本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型气动夹爪机构。
背景技术：
现有技术中的气动夹爪通常可分为y型夹指和平型夹指，但两种类型的气动夹爪均从一个方向夹持工件，工件会在气动夹爪内发生转动或在夹爪移动过程中发生掉落，对工件的夹持不够稳定。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低且夹持力更加稳定的新型气动夹爪。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型气动夹爪，包括双向气缸，夹爪一、夹爪二、气缸固定板、吸盘安装板、吸盘固定杆、吸盘安装杆和吸盘，夹爪一和夹爪二分别设置在双向气缸的两端，双向气缸安装在气缸固定板上，吸盘安装板位于夹爪一与夹爪二之间，吸盘固定杆连接气缸固定板与吸盘安装板，吸盘安装于吸盘安装杆，吸盘安装杆安装于吸盘安装板，吸盘首先吸住工件的一个表面而后夹爪一和夹爪二夹持工件的另外两个表面，使工件的夹持更加稳固。
进一步的，吸盘安装板两侧设置有与夹爪一和夹爪二宽度相配合的凹槽，防止吸盘固定板限制夹爪一与夹爪二向内运动的行程。
进一步的，吸盘与吸盘安装板之间的吸盘安装杆上套设有缓冲弹簧。
进一步的，吸盘至少有一个。
进一步的，夹爪一和夹爪二的内侧设置有橡胶垫。
本发明与现有技术相比的有益效果是，通过在气动夹爪的中间增加吸盘使得夹爪在夹持工件的过程中更加稳固，且结构简单，成本低。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明正视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种新型气动夹爪，包括双向气缸1，夹爪一2、夹爪二3、气缸固定板4、吸盘安装板5、吸盘固定杆6、吸盘安装杆7和吸盘8，夹爪一2和夹爪二3分别设置在双向气缸1的两端，双向气缸1结构简单，行程可以根据需要调整，适用于不同尺寸的工件，适应范围更广，双向气缸1安装在气缸固定板4上，以方便将双向气缸1进一步固定在其他工装上，吸盘安装板5位于夹爪一2与夹爪二3之间，吸盘固定杆6连接气缸固定板4与吸盘安装板5，吸盘8安装于吸盘安装杆7，吸盘安装杆7安装于吸盘安装板5。
具体的，如图1、图2所示，吸盘安装板5两侧设置有与夹爪一2和夹爪二3宽度相配合的凹槽，使得夹爪一2和夹爪二3向内夹紧时，其行程不会被吸盘安装板5限制，吸盘固定杆6的一端安装在吸盘安装板5的四角，使吸盘固定杆6与吸盘安装板5固定，吸盘固定杆6的另一端固定安装在气缸固定板4上。
优选地，如图1、图2所示，吸盘8与吸盘安装板5之间的吸盘安装杆7上套设有缓冲弹簧9，吸盘8设置有两个，吸盘8的连线与夹爪平行，由于吸盘安装板5位于夹爪一2与夹爪二3之间，吸盘8安装在吸盘8固定板的中间，吸盘8及缓冲弹簧9在受力时发生形变，吸取工件的一个平面，吸盘8具有良好的自恢复特性，可以长时间重复使用。气动夹爪在工作时，先由吸盘8吸住工件的其中一面，而后夹爪一2和夹爪二3向内靠拢夹持住工件的两侧，工件的三个平面均被夹持固定，此时工件被完全固定夹持，拥有良好的稳定性。在夹爪一2和夹爪二3的内侧还设置有橡胶垫10，夹持工件时依靠橡胶垫10夹持，因为橡胶垫10摩擦力大，夹爪一2和夹爪二3在夹持工件时能更稳固，不易滑落。
本发明在工作时由夹爪一2和夹爪二3夹持工件，同时位于夹爪一2和夹爪二3中间的吸盘8吸附工件的另一表面，工件的三面具备固定夹持，工件可以在气动夹爪内完全保持稳固。本发明结构简单，成本低且夹持力更加稳定，适用范围广。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。