一种电机壳自动上料机械手的制作方法

本发明为电机生产领域，涉及一种电机壳自动上料机械手，通过带传动机构和夹取机构为主要部件形成的上料机械手将输送台上电机壳抓取安放到安放夹具中，实现自动化生产。

背景技术：

科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机加工质量和装配质量是保障电机技术性能综合评价的重要环节，是电机制造和生产的重要工序，现代化的生产过程中如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业是电机生产制造的发展方向，因个人技术差异传统的人工装配已经逐渐被淘汰，采用全自动流水化自动线作业是保障电机生产质量一致性的必须途径，现实生产中所需要的一种自动化的装备可以实现电机快速制造和装配，如何实现电机壳自动上料，是提高电机自动生产装配过程中的必需环节。

技术实现要素：

本发明提供了一种电机壳自动上料机械手，通过带传动机构和夹取机构为主要部件形成的上料机械手将输送台上电机壳抓取安放到安放夹具中，实现自动化生产。

一种电机壳自动上料机械手，由安放夹具1、上料机械手2、输送台3、安装座4、安装板5、带传动机构6、电机7、张紧调节块8、位置传感器9、导轨10、压紧块11、滑块12、安装块13、感应铁片14、垂直气缸15、过度连着块16、夹取机构17、连接板18、轴安装板19、旋转气缸安装板20、旋转气缸21、连轴块22、轴23、轴承24、夹紧气缸安装块25、夹紧气缸26、夹手27、电机壳28组成；其中安放夹具1用来放置电机壳28，输送台3用来运送电机壳28，上料机械手2用来将输送台3运送电机壳28抓取放置到安放夹具1中。

所述的上料机械手2，由安装座4、安装板5、带传动机构6、电机7、张紧调节块8、位置传感器9、导轨10、压紧块11、滑块12、安装块13、感应铁片14、垂直气缸15、过度连着块16、夹取机构17组成；其中安装板5安装在安装座4的上部，安装板5的正面安装带传动机构6，电机7连接带传动机构6中的一个带轮，电机7安装在安装板5的背面，传动机构6中的另一个带轮安装在张紧调节块8上，通过张紧调节块8来调节传动带的涨紧力，安装板5的正面下部安装有一根导轨10，导轨10上配合有滑块12，滑块12安装在安装块13中，安装块13通过压紧块11连接在带传动机构6的皮带上，安装块13的底部安装有一片感应铁片14，安装板5的底侧安装有两块位置传感器9，两块位置传感器9分别对应安放夹具1安装位置和输送台3；所述的垂直气缸15安装在安装块13上，垂直气缸15缸杆连接过度连着块16，过度连着块16连接夹取机构17。

所述的夹取机构17，由连接板18、轴安装板19、旋转气缸安装板20、旋转气缸21、连轴块22、轴23、轴承24、夹紧气缸安装块25、夹紧气缸26、夹手27、电机壳28组成，其中连接板18连接过度连着块16，轴安装板19安装在连接板18的两头，两块旋转气缸安装板20安装在轴安装板19的外侧，旋转气缸21安装在两块旋转气缸安装板20侧端；旋转气缸21旋转头连接连轴块22，连轴块22连接轴23，轴23通过轴承24安装在两块轴安装板19上，两块夹紧气缸安装块25安装在轴23上，两块夹紧气缸安装块25上安装有夹紧气缸26，夹紧气缸26上安装有夹手27，夹手27夹取电机壳28。

附图说明

图1为电机壳自动上料机械手总体图。

图2为带传动机构结构图。

图3为带传动机构侧视图。

图4为夹取机构结构图。

图中:安放夹具1、上料机械手2、输送台3、安装座4、安装板5、带传动机构6、电机7、张紧调节块8、位置传感器9、导轨10、压紧块11、滑块12、安装块13、感应铁片14、垂直气缸15、过度连着块16、夹取机构17、连接板18、轴安装板19、旋转气缸安装板20、旋转气缸21、连轴块22、轴23、轴承24、夹紧气缸安装块25、夹紧气缸26、夹手27、电机壳28

具体实施方式

如图1所示，一种电机壳自动上料机械手，由安放夹具1、上料机械手2、输送台3、安装座4、安装板5、带传动机构6、电机7、张紧调节块8、位置传感器9、导轨10、压紧块11、滑块12、安装块13、感应铁片14、垂直气缸15、过度连着块16、夹取机构17、连接板18、轴安装板19、旋转气缸安装板20、旋转气缸21、连轴块22、轴23、轴承24、夹紧气缸安装块25、夹紧气缸26、夹手27、电机壳28组成；其中安放夹具1用来放置电机壳28，输送台3用来运送电机壳28，上料机械手2用来将输送台3运送电机壳28抓取放置到安放夹具1中。

如图2所示，所述的上料机械手2，由安装座4、安装板5、带传动机构6、电机7、张紧调节块8、位置传感器9、导轨10、压紧块11、滑块12、安装块13、感应铁片14、垂直气缸15、过度连着块16、夹取机构17组成；其中安装板5安装在安装座4的上部，安装板5的正面安装带传动机构6，电机7连接带传动机构6中的一个带轮，电机7安装在安装板5的背面，传动机构6中的另一个带轮安装在张紧调节块8上，通过张紧调节块8来调节传动带的涨紧力，安装板5的正面下部安装有一根导轨10，导轨10上配合有滑块12，滑块12安装在安装块13中，安装块13通过压紧块11连接在带传动机构6的皮带上，安装块13的底部安装有一片感应铁片14，安装板5的底侧安装有两块位置传感器9，两块位置传感器9分别对应安放夹具1安装位置和输送台3，安装块13通过垂直气缸15连接夹取机构17在电机7的驱动下在两块位置传感器9之间来回运动；所述的垂直气缸15安装在安装块13上，垂直气缸15缸杆连接过度连着块16，过度连着块16连接夹取机构17，垂直气缸15用来提升和下放夹取机构17。

如图3所示，所述的夹取机构17，由连接板18、轴安装板19、旋转气缸安装板20、旋转气缸21、连轴块22、轴23、轴承24、夹紧气缸安装块25、夹紧气缸26、夹手27、电机壳28组成，其中连接板18连接过度连着块16，轴安装板19安装在连接板18的两头，两块旋转气缸安装板20安装在轴安装板19的外侧，旋转气缸21安装在两块旋转气缸安装板20侧端；旋转气缸21旋转头连接连轴块22，连轴块22连接轴23，轴23通过轴承24安装在两块轴安装板19上，两块夹紧气缸安装块25安装在轴23上，两块夹紧气缸安装块25上安装有夹紧气缸26，夹紧气缸26上安装有夹手27，夹手27夹取电机壳28。