门的安全性能。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动门控制系统，包括单片机，所述单片机与信息反馈单元相连；所述信息反馈单元包括微波传感器、距离传感器和压力传感器；所述距离传感器内设有第一节点信号反馈模块、第二节点信号反馈模块和第三节点信号反馈模块；所述单片机与电动机之间通过速度控制单元连接；所述单片机与存储单元连接；所述电动机安装在横梁内，所述横梁下设有第一门板和第二门板，所述第一门板和第二门板均通过滑轮安装在槽轨上。

进一步地，所述梁内设有一对从动轮，所述电动机上的转轴上固定有主动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带带连接，所述皮带分别与第一门板的上端和第二门板的上端之间通过驱动块连接。

进一步地，所述横梁的下表面设有微波传感器，所述第一门板和第二门板的向对面均设有距离传感器和压力传感器。

进一步地，所述单片机与手动开关按键之间通过电信号连接。

进一步地，所述单片机与计时器之间连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明，门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率，在门板上安装有距离传感器，可在门板移动的过程中测得门板之间的间距，进而通过速度控制器在不同的距离段选择合适的速度，以此提高自动门的安全性能，通过微波传感器和压力传感器提高自动门的临时应变能力。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的系统图；

图2为本发明的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一门板，2-皮带，3-横梁，4-电动机，5-微波传感器，6-距离传感器，7-第二门板，8-驱动块，9-从动轮，10-滑轮，11-压力传感器，12-槽轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、

“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2所示，本发明为一种自动门控制系统，包括单片机，单片机与信息反馈单元相连；

信息反馈单元包括微波传感器5、距离传感器6和压力传感器11；距离传感器6内设有第一节点信号反馈模块、第二节点信号反馈模块和第三节点信号反馈模块，在每一个节点的信号反馈到单片机中时，单片机将控制速度控制模块对电动机4的速度进行调整；

单片机与电动机4之间通过速度控制单元连接，单片机为plc单片机；

单片机与存储单元连接；

电动机4安装在横梁3内，横梁3下设有第一门板1和第二门板7，第一门板1和第二门板7均通过滑轮10安装在槽轨12上。

其中如图2所示，横梁3内设有一对从动轮9，电动机4上的转轴上固定有主动轮，主动轮和从动轮9之间通过皮带2带连接，皮带2分别与第一门板1的上端和第二门板7的上端之间通过驱动块8连接。

其中如图2所示，横梁3的下表面设有微波传感器5，第一门板1和第二门板7的向对面均设有距离传感器6和压力传感器11。

其中如图1所示，单片机与手动开关按键之间通过电信号连接。

其中，单片机与计时器之间连接。

本实施例的一个具体应用为：在自动门板安装调试好之后，当有行人靠近自动门，微波传感器5感知到物体靠近之后将信号传递到单片机上，在此之后单片机对速度控制单元发出指令，开启电动机4，进而第一门板1和第二门板7在旋转皮带2上安装的驱动块8的驱动下进行移动，此时距离传感器6对第一门板1和第二门板7之间的间距进行测量，在间距到达预设第一节点信号、第二节点信号和第三节点信号发出的距离时，将距离传感器6将三个节点信号发送到单片上，单片机将根据不同的信号对度速度控制单元发出不同的指令，进而使得门板的移动在初始时间段、中间时间段和最终时间段的速度不同，在计时器上计时到5秒之后，微波传感器5不在发出信号，自动门将关闭，在门板侧楞上安装的压力传感器11感知到力时，将反馈到单片机上，此时根据此信号开启门。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动门控制系统，属于控制数据信息分析技术领域。包括单片机，单片机与信息反馈单元相连；信息反馈单元包括微波传感器、距离传感器和压力传感器；距离传感器内设有第一节点信号反馈模块、第二节点信号反馈模块和第三节点信号反馈模块；单片机与电动机之间通过速度控制单元连接；单片机与存储单元连接；电动机安装在横梁内，横梁下设有第一门板和第二门板，第一门板和第二门板均通过滑轮安装在槽轨上。本发明通过对传感装置的分析进而通过传动装置对门板的控制，实现门板的自动开启闭合，为行人提供方便。

技术研发人员：程恭正
受保护的技术使用者：合肥四书电子商务有限公司
技术研发日：2017.08.02
技术公布日：2017.10.24