本发明属于智能服务机器人领域。
背景技术：
随着时代的发展，自动化给人们提供了极大的便利，但在图书馆环境中，还有许多需要人工进行的任务，比如图书信息检索、图书借阅，就需要消耗很多人力劳动，利用机器人进行图书信息检索、图书借阅和归还、图书引导，可以提高借阅效率、节约人力成本，为读者提供更好的服务。
技术实现要素：
本发明是为了解决图书馆人力劳动大，图书信息检索、图书借阅和归还效率低，图书查找位置困难的问题。
一种智能图书管理机器人，它包括头部1、眼睛2、摄像头3、补光板4、躯干5、拾音器6、高分辨率触摸屏7、避障传感器8、底座9、扫码区10和读卡区11，其中，眼睛2安装在头部1中，摄像头3和补光板4安装在头部1正上方，高分辨率触摸屏7嵌入躯干5中，拾音器6安装在躯干5上方，扫码区10安装在触摸屏7下方，读卡区11安装在扫码区10下方的平台上，避障传感器8安装在躯干5下方。
机器人具有智能语音交互系统，通过拾音器6进行语音识别。机器人将识别到的语音信息上传到云端数据库，经过语义分析，作出应答，从而达到人机互动。
机器人建立图书馆图书信息数据库，使用者可以通过语音或点击界面指令的方式检索所需图书信息，可以检索图书书名、作者、出版社、图书简介、图书借阅状态和图书位置信息。
机器人的读卡区11可以识别图书卡、身份证及其他ic卡，用于借阅和归还图书的身份验证；机器人的扫码区10用于扫描图书的rfid标签。
机器人的触摸屏7可以显示图书馆的宣传资料、图书分类信息；当使用者通过语音或点击界面指令的方式检索图书信息时，触摸屏可以显示图书的书名、作者、简介、图书借阅状态、图书位置信息，触摸屏支持视频、图片和动画格式。
机器人采用视觉导航运动方式，摄像头3安装在补光板4正中心，再固定到机器人头部1正上方。
机器人建立图书馆图书地理位置数据库，当使用者检索图书信息后，可以通过语音或点击界面指令要求机器人引导至指定图书位置，引导完成后，机器人返回起始位置。
机器人建立的数据库采用云端在线存储，实时提取。智能语音交互功能丰富多样。
有益效果：这种智能图书管理机器人建立了图书信息数据库，通过人机互动可以查询图书详细信息，还可以引导使用者到指定图书位置。机器人还具有借阅和归还图书的功能，使用者可以将图书的rfid标签在扫码区进行扫描，将ic卡放置在读卡区进行身份验证。通过使用智能图书管理机器人，大大节约了图书借阅时间，为使用者带来更好的阅读体验。
附图说明
图1为智能图书管理机器人整体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种智能图书管理机器人它包括头部1、眼睛2、摄像头3、补光板4、躯干5、拾音器6、高分辨率触摸屏7、避障传感器8、底座9、扫码区10和读卡区11，其中，眼睛2安装在头部1中，摄像头3和补光板4安装在头部1正上方，高分辨率触摸屏7嵌入躯干5中，拾音器6安装在躯干5上方，扫码区10安装在触摸屏7下方，读卡区11安装在扫码区10下方的平台上，避障传感器8安装在躯干5下方。
机器人具有智能语音交互系统，通过拾音器6进行语音识别。机器人将识别到的语音信息上传到云端数据库，经过语义分析，作出应答，从而达到人机互动。
机器人建立图书馆图书信息数据库，使用者可以通过语音或点击界面指令的方式检索所需图书信息，可以检索图书书名、作者、出版社、图书简介、图书借阅状态和图书位置信息。机器人建立图书馆图书地理位置数据库，当使用者检索图书信息后，可以通过语音或点击界面指令要求机器人引导至指定图书位置，引导完成后，机器人返回起始位置。机器人建立的数据库采用云端在线存储，实时提取。智能语音交互功能丰富多样。
机器人的读卡区11可以识别图书卡、身份证及其他ic卡，用于借阅和归还图书的身份验证；机器人的扫码区10用于扫描图书的rfid标签。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一所述的一种智能图书管理机器人的进一步限定，本实施方式中，机器人采用视觉导航运动方式，摄像头3安装在补光板4正中心，再固定到机器人头部1正上方。通过摄像头3采集粘贴在天花板上的图像数据来规划行走路径。
机器人的触摸屏7可以显示图书馆的宣传资料、图书分类信息；当使用者通过语音或点击界面指令的方式检索图书信息时，触摸屏可以显示图书的书名、作者、简介、图书借阅状态、图书位置信息，触摸屏支持视频、图片和动画格式。