一种智能家居机器人控制系统的制作方法

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能家居机器人控制系统。

背景技术：

机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它的出现给人们的生产和生活带来了极大的方便。

在智能家居设备领域，也出现了智能家居机器人的概念、方法、技术和产品，主要是硬件设备或家电上的一个模块，用于家电等智能家居设备的控制，但这种控制还停留在过去指令级的控制，交互信息非常简单。然而，目前市面上的大部分机器人的结构都较为复杂，功能单一，智能程度低，这也从一定程度上限制了家居服务机器人的推广应用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能家居机器人控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能家居机器人控制系统，包括plc控制系统、伺服传动机构、传感器和速度检测装置，所述伺服传动机构的输出端通过伺服驱动器与plc控制系统的输入端电性连接，所述传感器的输出端通过信息采集与处理电路和plc控制系统的输入端电性连接，所述速度检测装置的输出端和plc控制系统的输入端电性连接，所述plc控制系统的两个输入端分别与车载毫米波雷达测距设备、摄像装置和无线接收器的输出端电性连接，所述无线接收器的输入端与无线发射器的输出端信号连接，所述无线发射器的输入端电性连接于遥控器的输出端，所述plc控制系统的输出端与音频播放模块的输入端电性连接。

优选的，所述传感器至少包括位置传感器、触碰传感器、红外避障传感器、限位传感器和压力传感器，所述位置传感器、触碰传感器、红外避障传感器、限位传感器和压力传感器均与信号采集与处理电路电性连接。

优选的，所述速度检测装置包括速度传感器和角度传感器。

优选的，所述摄像装置的内部设有cmos传感器。

本发明的技术效果和优点：该智能家居机器人控制系统，其plc控制系统与触碰传感器和红外避障传感器连接，可以实时采集到用户的触碰事件，以此控制机器人的状态，也可以通过个性化的设计响应用户的触碰事件；在机器人行走过程中，plc控制系统分析避障传感器发送的数据，可以躲避前方的障碍物；通过音频播放模块用以采集用户的语音指令，发送给plc控制系统的多核处理器，同时对用户的语音指令进行反馈应答；摄像装置能够精确采集用户的动作，并发送给plc控制系统的处理器存储；通过plc控制系统经过a/d转换电路和调理电路与速度检测装置连接能够采集速度和角度等信号，然后经过a/d转换电路简单处理传递给plc控制系统，plc控制系统再把相应的信号传送给驱动装置，通过红外避障传感器和摄像装置来采集避障信号，其红外避障传感器可精确、非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于对物体的位移、厚度、距离、直径等几何量的测量，其摄像装置能够采集图像信息，能够实时知道叉车行驶路线；通过采集图像信号、距离和速度等，然后把这些信号传递给dplc控制系统，plc控制系统再把相应的信号传送给驱动装置使其避开物件；因此，本发明设计合理，智能化程度高，通过遥控器能够实时监控智能家居机器人运动的状态，具有实时监控的功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1所示的一种智能家居机器人控制系统，包括plc控制系统、伺服传动机构、传感器和速度检测装置，所述伺服传动机构的输出端通过伺服驱动器与plc控制系统的输入端电性连接，所述传感器的输出端通过信息采集与处理电路和plc控制系统的输入端电性连接，所述传感器至少包括位置传感器、触碰传感器、红外避障传感器、限位传感器和压力传感器，所述位置传感器、触碰传感器、红外避障传感器、限位传感器和压力传感器均与信号采集与处理电路电性连接，所述速度检测装置的输出端和plc控制系统的输入端电性连接，所述速度检测装置包括速度传感器和角度传感器，所述plc控制系统的两个输入端分别与车载毫米波雷达测距设备、摄像装置和无线接收器的输出端电性连接，所述摄像装置的内部设有cmos传感器，所述无线接收器的输入端与无线发射器的输出端信号连接，所述无线发射器的输入端电性连接于遥控器的输出端，所述plc控制系统的输出端与音频播放模块的输入端电性连接。

该智能家居机器人控制系统，其plc控制系统与触碰传感器和红外避障传感器连接，可以实时采集到用户的触碰事件，以此控制机器人的状态，也可以通过个性化的设计响应用户的触碰事件；在机器人行走过程中，plc控制系统分析避障传感器发送的数据，可以躲避前方的障碍物；通过音频播放模块用以采集用户的语音指令，发送给plc控制系统的多核处理器，同时对用户的语音指令进行反馈应答；摄像装置能够精确采集用户的动作，并发送给plc控制系统的处理器存储；通过plc控制系统经过a/d转换电路和调理电路与速度检测装置连接能够采集速度和角度等信号，然后经过a/d转换电路简单处理传递给plc控制系统，plc控制系统再把相应的信号传送给驱动装置，通过红外避障传感器和摄像装置来采集避障信号，其红外避障传感器可精确、非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于对物体的位移、厚度、距离、直径等几何量的测量，其摄像装置能够采集图像信息，能够实时知道叉车行驶路线；通过采集图像信号、距离和速度等，然后把这些信号传递给dplc控制系统，plc控制系统再把相应的信号传送给驱动装置使其避开物件；因此，本发明设计合理，智能化程度高，通过遥控器能够实时监控智能家居机器人运动的状态，具有实时监控的功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能家居机器人控制系统，包括PLC控制系统、伺服传动机构、传感器和速度检测装置，所述伺服传动机构的输出端通过伺服驱动器与PLC控制系统的输入端电性连接，所述传感器的输出端通过信息采集与处理电路和PLC控制系统的输入端电性连接，所述速度检测装置的输出端和PLC控制系统的输入端电性连接，所述PLC控制系统的两个输入端分别与车载毫米波雷达测距设备、摄像装置和无线接收器的输出端电性连接。本发明设计合理，智能化程度高，通过遥控器能够实时监控智能家居机器人运动的状态，具有实时监控的功能。

技术研发人员：吴佳
受保护的技术使用者：吴佳
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2019.06.04