一种分段式抱紧夹具的制作方法

本发明涉及到夹具领域，特指一种分段式抱紧夹具。

背景技术：

使用分段气动控制的抱紧夹具或者伺服系统控制的抱紧夹具是自动控制中实现不同物品的快速夹持抓取的常用方法。该方法一般适用于形状相似的物品，使用时基于物品形状设计一种形状类似的通用抱紧夹具，通过控制抱紧夹具夹持面之间的压力实现一定尺寸范围内物品的夹持。但是，对于曲率较大的弧线型物品，譬如圆形、椭圆形物品，由于设计的通用抱紧夹具与目标夹持物品之间的接触面积一般随着尺寸的减小快速减小，设计的通用抱紧夹具可适用的物品尺寸范围较窄且在夹持时尺寸差异较大的物品时容易发生滑动而失去同轴性，降低后续放置或装配时的定位精度。另一方面，对于任何一种通用抱紧夹具，当物品的尺寸范围小于夹具最终实现闭合状态时的尺寸，仍然需要更换夹具。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的问题，本发明提出一种分段式抱紧夹具，它结构紧凑，能够实现更大尺寸范围内的物品夹持，减少夹具更换的时间，同时提高弧线型物品夹持时的同轴性，增加定位或装配精度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种分段式抱紧夹具，包括多段抱紧机构、夹紧气缸和安装底座；所述夹紧气缸安装在所述安装底座的底部；所述多段抱紧机构包括固定抱紧机构和滑动抱紧机构；所述固定抱紧机构安装在所述夹紧气缸的底部；所述多段抱紧机构在所述夹紧气缸的推动下，实现水平方向的夹紧和分离。

所述固定抱紧机构两侧有对称的沿竖直方向的滑动槽；所述滑动抱紧机构包括滑动抱紧夹具和推动气缸；所述滑动抱紧夹具安装在所述固定抱紧机构的滑动槽上；所述推动气缸的固定杆的下端固定在所述固定抱紧机构的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸的推动杆的下端固定在所述滑动抱紧夹具两侧的安装孔上；所述滑动抱紧夹具在所述推动气缸的推动下沿着所述滑动槽实现竖直方向的上升或下降。

所述固定抱紧机构包括两块相互分离且对称的倒‘l’形大夹板，所述固定抱紧机构完全闭合时为‘t’形，所述大夹板的水平一侧安装在所述夹紧气缸的底部，在所述夹紧气缸的推动下，带动所述大夹板的竖直一侧相互靠近或分离。

所述滑动抱紧夹具包括两块相互分离且对称的倒‘l’形小夹板，所述滑动抱紧夹具完全闭合时为‘t’形，所述小夹板在所述推动气缸的推动下同步上升或下降。

所述大夹板竖直一侧的长度大于所述小夹板竖直一侧的长度。

所述大夹板和所述小夹板的竖直一侧的横截面为向外突出的弧形。

本发明结构紧凑，能够通过多段抱紧机构实现更大尺寸范围内的物品夹持，减少夹具更换的时间，同时提高弧线型物品夹持时的同轴性，增加定位或装配精度。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明提供的一种分段式抱紧夹具，如图1和图2所示，包括多段抱紧机构1、夹紧气缸2和安装底座3；所述夹紧气缸2安装在所述安装底座3的底部；所述多段抱紧机构1包括固定抱紧机构11和滑动抱紧机构12；所述固定抱紧机构11安装在所述夹紧气缸2的底部；所述多段抱紧机构1在所述夹紧气缸2的推动下，实现水平方向的夹紧和分离。

所述固定抱紧机构11两侧有对称的沿竖直方向的滑动槽111；所述滑动抱紧机构12包括滑动抱紧夹具121和推动气缸122；所述滑动抱紧夹具121安装在所述固定抱紧机构11的滑动槽111上；所述推动气缸122的固定杆1221的下端固定在所述固定抱紧机构11的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸122的推动杆1222的下端固定在所述滑动抱紧夹具121两侧的安装孔上；所述滑动抱紧夹具121在所述推动气缸122的推动下沿着所述滑动槽111实现竖直方向的上升或下降。

所述固定抱紧机构11包括两块相互分离且对称的倒‘l’形大夹板112，所述固定抱紧机构11完全闭合时为‘t’形，所述大夹板112的水平一侧安装在所述夹紧气缸2的底部，在所述夹紧气缸2的推动下，带动所述大夹板112的竖直一侧相互靠近或分离。

所述滑动抱紧夹具121包括两块相互分离且对称的倒‘l’形小夹板1211，所述滑动抱紧夹具121完全闭合时为‘t’形，所述小夹板1211在所述推动气缸122的推动下同步上升或下降。

所述大夹板112竖直一侧的长度大于所述小夹板1211竖直一侧的长度。

所述大夹板112和所述小夹板1211的竖直一侧的横截面为向外突出的弧形。

与现有的技术相比，本发明提供的一种分段式抱紧夹具，具有结构紧凑，夹持范围广的优点，能够通过多段抱紧机构实现更大尺寸范围内的物品夹持，减少夹具更换的时间，同时提高弧线型物品夹持时的同轴性，增加定位或装配精度。

技术特征：

技术总结
一种分段式抱紧夹具，包括多段抱紧机构、夹紧气缸和安装底座。本发明具有结构紧凑，夹持范围广的优点，能够通过多段抱紧机构，实现更大尺寸范围内的物品夹持，减少夹具更换的时间，同时提高弧线型物品夹持时的同轴性，增加定位或装配精度。

技术研发人员：黄怡;史明星;张双生;王春梅
受保护的技术使用者：南京景曜智能科技有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.04.10