本实用新型涉及机械设备制造领域，特别涉及一种复式机械手。
背景技术：
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。
目前现有的机械手一般安装位置较为固定，一般在某固定工位安装好之后才能进行作业，位置不够灵活，操作范围也较小，不能覆盖到较大的操作范围。
技术实现要素：
为了克服上述问题，本实用新型提出一种一体独立式、操作范围广的复式机械手。
本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种复式机械手，包括伸缩臂、旋转部和电控系统，所述旋转部设置于电控系统上方一端，所述伸缩臂设置于旋转部上端，所述伸缩臂和旋转部与电控系统电连接，电控系统控制旋转部旋转和升降，电控系统进一步控制伸缩臂伸缩，所述伸缩臂、旋转部和电控系统采用一体式设计，所述电控系统采用集成化机箱设计。
优选地，所述复式机械手的整体高度为1020mm-1320mm，长度为600mm，宽度为300mm。
优选地，所述旋转部包括至少一丝杆和多根导轨，丝杆和导轨的一端与旋转部连接，另一端与电控系统连接。
优选地，所述伸缩臂包括第一滑轨、第二滑轨和连接部，所述第二滑轨设置于第一滑轨上表面，所述连接部固定于第二滑轨的一端。
优选地，所述旋转部进一步包括一旋转盘，旋转盘左右水平180°旋转。
优选地，所述丝杆和所述多根导轨平行设置，丝杆和导轨与所述旋转盘垂直设置。
优选地，所述旋转部沿丝杆和导轨在0-300mm范围内任意升降和停留。
优选地，所述第一滑轨和第二滑轨平行层叠设置，第一滑轨和第二滑轨在600mm-1050mm范围内滑动伸缩。
优选地，所述丝杆与电控系统的连接处设置有第一卡位结构。
优选地，所述旋转盘内设置有第二卡位结构。
与现有技术相比，本实用新型的复式机械手的伸缩臂、旋转部和电控系统采用一体式设计，电控系统可控制旋转部旋转和升降，电控系统进一步控制伸缩臂的伸缩，所述复式机械手可独立作业，只需将复式机械手运输至操作工位无需安装即可进行作业，所述复式机械手作业位置可灵活变动，哪里需要即可运往哪里进行作业，适用性强；电控系统采用集成化机箱设计，高度集成，占用空间小；所述复式机械手的整体高度为1020mm-1320mm，长度为600mm，宽度为300mm，尺寸小巧，便于嵌入产线的各个工位，适用性强。
【附图说明】
图1为本实用新型一种复式机械手的整体结构图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本实用新型的一种复式机械手，包括伸缩臂10、旋转部20和电控系统30，所述旋转部20设置于电控系统30上方一端，所述伸缩臂10设置于旋转部20上端，所述伸缩臂10和旋转部20与电控系统30电连接。所述伸缩臂10、旋转部20和电控系统30采用一体式设计，电控系统30可控制旋转部20旋转和升降，电控系统30进一步控制伸缩臂10的伸缩。所述复式机械手可独立作业，只需将复式机械手运输至操作工位无需安装即可进行作业，所述复式机械手作业位置可灵活变动，哪里需要即可运往哪里进行作业，适用性强。所述电控系统30采用集成化机箱设计，高度集成，占用空间小。所述复式机械手的整体高度为1020mm-1320mm，长度为600mm，宽度为300mm，尺寸小巧，便于嵌入产线的各个工位，适用性强。
所述旋转部20包括至少一丝杆21和多根导轨22，丝杆21和导轨22的一端与旋转部20连接，另一端与电控系统30连接，旋转部20沿丝杆21和导轨22在0-300mm范围内任意升降和停留，灵活可操作性强，覆盖范围广。所述旋转部20进一步包括一旋转盘23，旋转盘23可左右水平180°旋转。所述丝杆21和所述多根导轨22平行设置，与所述旋转盘23垂直设置，保证旋转部20垂直升降。所述丝杆21与电控系统30的连接处设置有第一卡位结构，第一卡位结构保证旋转部20沿丝杆21和导轨22在0-300mm范围内任意升降和停留。所述旋转盘23内设置有第二卡位结构，第二卡位结构保证旋转部20在左右180°内任意角度停留，提高灵活度和便捷性。
所述伸缩臂10包括第一滑轨11、第二滑轨12和连接部13，所述第二滑轨12设置于第一滑轨11上表面，所述连接部13固定于第二滑轨12的一端。所述第一滑轨11和第二滑轨12平行层叠设置，第一滑轨11为第二滑轨12滑动伸缩的基板，第一滑轨11和第二滑轨12可在600mm-1050mm范围内滑动伸缩，覆盖范围广。所述连接部13与第二滑轨12垂直固定，用于连接外部各类夹具。
与现有技术相比，本实用新型的复式机械手伸缩臂10、旋转部20和电控系统30采用一体式设计，电控系统30可控制旋转部20旋转和升降，电控系统30进一步控制伸缩臂10的伸缩，所述复式机械手可独立作业，只需将复式机械手运输至操作工位无需安装即可进行作业，所述复式机械手作业位置可灵活变动，哪里需要即可运往哪里进行作业，适用性强；电控系统30采用集成化机箱设计，高度集成，占用空间小；所述复式机械手的整体高度为1020mm-1320mm，长度为600mm，宽度为300mm，尺寸小巧，便于嵌入产线的各个工位，适用性强，覆盖范围广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。