抓取装置的制作方法

本实用新型属于抓取工具技术领域，涉及一种抓取装置。

背景技术：

需要高空抓取作业或者不便于直接接触作业的环境中，通常人们是无法用手直接操作，常常采用辅助工具进行操作。例如离地有一定距离的空中灯泡，常常因为使用过久损坏需要更换，人们不能直接用手操作更换，采用升降车使人升高到一定距离后更换，不仅成本高，还具有一定的危险性。又例如，一些细小的物品遗失到较深、且开口较小，人无法直接捡拾的地方时，需要一种抓取工具方能达到拾遗的目的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓取装置，结构简单紧凑，操作方便，抓物或拾取物可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种抓取装置，它包括抓紧头、限位装置和操作杆，所述的抓紧头包括抓紧座通过环形轴连接旋转的至少三个爪，爪上设有滑槽；所述的限位装置由限位座、支撑杆和限位环相互连接固定；所述的操作杆由内杆套入外杆组成；外杆与限位装置上的限位座连接固定，内杆穿过限位座与抓紧头上的抓紧座连接固定，爪上的滑槽与限位装置上的限位环配合滑动。

所述的限位座上设置螺纹孔；所述的内杆上设置螺纹；限位座上的螺纹孔与内杆上的螺纹相互配合旋转升降。

所述的爪与抓取物接触部位设置软质垫。

所述的抓紧座和限位座为绝缘材料。

一种抓取装置，它包括抓紧头、限位装置和操作杆，抓紧头包括抓紧座通过环形轴连接旋转的至少三个爪，爪上设有滑槽；限位装置由限位座、支撑杆和限位环相互连接固定；操作杆由内杆套入外杆组成；外杆与限位装置上的限位座连接固定，内杆穿过限位座与抓紧头上的抓紧座连接固定，爪上的滑槽与限位装置上的限位环配合滑动。结构简单紧凑，通过限位环限制爪的张开轨迹，通过推拉伸缩内杆使爪张开或收紧来抓取或释放物体，操作方便。

在优选的方案中，限位座上设置螺纹孔；所述的内杆上设置螺纹；限位座上的螺纹孔与内杆上的螺纹相互配合旋转升降。通过螺纹的旋转使内杆伸缩来达到张开或收紧爪，从而抓紧或释放物体，操作更灵敏，抓取或释放物体更可靠。

在优选的方案中，爪与抓取物接触部位设置软质垫。软质垫与易碎物体接触，拾取时可防止易碎物体碎裂。

在优选的方案中，抓紧座和限位座为绝缘材料。便于抓取或释放带电物体。

本实用新型提供的一种抓取装置，它包括抓紧头、限位装置和操作杆，通过限位环限制爪的张开轨迹，通过推拉伸缩内杆使爪张开或收紧来抓取或释放物体。克服了原高空作业需要辅助升降设备成本高、或某些场合不便于人们用手直接作业的问题。本实用新型具有结构简单紧凑，操作方便，抓物或拾取物可靠的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爪张开后的结构示意图。

图3为本实用新型的抓紧头结构示意图。

图4为本实用新型的限位装置结构示意图。

图中：抓紧头1，抓紧座11，环形轴12，爪13，滑槽131，限位装置2，限位座21，螺纹孔211，支撑杆22，限位环23，操作杆3，内杆31，螺纹311，外杆32。

具体实施方式

如图1~图4中，一种抓取装置，它包括抓紧头1、限位装置2和操作杆3，所述的抓紧头1包括抓紧座11通过环形轴12连接旋转的至少三个爪13，爪13上设有滑槽131；所述的限位装置2由限位座21、支撑杆22和限位环23相互连接固定；所述的操作杆3由内杆31套入外杆32组成；外杆32与限位装置2上的限位座21连接固定，内杆31穿过限位座21与抓紧头1上的抓紧座11连接固定，爪13上的滑槽131与限位装置2上的限位环23配合滑动。结构简单紧凑，通过限位环23限制爪13的张开轨迹，通过推拉伸缩内杆31使爪13张开或收紧来抓取或释放物体，操作方便。

优选的方案中，所述的限位座21上设置螺纹孔211；所述的内杆31上设置螺纹311；限位座21上的螺纹孔211与内杆31上的螺纹311相互配合旋转升降。通过螺纹的旋转使内杆31伸缩来达到张开或收紧爪13，从而抓紧或释放物体，操作更灵敏，抓取或释放物体更可靠。

优选的方案中，所述的爪13与抓取物接触部位设置软质垫。软质垫与易碎物体接触，拾取时可防止易碎物体碎裂。

优选的方案中，所述的抓紧座11和限位座21为绝缘材料。便于抓取或释放带电物体。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。