一种带有防撞装置的助力机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械相关技术领域，具体为一种带有防撞装置的助力机械臂。

背景技术：

助力机械臂工作原理是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便，但是现实中在使用的助力机械臂本体上很少有专门配套防撞的保护安装装置，这也就导致了助力机械臂在使用过程中出现碰撞损坏的情况，为此我们提出一种带有防撞装置的助力机械臂来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有防撞装置的助力机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防撞装置的助力机械臂，包括防撞板，所述防撞板包括有第一防撞板以及第二防撞板，该第一防撞板与第二防撞板的形状相同，且第一防撞板与第二防撞板均由弹簧管与弧形板交错相连接，该弹簧管的内部设置有限位杆，所述第一防撞板与第二防撞板上位于左右两端的弧形板上均固定有固定板，该固定板的内部设置有第二螺纹孔，且左右两端的弧形板上设置有第一螺纹孔，而三块弧形板的内壁上均设置有固定块，该固定块通过固定杆连接于弧形板上，所述第一防撞板的外侧设置有第一紧固螺栓以及第二紧固螺栓，第二防撞板的外侧设置有第一紧固螺栓，该第一紧固螺栓分别贯穿第一防撞板以及第二防撞板与第一螺纹孔螺纹连接，且第二紧固螺栓贯穿第一防撞板以及第二防撞板上的固定板与第二螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述限位杆的两端均固定有活动板，该活动板设置于第一防撞板以及第二防撞板内部的限位槽中，且活动板与限位槽活动连接。

优选的，所述活动板的侧边内部设置有限位滚珠，且限位槽的内壁前端基于限位滚珠相应的设置有挡块。

优选的，所述固定块呈橡胶“U”字状，其内部设置有活动滚珠以及固定槽，该活动滚珠一端固定于固定杆的下端，一端设置于固定槽的内部，且活动滚珠的直径大于固定槽的开口长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型操作方便，设置合理；

1、通过将限位杆的两端均固定有活动板，该活动板设置于第一防撞板以及第二防撞板内部的限位槽中，且活动板与限位槽活动连接，使此新型结构制造简单，结构分明，而且防撞板的伸展顺畅；

2、通过将活动板的侧边内部设置有限位滚珠，且限位槽的内壁前端基于限位滚珠相应的设置有挡块，使此新型结构在工作时，防撞板的伸展性能强，工作流畅；

3、通过将固定块呈橡胶“U”字状，其内部设置有活动滚珠以及固定槽，该活动滚珠一端固定于固定杆的下端，一端设置于固定槽的内部，且活动滚珠的直径大于固定槽的开口长度，使此新型结构工作时，防撞板与助力机械臂的贴合顺畅，切合实际。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防撞板结构剖视图；

图3为本实用新型固定块结构剖视图。

图中：1第一防撞板、2第二防撞板、3弹簧管、4第一螺纹孔、5固定板、6第二螺纹孔、7第一紧固螺栓、8第二紧固螺栓、9限位杆、10活动板、11限位槽、12限位滚珠、13固定杆、14固定槽、15活动滚珠、16固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有防撞装置的助力机械臂，包括防撞板，防撞板包括有第一防撞板1以及第二防撞板2，该第一防撞板1与第二防撞板2的形状相同，且第一防撞板1与第二防撞板2均由弹簧管3与弧形板交错相连接，该弹簧管3的内部设置有限位杆9，限位杆9的两端均固定有活动板10，该活动板10设置于第一防撞板1以及第二防撞板2内部的限位槽11中，且活动板10与限位槽11活动连接，活动板10的侧边内部设置有限位滚珠12，且限位槽11的内壁前端基于限位滚珠12相应的设置有挡块，使此新型结构制造简单，结构分明，而且防撞板的伸展顺畅。

第一防撞板1与第二防撞板2上位于左右两端的弧形板上均固定有固定板5，该固定板5的内部设置有第二螺纹孔6，且左右两端的弧形板上设置有第一螺纹孔4，而三块弧形板的内壁上均设置有固定块16，该固定块16通过固定杆13连接于弧形板上，固定块16呈橡胶“U”字状，其内部设置有活动滚珠15以及固定槽14，该活动滚珠15一端固定于固定杆13的下端，一端设置于固定槽14的内部，且活动滚珠15的直径大于固定槽14的开口长度，第一防撞板1的外侧设置有第一紧固螺栓7以及第二紧固螺栓8，第二防撞板2的外侧设置有第一紧固螺栓7，该第一紧固螺栓7分别贯穿第一防撞板1以及第二防撞板2与第一螺纹孔4螺纹连接，且第二紧固螺栓8贯穿第一防撞板1以及第二防撞板2上的固定板5与第二螺纹孔6螺纹连接，使此新型结构在工作时，防撞板的伸展性能强，工作流畅，且防撞板与助力机械臂的贴合顺畅，切合实际。

工作原理：当需要进行助力机械臂上的防护装置的安装时，先将第一防撞板1以及第二防撞板2放置在助力机械臂上，此时，固定块16先与助力机械臂相接触，然后将第一紧固螺栓7分别贯穿第一防撞板1以及第二防撞板2与第一螺纹孔4螺纹连接设置于助力机械臂上，而第二紧固螺栓8贯穿第一防撞板1以及第二防撞板2上的固定板5与第二螺纹孔6螺纹连接，此时的防撞板处于固定状态，工作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修该、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。