一种PCB自动剪板机的制作方法

本实用新型属于剪切机领域，具体涉及到PCB自动剪板机领域。

背景技术：

PCB板是电子元器件电气连接的提供者，PCB板初生产的时候是一块整板，需要做一下剪切之后才能使用，而现有的剪切大部分是人工剪切或半自动剪切，半自动剪切的剪切机也是需要人去对PCB板定位，那么人为的操作始终是会出现误差，而且在剪切过程中有人的参与始终不会有太高的效率，而且不能持续生产，因此需要一种PCB自动剪板机进行全自动剪切。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种PCB自动剪板机，其包括：

控制箱；

PCB板自动传送机构，其与所述控制箱电连接，所述PCB板自动传送机构设置在控制箱侧面；

PCB板剪切机构，其进料端与所述PCB板自动传送机构的出料端相连接，所述PCB板剪切机构包括与PCB板自动传送机构相连接的推料装置，以及与所述推料装置相连接的剪切装置；

其中，所述PCB板自动传送机构、PCB板剪切机构均与控制箱电连接。

优选的是，其中，所述PCB板自动传送机构包括：装料的料箱，上下设置的两层传送带，两层所述传送带分别由各自的伺服电机驱动，所述两层传送带的末端设有升料机构，其内设有夹料架，所述夹料架与装料的料箱相匹配，所述夹料架通过两侧的滑轨与升料机构相连接，所述夹料架通过与其连接的步进电机实现升降，所述伺服电机、步进电机均与控制箱电连接，所述升料机构出口端设有光电感应器，所述升料机构出口端设有顶板电动气缸，所述顶板电动气缸、光电感应器与所述控制箱电连接。

优选的是，其中，所述推料装置的进口端与升料机构出口端对接，所述推料装置上设有送料车，所述送料车的下端设一根与推料装置固定连接的滑轨，所述滑轨上设有电动滑块，所述电动滑块上垂直连接有连接杆，所述连接杆通过电动气缸与送料车连接，所述电动滑块、电动气缸均与控制器电连接。

优选的是，其中，所述推料装置末端设有挡料杆，所述推料装置侧面连接有电推杆，所述电推杆上垂直固定有电动气缸，所述电动气缸与挡料杆连接，所述挡料杆横向设置在推料装置末端，所述推料装置末端设有压料杆，其与固定在所述推料装置侧壁上的压料气缸连接，所述电推杆、电动气缸和压料气缸与控制器电连接。

优选的是，其中，所述推料装置旁边设有检测装置，其包括一根竖直设在推料装置旁边的PCB板正反检测机架，所述PCB板正反检测机架的中部设有照明灯，所述PCB板正反检测机架的上部设有检测相机，所述检测相机与控制器电连接。

优选的是，其中，所述控制箱上设有报警蜂鸣灯。

优选的是，其中，所述剪切装置与推料装置末端相对接，所述剪切装置包括：剪切架，所述剪切架设有上滑轨与下滑轨，所述上滑轨上设有上切刀，所述下滑轨上设有下切刀，所述上滑轨的一端连接有上进步电机，所述上进步电机连接并控制上切刀在上滑轨上的运动，所述下滑轨的一端连接有下进步电机，所述下进步电机连接并控制下切刀在下滑轨上的运动，所述上切刀、下切刀上分别连有吸尘器，所述上进步电机、下进步电机均与控制器连接。

优选的是，其中，所述剪切装置末端设有滑槽，所述滑槽下方设有废料传送带。

本实用新型至少包括以下有益效果：此PCB自动剪板机从上料到剪切采用全自动电器控制，不要人为参与，其具有极高的生产效率与连续性；由于此PCB自动剪板机在切刀上加装有吸尘器，因此在切割过程中散落的灰尘会直接被吸尘器而不会到处飞扬。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本实用新型提供的PCB自动剪板机示意图一；

图2为本实用新型提供的PCB自动剪板机示意图二；

图3为本实用新型提供的PCB自动剪板机示意图三；

图4为本实用新型提供的PCB自动剪板机出口端细节图；

图5为本实用新型提供的检测装置示意图；

图6为本实用新型提供的压料杆示意图；

图7为本实用新型提供的挡料杆示意图；

图8为本实用新型提供的推料装置内部示意图；

图9为本实用新型提供的PCB板剪切机构整体示意图；

图10为本实用新型提供的剪切装置示意图；

图11为本实用新型提供的废料传送带示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-2所示本实用新型提供的一种PCB自动剪板机，其包括：

控制箱1；

PCB板自动传送机构2，其与所述控制箱1电连接，所述PCB板自动传送机构2设置在控制箱1侧面；

PCB板剪切机构3，其进料端与所述PCB板自动传送机构2的出料端相连接，所述PCB板剪切机构3包括与PCB板自动传送机构相连接的推料装置4，以及与所述推料装置4相连接的剪切装置5；

其中，所述PCB板自动传送机构2、PCB板剪切机构3均与控制箱电连接；

PCB自动剪板机工作原理：将待剪切的PCB板堆叠放置在PCB板自动传送机构2上，操作人员在控制箱1上输入所需要的各项剪切参数后，然后起动PCB自动剪板机，PCB板自动传送机构2将PCB板运输传送至PCB板剪切机构3内，控制箱1将操作人员预先输入的剪切参数电信号送至推料装置4与剪切装置5，推料装置4将有节奏的不断的将PCB板推入剪切装置5，而剪切装置5则不断的按照要求进行剪切，整个剪切过程实现自动化，不需要人为进行剪切对准等工作，PCB自动剪板机会有节奏的，不间断的工作，大大提高了剪切节奏以及剪切准确性。

