一种搬运工业机器人的制作方法

本发明涉及智能装备技术领域，具体为一种搬运工业机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械如机器狗，机器猫等。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也称为机器人，当代工业中，机器人的定义指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是搞基整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在工业生产制造和人们的日常生活中，机械式的搬运工作劳动强度大，工作速度慢，为了减轻劳动强度设计一中搬运工业机器人很有必要。

所以，如何设计一种搬运工业机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种搬运工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运工业机器人，包括装置本体，所述装置本体的一侧设有承接轴，所述承接轴的顶部设有电机，所述电机与所述承接轴活动连接，所述电机的外部包覆有外壳，所述外壳的内部嵌入设置有电源、红外线感应器和控制器，且所述外壳的嵌入设置有开关，所述电机与所述开关电性连接，且所述开关与所述电源电性连接，所述外壳的顶部安装有摄像头，所述摄像头与所述电机电性连接，且所述控制器通过所述摄像头和所述红外线感应器与所述电机电性连接，所述外壳的一侧设有凹槽，所述凹槽内嵌入设置有托板和连接杆，所述托板和所述连接杆与所述控制器电性连接，所述托板的一侧设有铲板，所述铲板与所述托板紧密焊接。

进一步的，所述铲板呈“锥”型，且所述铲板采用不锈钢材料制成。

进一步的，所述连接杆的一侧设有推进挡杆，所述推进挡杆与所述连接杆紧密焊接。

进一步的，所述装置本体的底部表面包覆有履带，所述履带与所述装置本体紧密连接，且所述履带采用金属材料制成。

进一步的，所述外壳的表面喷有一层油漆。

进一步的，所述电源采用电池板制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种搬运工业机器人通过铲板的设计，采用不锈钢材料制成，方便进行将物品运输到托板上，通过推进挡杆，帮助托板上的物品推送出去，通过这样的处理，方便快捷，不需要人工搬运，通过履带的设计，采用金属材料制成，帮助进行远距离运输，且不易损坏，并且通过外壳的设计，表面喷有一层油漆，外形美观，且不易被空气腐蚀和生锈，通过电源的设计，采用电池板制成，可进行拆卸，方便进行充电，另外，通过红外线感应器和摄像头，帮助该种机器人进行感应，确认物品的位置，进行运输，通过控制器，输入路线，且将物品放置在指定位置。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的承接轴结构示意图；

图3是本发明的流程结构示意图；

图中：1-装置本体；2-履带；3-电机；4-外壳；5-铲板；6-托板；7-推进挡杆；8-连接杆；9-凹槽；10-红外线感应器；11-摄像头；12-承载轴；13-控制器；14-电源；15-开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种搬运工业机器人，包括装置本体1，所述装置本体1的一侧设有承接轴12，所述承接轴12的顶部设有电机3，所述电机3与所述承接轴12活动连接，所述电机3的外部包覆有外壳4，所述外壳4的内部嵌入设置有电源14、红外线感应器10和控制器13，且所述外壳4的嵌入设置有开关15，所述电机3与所述开关15电性连接，且所述开关15与所述电源14电性连接，所述外壳4的顶部安装有摄像头11，所述摄像头11与所述电机3电性连接，且所述控制器13通过所述摄像头11和所述红外线感应器10与所述电机3电性连接，所述外壳4的一侧设有凹槽9，所述凹槽9内嵌入设置有托板6和连接杆8，所述托板6和所述连接杆8与所述控制器13电性连接，所述托板6的一侧设有铲板5，所述铲板5与所述托板6紧密焊接。

进一步的，所述铲板5呈“锥”型，且所述铲板5采用不锈钢材料制成，方便进行将物品运输到所述托板6上。

进一步的，所述连接杆8的一侧设有推进挡杆7，所述推进挡杆7与所述连接杆8紧密焊接，帮助所述托板6上的物品推送出去，方便快捷，不需要人工搬运。

进一步的，所述装置本体1的底部表面包覆有履带2，所述履带2与所述装置本体1紧密连接，且所述履带2采用金属材料制成，帮助进行远距离运输，且不易损坏。

进一步的，所述外壳4的表面喷有一层油漆，外形美观，且不易被空气腐蚀和生锈。

进一步的，所述电源14采用电池板制成，可进行拆卸，方便进行充电。

工作原理：首先，将充好电的电源14装在装置本体1内，打开开关15，接着在控制器13里输入规定指令，然后通过控制器13和电机3，控制该种机器人进行运输，通过装置本体1底部的履带2，进行移动，再而通过红外线感应器10和摄像头11来感应物品的位置，旋转承接轴12，通过托板6和铲板5，将物品装到托板6上，进而通过连接杆8，将推进挡杆7进行推进，将物品推到指定的空闲位置，循环该种动作，重复进行搬运，最后，在不用时进行关闭开关15。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种搬运工业机器人，包括装置本体，所述装置本体的一侧设有电机，所述电机与所述承接轴活动连接，所述电机的外部包覆有外壳，所述外壳的内部嵌入设置有电源、红外线感应器和控制器，且所述外壳的嵌入设置有开关，所述电机与所述开关电性连接，且所述开关与所述电源电性连接，所述外壳的顶部安装有摄像头，所述摄像头与所述电机电性连接，且所述控制器通过所述摄像头和所述红外线感应器与所述电机电性连接，所以该种搬运工业机器人有着广泛的应用前景。

技术研发人员：刘瑞;万涛;张小亚
受保护的技术使用者：芜湖昌泰网络科技有限公司
技术研发日：2017.10.26
技术公布日：2018.02.23