本发明涉及机器人工程应用技术领域,具体为一种机器人检修工作平台。
背景技术:
在大批量自动生产线上,为了监控产品质量的稳定性,要定期抽检工件,抽检工位由机器人完成,现有的机器人检修工作平台在固定机器人时不方便,给工作人员带来很大的麻烦,造成了很大的时间浪费,所以这里设计生产一种机器人检修工作平台。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种机器人检修工作平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机器人检修工作平台,包括工作台主体,所述工作台主体顶端的两侧分别通过第一螺钉和第二螺钉固定连接有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第二固定板每组均设置有两个,所述第一固定板的顶端开设有第一通孔,两个所述第一固定板之间固定连接有第一固定环,所述第二固定板的顶端开设有第二通孔,两个所述第二固定板之间固定连接有第二固定环,所述第二固定环的顶端固定连接有绑带,所述绑带上固定安装有卡板,所述卡板的内腔中部固定连接有挡板,所述卡板的上下端分别开设有第一卡圈和第二卡圈,所述卡板的上端面上开设有固定孔,所述固定孔的内腔通过螺纹固定安装有固定钮,所述固定钮的底端固定连接有固定圈。
优选的,所述第一固定环和第二固定环均设置有三组,且所述第一固定环为圆弧状。
优选的,所述绑带贯穿第一固定环和第二卡圈的内腔。
优选的,所述第一固定板和第二固定板位于同一水平面内。
优选的,所述第一固定环为圆弧状。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明为一种机器人检修工作平台,便于固定机器人,节省了大量的时间,解决了工作人员固定机器人的麻烦,通过设置有第一固定环和第二固定环,便于绑带固定机器人,通过设置有绑带,便于将机器人固定到工作台主体,节省了大量的时间,通过设置有固定钮,便于在将机器人固定好,绑带拉紧后将绑带保持在拉紧状态。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图;
图2为本发明第一固定环的结构示意图;
图3为本发明第二固定环的结构示意图;
图4为本发明卡板的结构示意图;
图5为本发明固定纽的结构示意图。
图中:1工作台主体、2第一固定环、3第二固定环、4第一固定板、5第一通孔、6第一螺钉、7第二固定板、8第二通孔、9第二螺钉、10绑带、11卡板、12第一卡圈、13第二卡圈、14固定钮、15固定孔、16挡板、17固定圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种机器人检修工作平台,包括工作台主体1,所述工作台主体1顶端的两侧分别通过第一螺钉6和第二螺钉9固定连接有第一固定板4和第二固定板7,所述第一固定板4和第二固定板7位于同一水平面内,所述第一固定板4和第二固定板7每组均设置有两个,所述第一固定板4的顶端开设有第一通孔5,两个所述第一固定板4之间固定连接有第一固定环2,所述第一固定环2为圆弧状,所述第二固定板7的顶端开设有第二通孔8,两个所述第二固定板7之间固定连接有第二固定环3,所述第一固定环2和第二固定环3均设置有三组,通过设置有第一固定环2和第二固定环3,便于绑带10固定机器人,所述第二固定环3的顶端固定连接有绑带10,通过设置有绑带10,便于将机器人固定到工作台主体1,节省了大量的时间,所述绑带10上固定安装有卡板11,所述卡板11的内腔中部固定连接有挡板16,所述卡板11的上下端分别开设有第一卡圈12和第二卡圈13,所述绑带10贯穿第一固定环2和第二卡圈13的内腔,所述卡板11的上端面上开设有固定孔15,所述固定孔15的内腔通过螺纹固定安装有固定钮14,通过设置有固定钮14,便于在将机器人固定好,绑带10拉紧后将绑带10保持在拉紧状态,所述固定钮14的底端固定连接有固定圈17。
工作原理:检修机器人时,将机器人放到工作台主体1上,将机器人的头部放到工作台主体1顶端的前侧,用绑带10将机器人的头部固定,绑带10贯穿第一固定环2的内腔,拉紧绑带10后,顺时针旋转固定钮14,固定圈17向下运动,将绑带10固定,同样的方法将机器人的腿部固定,简单方便,便于操作,节省了工作人员大量的时间,解决了工作人员固定机器人麻烦的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。