基于语音交互及自主移动的机器人排队取号方法与流程

本发明涉及智能机器人，具体而言，涉及基于人脸识别、语音交互及自主移动的机器人排队取号方法。

背景技术：

在银行、商场、机关等大厅场所，排队机为网点提供有效的排队叫号功能基础上，实现科学分流排队客户，强调资源配置的最优化，“先到先服务，公平服务，优质客户优先服务,高端客户一对一服务”等理念，最终提高厅堂工作效率，减小客户等候时间，从而提升客户满意度。传统排队机取号方式一般可分为，介质取号，非介质取号两种，介质包括，磁条卡、ic卡、身份证、手机卡等。

传统的取号方式中，目前越来越多的传统网点转型智能、智慧化网点，随着网点大厅日益增多，服务种类众多，网点自助设备日益增多，网点面积也逐渐增大，厅堂一般都配置一到多台排队取号机，来满足网点不同业务大厅的排队需求。如何能够解决一个网点多个大厅的排队需求，银行资源配置最优化等问题，是值得我们思考的问题。传统取号方式存在很多问题，例如贵宾客户没有带身份证和银行卡时，无法获取客户真实身份。客户的身份证被其他人借用或者盗用，导致贵宾服务资源被滥用。

技术实现要素：

为解决上述问题，本专利设计了一种基于人脸识别、语音交互及自主移动的机器人排队取号方法。机器人配置了麦克风阵列、摄像头、ic卡与身份证阅读器，并且具有自主移动功能；当有客户需要取号时，只需要唤醒机器人，机器人通过人脸识别获取客户身份信息后，当客户命令机器人“我要取号”时，机器人弹出业务界面，并与客户确认需要办理业务类型，机器人打印相应等级和业务的号票。或者客户通过刷卡、身份证方式鉴权，弹出业务界面，客户点击取号。

机器人与网点的排队机直接通过zigbee无线通信，数据通过sm4国密算法加密传输，保证了网点内外

网穿透的安全。

机器人通过人脸识别结合语音交互取号。

机器人采用可切换离在线语音交互系统(语音识别，语音合成)实现语音交互，默认有网络连接采用离在线并行模式，无网络采用纯离线模式。可手动切换在有网络连接时为纯离线模式。

机器人通过室内巡游导航、自动避障等技术自主在厅堂巡游，可以充当移动排队取号机。

有益效果：

解决贵宾客户没有带身份证和银行卡时，无法获取客户真实身份。客户的身份证被其他人借用或者盗用，导致贵宾服务资源被滥用。

解决网点资源配置最优化的问题，避免浪费。

附图说明

图1为本发明实施例的机器人排队取号流程图。

图2为本发明实施例的取号示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例的机器人排队取号流程图。本实施例基于人脸识别技术、离在线可切换语音交互系统及自主移动的机器人的排队取号方法，机器人配置了麦克风阵列、摄像头、ic卡、身份证阅读器等智能外设，可以在多个大厅之间来回巡游，通过前置激光扫描、前置摄像头以及底盘环绕超声传感器实现主动避障功能，当有客户需要取号时，只需要唤醒机器人，机器人通过人脸识别技术获取客户身份信息后，当客户命令机器人“我要取号”时，机器人弹出相应等级业务界面，并与客户确认需要办理哪些业务，机器人通过确认打印相应等级和业务的号票。或者客户通过刷卡、身份证方式鉴权，弹出业务界面，客户点击取号。

图2为本发明实施例的取号示意图。机器人与网点的排队机直接通过zigbee无线通信，数据通过sm4国密算法加密传输，保证了网点内外网穿透的安全。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于人脸识别、可切换离在线语音交互系统及自主移动的机器人排队取号方法，机器人配置了麦克风阵列、摄像头、IC卡、身份证阅读器，可以在多个大厅之间来回巡游，当有客户需要取号时，只需要唤醒机器人，机器人通过人脸识别获取客户身份信息后，当客户命令机器人“我要取号”时，机器人弹出业务界面，并与客户确认需要办理哪些业务，通过确认机器人打印相应等级和业务的号票。或者客户通过刷卡、身份证方式鉴权，弹出业务菜单，客户点击取号。机器人与网点的排队机通过Zigbee无线通信，数据通过SM4国密算法加密传输，保证了网点内外网穿透的安全。

技术研发人员：孙非凡;王华洋;黄华;周院平;孙信中;矫人全
受保护的技术使用者：南京奥拓电子科技有限公司
技术研发日：2018.04.18
技术公布日：2019.10.29