一种具有喷淋功能的机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种具有喷淋功能的机械臂。

背景技术：

机械臂是机械臂是高精度，高速点胶机器手，它是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，具有独特的操作灵活性，所以，随着现在社会的不断发展，机械臂也不断的在工业装配等领域受到广泛的欢迎，虽然现有的市场上的机械臂种类与数量众多，但其仍然不能很好的对机械臂与机械臂所夹持的物件进行喷淋，进而便使得物件的加工工序增多，影响整个物件的加工效率，同时，对喷淋过后的污水没有很好的进行处理，进而便间接的造成了水资源的浪费与污染，由此，我们提出一种具有喷淋功能和便于对污水进行回收利用收的机械臂来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有喷淋功能的机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械臂喷淋效率低以及不便于对喷淋完成后的污水进行回收利用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有喷淋功能的机械臂，包括机械夹头、水泵和凹槽，所述机械夹头下方设置有收集箱，且收集箱右侧连接有固定底座，所述固定底座上方安装有储水箱，且储水箱左侧设置有机械夹头，所述水泵上方通过水管与进水口相连接，且进水口上方固定连接有储水箱，所述储水箱上方通过固定板与机架相连接，且固定板左侧上方通过机架与顶板相连接，所述顶板底部连接有喷头，且喷头上方安装有水管，所述凹槽外部固定安装有收集箱，且收集箱右侧通过通孔与固定底座相连接，所述通孔内部设置有过滤套，且过滤套中间固定安装有过滤层。

优选的，所述收集箱上方为镂空网状结构，且其网孔状大小为5cm，并且收集箱的最高点低于固定底座的最高点，固定底座内部为空心结构。

优选的，所述进水口设置有四个，且其两两关于储水箱中轴线对称，水管与顶板和机架的连接方式均为粘接。

优选的，所述喷头呈放射状固定在机械夹头的正上方位置。

优选的，所述通孔贯穿收集箱和固定底座内部。

优选的，所述过滤套设置有两个，且其关于通孔中轴线对称，并且过滤套的外径与通孔的内径相等，通孔的长度大于两倍的过滤套的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有喷淋功能的机械臂设置有收集箱，由此可以很好的将喷淋完成后的污水进行收集，进而避免了水资源的浪费问题，固定底座与收集箱的贯穿结构，可以很好的将收集完成后的污水进入到固定底座内部的空心结构中，进而使得污水可以在水泵的作用下进入到储水箱内部，进而达到了多次利用的效果，喷头的放射状设置可以很好的扩大喷头的喷水面积，使得整个装置的使用范围更广，也达到了构件进行彻底喷淋的效果，过滤层的安装的可以很好的将污水进行过滤后进入到储水箱内部，进而达到节能环保的效果，过滤套与通孔为可拆卸结构，可以很好的便于对过滤套进行安装、拆卸与清洗，进而增大了整个装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明右视结构示意图；

图3为本发明收集箱与固定底座连接处结构示意图；

图4为本发明图3中a处局部放大结构示意图。

图中：1、机械夹头，2、收集箱，3、固定底座，4、水泵，5、进水口，6、水管，7、储水箱，8、固定板，9、顶板，10、喷头，11、机架，12、凹槽，13、过滤层，14、通孔，15、过滤套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有喷淋功能的机械臂，包括机械夹头1、收集箱2、固定底座3、水泵4、进水口5、水管6、储水箱7、固定板8、顶板9、喷头10、机架11、凹槽12、过滤层13、通孔14和过滤套15，机械夹头1下方设置有收集箱2，且收集箱2右侧连接有固定底座3，收集箱2上方为镂空网状结构，且其网孔状大小为5cm，并且收集箱2的最高点低于固定底座3的最高点，固定底座3内部为空心结构，由此可以很好的对喷淋后的污水进行初步的过滤，进而为后期的污水处理提供了便利，固定底座3上方安装有储水箱7，且储水箱7左侧设置有机械夹头1，水泵4上方通过水管6与进水口5相连接，且进水口5上方固定连接有储水箱7，进水口5设置有四个，且其两两关于储水箱7中轴线对称，水管6与顶板9和机架11的连接方式均为粘接，由此可以很好的便于水流的流出与进入过程，进而使得整个装置的工作过程一直处于连续的状态，储水箱7上方通过固定板8与机架11相连接，且固定板8左侧上方通过机架11与顶板9相连接，顶板9底部连接有喷头10，且喷头10上方安装有水管6，喷头10呈放射状固定在机械夹头1的正上方位置，由此可以很好增大喷头10的喷淋面积，进而增大了整个装置的使用寿命，凹槽12外部固定安装有收集箱2，且收集箱2右侧通过通孔14与固定底座3相连接，通孔14贯穿收集箱2和固定底座3内部，由此可以很好的便于喷淋后的水流通过水管6进入到储水箱7内部，节省了整个装置的空间占有率，通孔14内部设置有过滤套15，且过滤套15中间固定安装有过滤层13，过滤套15设置有两个，且其关于通孔14中轴线对称，并且过滤套15的外径与通孔14的内径相等，通孔14的长度大于两倍的过滤套15的长度，以此可以很好的便于对过滤套15与过滤层13进行拆卸、安装与清洗过程，进而增大了整个装置的使用寿命。

应用方法：在使用该具有喷淋功能的机械臂时，首先，通过机械夹头1将需要进行喷淋的物件进行夹紧，储水箱7内部注入清水，随后，储水箱7内部的清水通过上方的水管6与水泵4从喷头10处喷出，进而完成了对机械夹头1内部夹持物件进行清洗的工作，在进行喷淋个过程中，喷头10的放射状很好的增大了喷淋的面积，进而使得物件的喷淋效果更好，随后，喷淋完成后的污水进入到收集箱2内部的凹槽12里，首先，在凹槽12顶部进行初步的过滤，随后，污水通过凹槽12流入固定底座3内部的空心结构中，在流经通孔14的过程中，污水首先经过过滤套15进行再一次的过滤，再经过过滤层13进行净化，之后，固定底座3内部空心结构里面净化后的水流通过水泵4与水管6的作用从下方的进水口5进入到储水箱7内部，进而使得整个机械臂的工作过程处于连续的状态，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有喷淋功能的机械臂，包括机械夹头、水泵和凹槽，所述机械夹头下方设置有收集箱，且收集箱右侧连接有固定底座，所述固定底座上方安装有储水箱，且储水箱左侧设置有机械夹头，所述水泵上方通过水管与进水口相连接，且进水口上方固定连接有储水箱，所述储水箱上方通过固定板与机架相连接，且固定板左侧上方通过机架与顶板相连接，所述顶板底部连接有喷头，所述凹槽外部固定安装有收集箱，且收集箱右侧通过通孔与固定底座相连接，所述通孔内部设置有过滤套，且过滤套中间固定安装有过滤层。该具有喷淋功能的机械臂设置有收集箱，由此可以很好的将喷淋完成后的污水进行收集，进而避免了水资源的浪费问题。

技术研发人员：徐爱华
受保护的技术使用者：徐爱华
技术研发日：2017.11.03
技术公布日：2018.02.16