一种万向柔性臂的制作方法

本发明涉及物流领域，尤其是涉及一种万向柔性臂。

背景技术：

现有的机械手结构复杂，刚性好，但没有柔性，抓捕和释放物品时，机械手动作不灵活，与被抓捕物品之间由于存在定位误差，导致抓捕出现已抓紧的假象，存有间隙，对于不同物品难于调节松紧度，物品在机械手中容易产生移动导致物品损坏或掉落，安全性差；机械手定位误差大，抓捕和释放物品位置误差大，容易出现错抓或放错位置，作业效率低，安全性差。

技术实现要素：

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种万向柔性臂，包括两副相同的骨架系统，其特征在于，所述两副骨架系统的当中夹置有气动软管，骨架系统包括第一骨架、第二骨架、第三骨架、第一连接板，第二连接板，所述第一骨架与第二骨架通过第一连接板连接，第一骨架与第一连接板之间还设有主气动支撑杆，所述第二骨架与第三骨架通过第二连接板连接，所述第二骨架由两个支骨架组成，所述第一连接板、两个支骨架、第二连接板构成四连杆机构，两个支骨架之间设有副气动支撑杆。

作为优选，所述第二连接板为三角板，第三骨架固定在所述三角板的顶角上，两个支骨架分别铰接在所述三角板的两个底角上。

本发明的有益效果：本发明由多个骨架和连接板构成，具有结构牢固，活动灵活，可实现不同方位的旋转。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得气体的附图。

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有气体实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种万向柔性臂，包括两副相同的骨架系统，两副骨架系统的当中夹置有气动软管128，骨架系统包括第一骨架121、第二骨架122、第三骨架123、第一连接板126，第二连接板127，第一骨架121与第二骨架122通过第一连接板126连接，第一骨架121与第一连接板126之间还设有主气动支撑杆124，第二骨架122与第三骨架123通过第二连接板127连接，第二连接板127为三角板，第三骨架123固定在三角板的顶角上，两个支骨架分别铰接在三角板的两个底角上，第二骨架122由两个支骨架组成，第一连接板126、两个支骨架、第二连接板127构成四连杆机构，两个支骨架之间设有副气动支撑杆125。

本发明由多个骨架和连接板构成，具有结构牢固，活动灵活，可实现不同方位的旋转。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以气体的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种万向柔性臂，包括两副相同的骨架系统，其特征在于，所述两副骨架系统的当中夹置有气动软管，骨架系统包括第一骨架、第二骨架、第三骨架、第一连接板，第二连接板，所述第一骨架与第二骨架通过第一连接板连接，第一骨架与第一连接板之间还设有主气动支撑杆，所述第二骨架与第三骨架通过第二连接板连接，所述第二骨架由两个支骨架组成，所述第一连接板、两个支骨架、第二连接板构成四连杆机构，两个支骨架之间设有副气动支撑杆，本发明由多个骨架和连接板构成，具有结构牢固，活动灵活，可实现不同方位的旋转。

技术研发人员：周嘉颖
受保护的技术使用者：湖北智权专利技术应用开发有限公司
技术研发日：2017.09.30
技术公布日：2019.04.09