一种搬运智能机器人用智能移动底架的制作方法

技术领域：

本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种搬运智能机器人用智能移动底架。

背景技术：
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现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦，因此现有的方式是通过移动小车和配合的轨道进行定位移动，其效果并不理想，而且轨道需要特定固定，效果有限。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种搬运智能机器人用智能移动底架，它可以自动控制智能进行移动，其上可以固定放置槽体，实现物品放置，其移动位置准确，效果好，无需特定轨道。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种搬运智能机器人用智能移动底架，包括主底板，所述主底板的前部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上端伸出主底板的顶面并固定有传动齿轮，竖直传动轴的下端伸出主底板的底面并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，主底板的中部顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过支撑架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；

所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上，主轴铰接在主底板的后部底面两侧固定有的连接块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。

所述主底板的前部的中部具有中心竖直通孔，中心竖直通孔的上部内侧壁就有安装凹槽，轴承处于安装凹槽中，轴承的外圈固定在安装凹槽的内侧壁上，竖直传动轴固定在轴承的内圈中，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出中心竖直通孔并固定有转动板。

所述主底板的前部的顶面固定有上固定板，竖直传动轴的顶端伸出上固定板的中心通孔。

所述上固定板上固定有控制支撑架，控制支撑架的折弯板的底面固定有控制主机，双出轴电机和旋转电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。

所述控制主机中的控制主板中固定有wifi无线连接模块。

所述主底板的前部的底面固定有下固定板，竖直传动轴的下部伸出下固定板的中部通孔，下固定板的中部顶面具有环形部，环形部插套在中心竖直通孔的下部中，环形部的顶面固定有自润滑层，竖直传动轴处于中心竖直通孔的下部处的外侧壁具有径向延伸边，径向延伸边处于自润滑层和轴承的内圈的底端面之间。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动控制智能进行移动，其上可以固定放置槽体，实现物品放置，其移动位置准确，效果好，无需特定轨道。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的后驱动车轮处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至2所示，一种搬运智能机器人用智能移动底架，包括主底板10，所述主底板10的前部铰接有竖直传动轴13，竖直传动轴13的上端伸出主底板10的顶面并固定有传动齿轮131，竖直传动轴13的下端伸出主底板10的底面并固定有转动板14，转动板14的底面两侧铰接有前车轮141，主底板10的中部顶面固定有支撑架15，支撑架15的顶板的顶面上固定有旋转电机151，旋转电机151的输出轴穿过支撑架15的顶板并固定有驱动齿轮152，驱动齿轮152与传动齿轮131相啮合；

所述主底板10的后部底面固定有双出轴电机102，双出轴电机102的两端具有输出轴，两个后驱动车轮16处于主底板10的后部左右两侧，后驱动车轮16固定在主轴161上，主轴161铰接在主底板10的后部底面两侧固定有的连接块162上，主轴161的端部通过联轴器与双出轴电机102的输出轴相连接。

进一步的说，所述主底板10的前部的中部具有中心竖直通孔11，中心竖直通孔11的上部内侧壁就有安装凹槽111，轴承112处于安装凹槽111中，轴承112的外圈固定在安装凹槽111的内侧壁上，竖直传动轴13固定在轴承112的内圈中，竖直传动轴13的上部伸出主底板10，竖直传动轴13的下端伸出中心竖直通孔11并固定有转动板14。

进一步的说，所述主底板10的前部的顶面固定有上固定板101，竖直传动轴13的顶端伸出上固定板101的中心通孔。

进一步的说，所述上固定板101上固定有控制支撑架103，控制支撑架103的折弯板的底面固定有控制主机1，双出轴电机102和旋转电机151通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。

进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有wifi无线连接模块。

进一步的说，所述主底板10的前部的底面固定有下固定板20，竖直传动轴13的下部伸出下固定板20的中部通孔，下固定板20的中部顶面具有环形部21，环形部21插套在中心竖直通孔11的下部中，环形部21的顶面固定有自润滑层22，竖直传动轴13处于中心竖直通孔11的下部处的外侧壁具有径向延伸边113，径向延伸边113处于自润滑层22和轴承112的内圈的底端面之间。

附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。

工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制旋转电机151运行，实现转动板14转动，从而实现运行方向的改变，而通过控制双出轴电机102运行，可以实现主底板10的移动，通过控制可以实现准确输送。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种搬运智能机器人用智能移动底架，包括主底板，所述主底板的前部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上端伸出主底板的顶面并固定有传动齿轮，竖直传动轴的下端伸出主底板的底面并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，主底板的中部顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过支撑架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上。本发明可以自动控制智能进行移动，其上可以固定放置槽体，实现物品放置，其移动位置准确，效果好，无需特定轨道。

技术研发人员：饶文韬
受保护的技术使用者：东莞市盛奇智能设备科技有限公司
技术研发日：2017.09.13
技术公布日：2018.01.09