如上述技术方案中，图1-4所示，所述PCB板自动传送机构2包括：装料的料箱24，上下设置的两层传送带21，两层所述传送带21分别由各自的伺服电机驱动，所述两层传送带21的末端设有升料机构22，其内设有夹料架23，所述夹料架23与装料的料箱24相匹配，所述夹料架23通过两侧的滑轨与升料机构22相连接，所述夹料架23通过与其连接的步进电机实现升降，所述伺服电机、步进电机均与控制箱1电连接，所述升料机构22出口端设有光电感应器25，所述升料机构22出口端设有顶板电动气缸26，所述顶板电动气缸26、光电感应器25与所述控制箱1电连接；

PCB板自动传送机构2的工作原理：将堆叠好的PCB板放入料箱24，再将料箱24放在下层的传送带上，传送带会自动将料箱24传送至末端的升料机构22，夹料架23使料箱24上升，当升料机构22出口端的光电感应器25感受到PCB板时，其会将电信号送回控制箱1，夹料架23停止上升，控制箱1会驱动顶板电动气缸26将PCB板顶出至PCB板剪切机构3内，待PCB板全部顶出后，上层的传送带会空的料箱24传送回去，操作人员取走即可，PCB板自动传送机构2只需操作人员进行放料，其他操作均由机械完成。

如上述技术方案中，图6-8所示，所述推料装置4的进口端与升料机构22出口端对接，所述推料装置4上设有送料车41，所述送料车41的下端设一根与推料装置4固定连接的滑轨42，所述滑轨42上设有电动滑块43，所述电动滑块43上垂直连接有连接杆44，所述连接杆44通过电动气缸45与送料车41连接，所述电动滑块43、电动气缸均45与控制器1电连接；

推料装置4工作原理：在推料装置4进口端接收到PCB板自动传送机构2传送的PCB板时，送料车41在电动滑块43的驱动下至进口端，然后电动气缸45向上顶，使送料车41承载PCB板，然后送料车41再在电动滑块43的驱动下将PCB板送至推料装置4末端。

如上述技术方案中，图6-8所示，所述推料装置4末端设有挡料杆46，所述推料装置侧面连接有电推杆47，所述电推杆47上垂直固定有电动气缸48，所述电动气缸48与挡料杆46连接，所述挡料杆46横向设置在推料装置4末端，所述推料装置末端设有压料杆49，其与固定在所述推料装置4侧壁上的压料气缸490连接，所述电推杆47、电动气缸48和压料气缸49与控制器电连接；

当送料车41将PCB板送至推料装置4末端，挡料杆46挡料杆将PCB板挡住，由于挡料杆46由电推杆47，因此其还能控制PCB板的待减长度；当PCB板到位后，电推杆47使挡料杆46后移，于此同时，压料杆49在压料气缸490的驱动下下降，将PCB板压紧，避免切割时发生的错位的情况，待剪切装置5剪切完之后，挡料杆46在电推杆47的作用下回位，电动气缸48下降使挡料杆46拖住剪切完的剪切板，再电推杆47将PCB板拖出。

如上述技术方案中，图5所示，所述推料装置4旁边设有检测装置410，其包括一根竖直设在推料装置4旁边的PCB板正反检测机架411，所述PCB板正反检测机架411的中部设有照明灯412，所述PCB板正反检测机架411的上部设有检测相机413，所述检测相机413与控制器电1连接，此设计能检测出PCB板的正反面。

如上述技术方案中，图3所示，所述控制箱1上设有报警蜂鸣灯11，当检测装置410检测出PCB板装反时，报警蜂鸣灯11会提心操作人员，操作人员在将PCB板重新装填。

如上述技术方案中，图9-10所示，所述剪切装置5与推料装置4末端相对接，所述剪切装置5包括：剪切架51，所述剪切架51设有上滑轨511与下滑轨512，所述上滑轨511上设有上切刀5110，所述下滑轨512上设有下切刀5120，所述上滑轨511的一端连接有上进步电机5111，所述上进步电机5111连接并控制上切刀5110在上滑轨511上的运动，所述下滑轨512的一端连接有下进步电机5121，所述下进步电机5121连接并控制下切刀5120在下滑轨512上的运动，所述上切刀5110、下切刀5120上分别连有吸尘器52，所述上进步电机5111、下进步电机5121均与控制器连接；

剪切装置5的工作原理：推料装置4将PCB板推入到剪切装置5的两切刀之间，当PCB板到位后上切刀5110和下切刀5120之间，再在上进步电机5111和下进步电机5121的作用下，从一端切至另一端，再回到原位就将PCB板剪切完成，整个过程快速而精准，在剪切过程中，由于上切刀5110、下切刀5120上分别连有吸尘器52，剪切时产生的灰尘直接被吸走，不会产生大量的灰尘，避免污染环境。

如上述技术方案中，图11所示，所述剪切装置5末端设有滑槽53，所述滑槽53下方设有废料传送带54，将下角料等废料送走。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的PCB自动剪板机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。