本发明属于汽车零部件台架试验技术领域，主要用于乘用车转向节及其他零部件台架试验。
背景技术：
在汽车零部件台架试验中，要求铁地板-试验台-样件-加载装置能够稳固连接，且系统刚度应能满足大载荷(＞50kn)加载要求，在此基础上，实现通过控制试验台来满足对样件的位移及角度的调整。
目前，在汽车零部件台架试验的领域之外有部分针对空间内角度位移调整的机构装置，但与本发明完全不同。有一些角度调整装置是各方位相对独立调节，不能形成一个稳固的试验平台，无法实现对样件的稳固连接及加载，如cn201799862u，一种多自由度调整装置；也有一些角度调整装置是小载荷悬臂梁结构，不满足连接条件及大载荷加载要求，如cn103712039a，自由度调整架；还有一些调整机构是小行程，低强度的调整设计，通过螺纹的旋入长度及凸轮配合实现小角度小范围的调节，如cn103465015a，多自由度调整机构。以上设计分属于不同的业务范畴，无法满足汽车零部件台架试验中的稳固连接、大载荷加载以及高自由度调节的需求。
技术实现要素：
本发明要解决的问题为：实现铁地板-试验台-样件-加载装置的稳固连接，系统刚度能够满足大载荷(＞50kn)加载要求，并且在此基础上实现通过控制试验台来满足对样件的位移及角度的调整以满足不同角度的加载要求。
本发明所采用的技术方案如下：
所述的三维空间内多自由度调整试验台，主要包括：基座1、第一转动件3和第二转动件4；
其中，基座1由水平的基座底板11、竖直的基座立板12，以及连接在基座底板11和基座立板12上的基座筋板13组成，其基座立板12上设置有基座轴承孔16，围绕基座轴承孔16设置有多个基座圆周长条孔15；基座底板11上设置有多个铁地板连接孔14；
第一转动件3由左右两个基座连接板17和前后两个第二转动件连接板18相互连接构成，基座连接板17中心设有基座连接板轴承孔19，围绕基座连接板轴承孔19设有多个基座连接板定位孔20，基座连接板定位孔20的位置与基座圆周长条孔15相对应，基座连接板轴承孔19与基座轴承孔16通过第一转动件承重轴5连接，第一转动件调整螺栓8穿过基座连接板定位孔20和基座圆周长条孔15将第一转动件3和基座立板12装配在一起；第二转动件连接板18上设置有第二转动件连接板轴承孔21，围绕第二转动件连接板轴承孔21设置有多个第一转动件圆周长条孔22；
第二转动件4由前后两个第一转动件连接板24和安装在上方的顶部平台25组成，第一转动件连接板24中心设有第二转动件轴承孔26，围绕第二转动件轴承孔26设有多个第二转动件定位孔27；第二转动件轴承孔26与第二转动件连接板轴承孔21通过第二转动件承重轴6连接，第二转动件调整螺栓7穿过第二转动件定位孔27和第一转动件圆周长条孔22将第一转动件3和第二转动件4装配在一起；顶部平台25上设有样件安装孔10。
基座连接板17和第二转动件连接板18边缘设有连接螺纹孔23，通过螺栓将二者相互固定；
第一转动件连接板24和顶部平台25边缘设有第二转动件连接螺纹孔28，通过顶部平台固定螺栓9将二者相互固定。
本发明的有益效果：
卡具的传统设计中，为满足不同角度的加载要求，需要针对每一种角度设计独立的卡具，无法调整，无重复利用的可能性。本发明实现了以一代多，往复利用的设计理念，节约了夹具加工工时，试验成本，缩短了试验周期。除实现对汽车底盘转向节试验功效以外，对其他需要角度调节的零部件也有显著的调节效果，适用于技术领域内多种零部件的安装调节。
附图说明
图1所示为本发明中所述的三维空间内多自由度调整试验台结构示意图。
图2所示为基座结构示意图
图3所示为转动件1结构示意图
图4所示为转动件2结构示意图
具体实施方案
下面结合附图对本发明技术方案进行如下解释和说明。
所述的三维空间内多自由度调整试验台，主要包括：基座1、第一转动件3和第二转动件4；
其中，基座1由水平的基座底板11、竖直的基座立板12，以及连接在基座底板11和基座立板12上的基座筋板13组成，其基座立板12上设置有基座轴承孔16，围绕基座轴承孔16设置有多个基座圆周长条孔15；基座底板11上设置有多个铁地板连接孔14；
第一转动件3由左右两个基座连接板17和前后两个第二转动件连接板18相互连接构成，基座连接板17中心设有基座连接板轴承孔19，围绕基座连接板轴承孔19设有多个基座连接板定位孔20，基座连接板定位孔20的位置与基座圆周长条孔15相对应，基座连接板轴承孔19与基座轴承孔16通过第一转动件承重轴5连接，第一转动件调整螺栓8穿过基座连接板定位孔20和基座圆周长条孔15将第一转动件3和基座立板12装配在一起；第二转动件连接板18上设置有第二转动件连接板轴承孔21，围绕第二转动件连接板轴承孔21设置有多个第一转动件圆周长条孔22；基座连接板17和第二转动件连接板18边缘设有连接螺纹孔23，通过螺栓将二者相互固定；
第二转动件4由前后两个第一转动件连接板24和安装在上方的顶部平台25组成，第一转动件连接板24中心设有第二转动件轴承孔26，围绕第二转动件轴承孔26设有多个第二转动件定位孔27；第二转动件轴承孔26与第二转动件连接板轴承孔21通过第二转动件承重轴6连接，第二转动件调整螺栓7穿过第二转动件定位孔27和第一转动件圆周长条孔22将第一转动件3和第二转动件4装配在一起；顶部平台25上设有样件安装孔10；第一转动件连接板24和顶部平台25边缘设有第二转动件连接螺纹孔28，通过顶部平台固定螺栓9将二者相互固定。
通过在铁地板上调整基座1，可以实现x、y位移及绕着z轴转动的调节，并且能够通过铁地板连接孔14将基座1与铁地板的稳固连接；通过调整第一转动件3可以其实现绕着x轴旋转，以及z轴方向的位移调整。通过调整第二转动件4可以实现绕着y轴旋转，以及z轴方向的位移调整。通过圆周长条孔及螺纹孔可以实现360°的角度调节及锁紧，通过轴承称重孔可以实现调节后的进一步锁紧。通过第二转动件顶部平台上的样件安装孔10可以实现对样件的稳固连接。