装有红外线眼睛的机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种装有红外线眼睛的机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是目前市场上的机器人不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置红外线摄像头，不能在夜间也能照射，并且记录画面，没有设置减震轮，机器人在移动照射时，画面出现闪烁，影响画面的质量。

技术实现要素：

本发明提供一种装有红外线眼睛的机器人，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置红外线摄像头，不能在夜间也能照射，并且记录画面，没有设置减震轮，机器人在移动照射时，画面出现闪烁，影响画面的质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：装有红外线眼睛的机器人，包括机器人本体、头部、眼睛、耳朵、嘴巴、手臂、手部、腿部、脚部、红外线照射头、红外线保护罩、储存电池、红外线摄像头本体、转轴和减震轮，所述机器人本体的上端设置有头部，且机器人本体的一侧设置有手臂，所述机器人本体的一侧靠近手臂的一端位置处设置有手部，所述机器人本体的下端设置有腿部，且机器人本体的底端设置有脚部，所述头部的前表面设置有眼睛，且头部的前表面靠近眼睛的下端位置处设置有嘴巴，所述头部的一侧设置有耳朵，所述眼睛的内部设置有红外线摄像头本体，所述红外线摄像头本体的一端设置有红外线照射头，且红外线摄像头本体的一端靠近红外线照射头的内部位置处设置有红外线保护罩，所述红外线摄像头本体的表面嵌入设置有储存电池，所述脚部的下端设置有转轴，所述减震轮包裹在转轴的外侧，所述红外线摄像头的输入端与储存电池的输出端电性连接。

优选的，所述眼睛与红外线摄像头本体通过螺丝固定连接。

优选的，所述红外线保护罩与红外线摄像头本体通过螺栓固定连接。

优选的，所述脚部与减震轮通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了红外线摄像头，可以在夜间也能进行拍照，并且记录画面，设置了减震轮，使机器人在移动照射时，防止机器人产生动摇，防止画面闪烁，影响画面的质量，本设计不仅结构简单，使用方便，设计更人性化，而且实用性更强，具有很高的商业价值。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2为本发明红外线摄像头本体的结构示意图；

图3为本发明减震轮的结构示意图；

图中标号：1、机器人本体；2、头部；3、眼睛；4、耳朵；5、嘴巴；6、手臂；7、手部；8、腿部；9、脚部；10、红外线照射头；11、红外线保护罩；12、储存电池；13、红外线摄像头本体；14、转轴；15减震轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明提供一种装有红外线眼睛的机器人，包括机器人本体1、头部2、眼睛3、耳朵4、嘴巴5、手臂6、手部7、腿部8、脚部9、红外线照射头10、红外线保护罩11、储存电池12、红外线摄像头本体13、转轴14和减震轮15，机器人本体1的上端设置有头部2，且机器人本体1的一侧设置有手臂6，机器人本体1的一侧靠近手臂6的一端位置处设置有手部7，机器人本体1的下端设置有腿部8，且机器人本体1的底端设置有脚部9，头部2的前表面设置有眼睛3，且头部2的前表面靠近眼睛3的下端位置处设置有嘴巴5，头部2的一侧设置有耳朵4，眼睛3的内部设置有红外线摄像头本体13，红外线摄像头本体13的一端设置有红外线照射头10，且红外线摄像头本体13的一端靠近红外线照射头10的内部位置处设置有红外线保护罩11，红外线摄像头本体13的表面嵌入设置有储存电池12，脚部9的下端设置有转轴14，减震轮15包裹在转轴14的外侧，红外线摄像头10的输入端与储存电池12的输出端电性连接。

为了方便对景物进行拍摄，本实施例中，优选的，眼睛3与红外线摄像头本体13通过螺丝固定连接。

为了更加牢固红外线摄像头本体13，方便拍摄，本实施例中，优选的，红外线保护罩11与红外线摄像头本体13通过螺栓固定连接。

为了方便机器人本体1移动，同时避免移动拍摄时产生动摇，本实施例中，优选的，脚部9与减震轮15通过转轴14转动连接。

本发明的工作原理及使用流程：机器人本体1的上端设置有头部2，且机器人本体1的一侧设置有手臂6，机器人本体1的一侧靠近手臂6的一端位置处设置有手部7，机器人本体1的下端设置有腿部8，且机器人本体1的底端设置有脚部9，头部2的前表面设置有眼睛3，且头部2的前表面靠近眼睛3的下端位置处设置有嘴巴5，头部2的一侧设置有耳朵4，眼睛3的内部设置有红外线摄像头本体13，红外线摄像头本体13的一端设置有红外线照射头10，可以在夜间也能照射，并且记录画面，红外线摄像头本体13的一端靠近红外线照射头10的内部位置处设置有红外线保护罩11，红外线摄像头本体13的表面嵌入设置有储存电池12，脚部9的下端设置有转轴14，减震轮15包裹在转轴14的外侧，使机器人在移动照射时，防止画面闪烁，影响画面的质量，本设计不仅结构简单，使用方便，设计更人性化，而且实用性更强，具有很高的商业价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种装有红外线眼睛的机器人，包括机器人本体、头部、眼睛、耳朵、嘴巴、转轴和减震轮，所述机器人本体的上端设置有头部，且机器人本体的一侧设置有手臂，所述机器人本体的一侧靠近手臂的一端位置处设置有手部，所述机器人本体的下端设置有腿部，所述头部的前表面设置有眼睛，且头部的前表面靠近眼睛的下端位置处设置有嘴巴。设置了红外线摄像头，可以在夜间也能照射，并且记录画面，设置了减震轮，不仅能够给减少机器人移动时的震动，同时也能够提高红外摄像头拍摄的清晰度，防止画面闪烁，影响画面质量的问题，本设计不仅结构简单，使用方便，设计更人性化，而且实用性更强，具有很高的商业价值。

技术研发人员：杨晓东
受保护的技术使用者：陕西来复科技发展有限公司
技术研发日：2017.09.13
技术公布日：2017.11.17