一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件的制作方法

本发明涉及机器人铸件技术领域，特别涉及一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，使得对机器人的手臂即机械臂的要求也越来越高，现有的机器人机械臂铸件大都采用铸铝合金材质，但是其耐腐性能和强度、韧性还不够高。

技术实现要素：

发明的目的：本发明公开了一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐腐的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面也为平滑端面；所述的第二连接部左右两侧面均设有内凹的圆形孔，所述的圆形孔设有内螺纹。

优选地，所述的小臂本体上下两侧面对称设有凸起，所述的凸起靠近第二连接部设置。

优选地，所述的凸起横截面呈三角形形状，且所述的凸起其两条斜边向第二连接部弯曲设置。

优选的，所述的小臂本体左右两侧面靠近圆形孔处设有加强肋，所述的加强肋横截面呈三角形。

优选地，所述的小臂本体外表面喷涂有水性耐腐漆涂层。进一步提高了小臂本体的耐腐性能和强度。

优选的，所述的耐腐的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：al4-6份、cr10-16份、ni2-3份、mn2-3份、mo3-4份、v4-6份、c2-3份、si2-3份、ti2-3份、b1-2份、re1-2份、mg2-3份、sn2-3份、s1-2份、p1-2份、y2-3份、ce2-3份、fe200-300份；将上述原料在真空环境中于1500-1600℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.3-0.5%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1400-1450℃时浇注得到所述的耐腐的、强度高的合金铸铁铸件。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件，采用耐腐、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐腐性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素y和ce的加入可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的凸起结构示意图。

图中：1、小臂本体，11、第一连接部，12、第二连接部，121、内凹槽口，122、外凸圆弧形结构，13、圆形孔，14、凸起，15、加强肋。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述，本发明所述的上、下、左、右、前、后等方位用语均以附图1作为参考。

如图1所示，本发明的一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件，包括小臂本体1，所述的小臂本体1为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体1采用耐腐的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部11和另一端的第二连接部12，所述的第一连接部11为圆盘形结构，所述的第二连接部12为中间设有内凹槽口121、两侧为外凸圆弧形结构122，所述的内凹槽口121端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构122端面也为平滑端面；所述的第二连接部12左右两侧面均设有内凹的圆形孔13，所述的圆形孔13设有内螺纹（未图示）。

如图1所示，所述的小臂本体1上下两侧面对称设有凸起14，所述的凸起14靠近第二连接部12设置。

如图1和2所示，所述的凸起14横截面呈三角形形状，且所述的凸起14其两条斜边向第二连接部12弯曲设置。

如图1所示，所述的小臂本体1左右两侧面靠近圆形孔13处设有加强肋15，所述的加强肋15横截面呈三角形。

所述的小臂本体1外表面喷涂有水性耐腐漆涂层（未图示）。进一步提高了小臂本体的耐腐性能和强度。

实施例1

本发明所述的耐腐的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：al4份、cr10份、ni2份、mn2份、mo3份、v4份、c2份、si2份、ti2份、b1份、re1份、mg2份、sn2份、s1-2份、p1份、y2份、ce2份、fe200份；将上述原料在真空环境中于1500℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.3%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1400℃时浇注得到所述的耐腐的、强度高的合金铸铁铸件。

实施例2

本发明所述的耐腐的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：al6份、cr16份、ni3份、mn3份、mo4份、v6份、c3份、si3份、ti3份、b2份、re2份、mg3份、sn3份、s2份、p2份、y3份、ce3份、fe300份；将上述原料在真空环境中于1600℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.5%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1450℃时浇注得到所述的耐腐的、强度高的合金铸铁铸件。

实施例3

本发明所述的耐腐的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：al5份、cr13份、ni2.5份、mn2.5份、mo3.5份、v5份、c2.5份、si2.5份、ti2.5份、b1.5份、re1.5份、mg2.5份、sn2.5份、s1.5份、p1.5份、y2.5份、ce2.5份、fe250份；将上述原料在真空环境中于1550℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.4%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1425℃时浇注得到所述的耐腐的、强度高的合金铸铁铸件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机器人铸件技术领域，具体涉及一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件。本发明所述的一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件，采用耐腐、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐腐性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，Cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素Y和Ce的加入可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果。

技术研发人员：苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海
受保护的技术使用者：江苏捷帝机器人股份有限公司
技术研发日：2017.10.13
技术公布日：2018.04.10