本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种分段式高密闭性机器人四轴结构。
背景技术：
在生产业或建筑业中，机器人已经普遍应用并能为生产或建筑带来便捷。现有技术中，常规的六轴机器人四轴结构由于采用三轴座通过减速机直接连接四轴臂结构，因此存在螺丝外露，美观性不足的缺陷。另外，现有技术的这种六轴机器人四轴结构还存在密封性低的缺点，因此其ip等级无法满足行业对防水防爆的要求。另外，目前的六轴机器人的四轴臂较长，进而使得铸造、加工成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种分段式高密闭性机器人四轴结构，该分段式高密闭性机器人四轴结构具有美观性好、密封性好和成本低的优点。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
提供一种分段式高密闭性机器人四轴结构，包括三轴座、与所述三轴座连接的四轴减速机、与所述四轴减速机连接的四轴连接座、与所述四轴连接座连接的四轴臂；所述三轴座、所述四轴减速机、所述四轴连接座和所述四轴臂依次动力传递；
所述分段式高密闭性机器人四轴结构还包括内置连接所述四轴连接座与所述四轴减速机的第一固定螺丝、以及内置连接所述四轴臂与所述四轴连接座的第二固定螺丝。
所述四轴连接座靠近所述三轴座的一端设置有骨架油封。
所述四轴连接座与所述四轴臂连接的一端设置有密封圈。
所述密封圈设置为o型密封圈。
所述四轴连接座的内部开设有第一腔室。
所述第一固定螺丝通过所述第一腔室的腔壁与所述四轴减速机连接。
所述四轴臂靠近所述四轴连接座的一端开设有第二腔室。
所述第二固定螺丝通过所述第二腔室的腔壁与所述四轴连接座连接。
所述四轴减速机的两侧部均通过第一螺栓与所述三轴座连接。
所述四轴连接座通过第二螺栓与所述四轴减速机的两侧部连接。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，包括三轴座、与三轴座连接的四轴减速机、与四轴减速机连接的四轴连接座、与所四轴连接座连接的四轴臂；三轴座、四轴减速机、四轴连接座和四轴臂依次动力传递；该分段式高密闭性机器人四轴结构还包括内置连接四轴连接座与四轴减速机的第一固定螺丝、以及内置连接四轴臂与四轴连接座的第二固定螺丝。由于采用分段式结构，使得第一固定螺丝和第二固定螺丝均能内置于机器人四轴结构内部，使机器人四轴结构美观性好；另外，由于采用分段式结构，使机器人零部件简单，四轴臂变短，进而使得铸造、加工的难易度显著降低，进而有效降低机器人生产制造成本，增强市场竞争力。
(2)本发明的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，由于增加密封圈和骨架油封，进而能提高密封性，使得该分段式高密闭性机器人四轴结构的ip等级达到ip65，进而能广泛应用于铸造、喷涂等条件恶劣的环境。
(3)本发明的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，具有结构简单、生产成本低、并能适合大规模生产的特点。
附图说明
图1为本发明的一种分段式高密闭性机器人四轴结构的剖面结构示意图。
附图标记：
三轴座1；
四轴减速机2；
四轴连接座3、第一腔室31；
四轴臂4、第二腔室41；
第一固定螺丝5；
第二固定螺丝6；
骨架油封7；
密封圈8；
第一螺栓9；
第二螺栓10。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。
本实施例的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，如图1所示，包括三轴座1、与三轴座1连接的四轴减速机2、与四轴减速机2连接的四轴连接座3、与四轴连接座3连接的四轴臂4；三轴座1、四轴减速机2、四轴连接座3和四轴臂4依次动力传递；其中，该分段式高密闭性机器人四轴结构还包括内置连接四轴连接座3与四轴减速机2的第一固定螺丝5、以及内置连接四轴臂4与四轴连接座3的第二固定螺丝6。由于采用分段式结构，使得第一固定螺丝5和第二固定螺丝6均能内置于机器人四轴结构内部，使机器人四轴结构美观性好；另外，由于采用分段式结构，使机器人零部件简单，四轴臂4变短，进而使得铸造、加工的难易度显著降低，进而有效降低机器人生产制造成本，增强市场竞争力。
本实施例中，四轴连接座3靠近三轴座1的一端设置有骨架油封7。四轴连接座3与四轴臂4连接的一端设置有密封圈8。由于增加密封圈8和骨架油封7，进而能提高密封性，使得该分段式高密闭性机器人四轴结构的ip等级达到ip65，进而能广泛应用于铸造、喷涂等条件恶劣的环境。
本实施例中，密封圈8设置为o型密封圈，进而具有密封性好的优点。
本实施例中，四轴连接座3的内部开设有第一腔室31。其中，第一固定螺丝5通过第一腔室31的腔壁与四轴减速机2连接，进而使得第一固定螺丝5能内置于机器人四轴结构内部，使机器人四轴结构美观性好。
本实施例中，四轴臂4靠近四轴连接座3的一端开设有第二腔室41，其中，第二固定螺丝6通过第二腔室41的腔壁与四轴连接座3连接，进而使得第二固定螺丝6能内置于机器人四轴结构内部，使机器人四轴结构美观性好。
本实施例中，四轴减速机2的两侧部均通过第一螺栓9与三轴座1连接，进而具有连接方便的特点。
本实施例中，四轴连接座3通过第二螺栓10与四轴减速机2的两侧部连接，进而具有连接方便的特点。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。