机械手的摆动机构的制作方法

本发明涉及搬运设备领域，尤其涉及到机械手的摆动机构。

背景技术：

机械手或机器人手臂的上下摆动机构是实现手臂上下摆动运动的主要机构，要想使机械手定位精准提高工作效率，需要结构设计合理的上下摆动机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、效率高、实用的机器人用的摆动机构。

本发明是通过如下方式实现的：

机械手的摆动机构，其特征在于：包括摆动电机19、支撑轴20、前臂传动齿轮21、机械手前臂22，所述摆动电机19设于齿条臂16的右侧上；所述支撑轴20设于齿条臂16上，且支撑轴20通过蜗轮23与摆动电机19的螺杆相连接；所述支撑轴20相对于齿条臂16可转动；所述支撑轴20上设有俯仰主动齿轮24；所述前臂传动齿轮21设于机械手前臂22上；所述机械手前臂22的左端连接于支撑轴20上，且前臂传动齿轮21与俯仰主动齿轮24相啮合，支撑轴20带动俯仰主动齿轮24转动，前臂传动齿轮21带动机械手前臂22以支撑轴20为中心进行上下摆动。

本发明优点在于：结构简单，设计合理，采用齿轮传动，定位精确，采用电机作为控制动力，省力。

附图说明

图1本发明结构主视图；

图2本发明结构俯视图。

具体实施方式

现结合附图，详述本发明具体实施方式：

如图1、图2所示，机械手的摆动机构，包括摆动电机19、支撑轴20、前臂传动齿轮21、机械手前臂22，摆动电机19设于齿条臂16的右侧上；支撑轴20设于齿条臂16上，且支撑轴20通过蜗轮23与摆动电机19的螺杆相连接；支撑轴20相对于齿条臂16可转动；支撑轴20上设有俯仰主动齿轮24；前臂传动齿轮21设于机械手前臂22上；机械手前臂22的左端连接于支撑轴20上，且前臂传动齿轮21与俯仰主动齿轮24相啮合，支撑轴20带动俯仰主动齿轮24转动，前臂传动齿轮21带动机械手前臂22以支撑轴20为中心进行上下摆动。

本发明摆动电机19带动支撑轴20工作，支撑轴20带动俯仰主动齿轮24转动，前臂传动齿轮21带动机械手前臂22以支撑轴20为中心进行上下摆动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了机械手的摆动机构，包括摆动电机、支撑轴、前臂传动齿轮、机械手前臂，所述摆动电机设于齿条臂的右侧上；所述支撑轴设于齿条臂上，且支撑轴通过蜗轮与摆动电机的螺杆相连接；所述支撑轴上设有俯仰主动齿轮；所述前臂传动齿轮设于机械手前臂上；所述机械手前臂的左端连接于支撑轴上，且前臂传动齿轮与俯仰主动齿轮相啮合，支撑轴带动俯仰主动齿轮转动，前臂传动齿轮带动机械手前臂以支撑轴为中心进行上下摆动。本发明结构紧凑、设计合理、实用。

技术研发人员：王星
受保护的技术使用者：王星
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2018.04.13