本发明属于救援设备技术领域,具体涉及一种智能救生圈机器人。
背景技术:
目前,在自然湖泊或海洋中的水面搜救落水者的过程中,还主要依靠救援人员携带救生器具靠近后施救,施救过程难度大,对救生员的体力耐力要求高,也存在一定的危险性。市面上现有的水面救援机器人大多定位在搜寻而且救援,结构形式也有多种,但是绝大多数都沿用了救生圈圆形闭环方式,被救人员需要抬起救生圈套入身体;并且采用螺旋桨推进,叶轮很容易卷入被困人员毛发,对人体造成二次伤害。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种快速、安全的智能救生圈机器人。
本发明所提供的智能救生圈机器人,包括浮圈本体1、动力驱动装置2和远程控制装置3;其中:
所述浮圈本体1为非封闭环形,开口端作为尾部,对应开口位置的封闭端作为头部;
所述动力驱动装置2设置于浮圈本体1内,带动浮圈本体1运动;
所述远程控制装置3包括遥控发射器和遥控接收器;遥控接收器设置于浮圈本体1内,并同动力驱动装置2连接;所述遥控发射器发出控制信号给遥控接收器,控制动力驱动装置2运作。
本发明中,所述动力驱动装置2包括推进泵4、驱动电机、电调和电池;所述推进泵4设置于浮圈本体1的尾部;所述推进泵4上设有出水口5和进水口6,出水口5位于推进泵4的后端面上;所述驱动电机同推进泵4连接,带动推进泵4转动;所述电调控制驱动电机转动速度;所述电池为驱动电机和电调供电。
本发明中,水从进水口6进入推进泵4,经推进泵4加压推送,从出水口5喷射而出,在喷射的反作用力下,推动浮圈本体1的移动;所述驱动电机同推进泵4连接,带动推进泵4转动;电调调节电机转速,以此调节了推进泵转速,即调整了出水口喷水速度,从而调节水面救援机器人移动速度。
本发明中,所述推进泵4有两个,分别设置于浮圈本体1尾部的左右两个端头处;左右两个推进泵4喷射水速可不相同,通过速度差实现机器人转向。
本发明中,所述推进泵4的进水口6有两个,分别设置于推进泵4上、下两端面。当浮圈本体1在水中任意一面朝上,都能实现推进泵4正常进水前行。
本发明中,所述浮圈本体1内还设有一为动力驱动装置2降温的套水冷装置,其包括冷却水的进口、过滤热水的出口、水冷散热板和冷却管路;所述冷却管路一端同冷却水的进口连接,一端同过滤后热水的出口连接;水冷散热板有若干块,分别同推进泵、驱动电机、电调和电池接触,并通过冷却管路串联起来。冷却水(海水等)从冷却水的进口进入,通过冷却管路经过各个水冷散热板,吸收动力驱动装置产生的热量,然后从过滤后热水的出口排出。
本发明中,所述头部为v形或圆弧形。
本发明中,所述浮圈本体1上设有若干个拉手。
本发明中,所述浮圈本体1上设有安全绳。用于拉回机器人和被困人员。
本发明使用时,后方救援人员能够通过远程控制装置遥控浮圈本体抵近被救援人员,通过调整浮圈本体体位,将尾部开口方向朝向被救援人员,可将其顺利半抱在浮圈本体内部,后方救援人员可以通过绳索将被救援人员拉回,或者遥控开回。
本发明结构简单,替代救援人员,快速、安全的抵达被困人员,对溺水或被困人员实施救助。
附图说明
图1为本发明结构图示。
图中标号:1为浮圈本体,2为动力驱动装置,3为远程控制装置,4为推进泵,5为出水口,6为进水口。
具体实施方式
本发明包括浮圈本体1、双面进水口的推进泵2、电调、驱动电机、电池、遥控发射器、遥控接收器、水冷装置、安全绳组成。
所述浮圈本体1为开口半环型,顶部可为倒v形,上设有多个拉手,开口处两端头部安装有双面进水的推进泵2(一侧一只,对称分布)。
所述推进泵2在上下两端面上各设有一进水口6,左右两侧推进泵2转速差实现机器人转向等动作。救生圈机器人重心靠近推进泵2,推进泵2的进水口6和出水口5在工作时一直浸没在水下。
当浮圈本体1在水中任意一面朝上,都能实现推进泵4上、下端的进水口至少有一个在水面下,可以正常进水前行。
所述电调、驱动电机、电池、遥控接收器均布置在浮圈本体1内部,其中电池连接到电调,电调接受遥控接收器命令驱动电机。
所述冷却水路进水口布置在推进泵2的出水口纵向对称面上,出水口布置在浮圈本体1侧边,冷却水路依次流经驱动电机、电调和电池,带走它们工作产生的热量。
所述遥控发射器由后场操作人员手持操作,通过无线电和遥控接收器通讯,具体按钮功能包括机器人直行、后退、左拐、右拐等。
所述安全绳为选配项,可根据需求系在浮圈本体上,用于拉回机器人和被困人员。
本发明使用时,后方人员能够通过遥控器遥控机器人抵近被困人员,通过调整机器人体位,将尾部开口方向朝向被困人员,可将其顺利半抱在机器人内部,后方人员可以通过绳索将其拉回,或者遥控开回。