本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种智能家居机器人。
背景技术：
随着智能家居技术的高速发展，机器人出现在家中，用于协助处理更种事物，但是种类繁多的机器人中，因为房屋装修都是水电先行，后期添加机器人的时候整个房屋属于完整状态，很难实现机器人直接与电气两者智能连通管理，所以需要一种可以在屋主外出时提高安全警报性能和安全防护的家居机器人。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能家居机器人，以解决上述背景技术中提出的需要一种综合性高的智能家居机器人的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能家居机器人，包括底盘，所述底盘的底部安装有充电座，所述充电座的内腔中设置有扫地机器人，所述底盘的底部安装有移动装置，所述底盘的内腔设置有plc控制器和蓄电池，所述底盘的内腔中间位置螺接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出端顶部贯穿底盘的顶部，所述转向驱动电机的输出端顶部连接有外壳，所述外壳的前表面安装有摄像头、红外线摄像头、掌纹识别装置和语音播报装置，所述掌纹识别装置的底部安装有温湿度传感器和颗粒物检测仪，所述外壳的左侧壁螺接有加湿器，所述外壳的右侧顶部螺接有声音传感器，所述外壳的右侧壁上铰接有无线通讯装置，所述外壳的顶部安装有煤气检测仪和烟雾报警器，所述plc控制器分别与扫地机器人、移动装置、转向驱动电机、语音播报装置和加湿器电性输出连接，所述plc控制器分别与摄像头、红外线摄像头、掌纹识别装置、温湿度传感器、颗粒物检测仪、声音传感器、无线通讯装置、煤气检测仪和烟雾报警器电性双向连接，所述无线通讯装置电性双向连接有网络交换机，所述无线通讯装置电性双向连接有云数据储存库，所述云数据储存库电性双向连接有移动控制端。
优选的，所述外壳的内腔中设置有泡沫灭火器，且泡沫灭火器的出料端位于语音播报装置中，且泡沫灭火器的施压端安装有电动液压缸，且电动液压缸与plc控制器电性连接。
优选的，所述移动装置为履带式移动装置。
优选的，所述外壳的内腔右侧安装有转动电机，且转动电机的输出端贯穿外壳的右侧壁，且转动电机的输出端右侧与无线通讯装置连接，且转动电机与plc控制器电性连接。
优选的，所述plc控制器上包括命令接收app模块和系统控制模块及控制电路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过整合多组传感器，针对盗窃、煤气泄漏、火灾等意外情况进行检测，从而通过信息传递到移动控制端，通知屋主进行相应的处理，并且通过机器人的单臂移动和屋主远端操控实现简单的开关关闭、水阀关闭和煤气管关闭等简易操作，减少安全隐患，提高综合性效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明系统原理框图。
图中：1底盘、2充电座、3扫地机器人、4移动装置、5plc控制器、6蓄电池、7转向驱动电机、8外壳、9摄像头、10红外线摄像头、11掌纹识别装置、12温湿度传感器、13颗粒物检测仪、14语音播报装置、15加湿器、16声音传感器、17无线通讯装置、18煤气检测仪、19烟雾报警器、20网络交换机、21云数据储存库、22移动控制端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能家居机器人，包括底盘1，所述底盘1的底部安装有充电座2，所述充电座2的内腔中设置有扫地机器人3，所述底盘1的底部安装有移动装置4，所述底盘1的内腔设置有plc控制器5和蓄电池6，所述底盘1的内腔中间位置螺接有转向驱动电机7，所述转向驱动电机7的输出端顶部贯穿底盘1的顶部，所述转向驱动电机7的输出端顶部连接有外壳8，所述外壳8的前表面安装有摄像头9、红外线摄像头10、掌纹识别装置11和语音播报装置14，所述掌纹识别装置11的底部安装有温湿度传感器12和颗粒物检测仪13，所述外壳8的左侧壁螺接有加湿器15，所述外壳8的右侧顶部螺接有声音传感器16，所述外壳8的右侧壁上铰接有无线通讯装置17，所述外壳8的顶部安装有煤气检测仪18和烟雾报警器19，所述plc控制器5分别与扫地机器人3、移动装置4、转向驱动电机7、语音播报装置14和加湿器15电性输出连接，所述plc控制器5分别与摄像头9、红外线摄像头10、掌纹识别装置11、温湿度传感器12、颗粒物检测仪13、声音传感器16、无线通讯装置17、煤气检测仪18和烟雾报警器19电性双向连接，所述无线通讯装置17电性双向连接有网络交换机20，所述无线通讯装置17电性双向连接有云数据储存库21，所述云数据储存库21电性双向连接有移动控制端22。
其中，所述外壳8的内腔中设置有泡沫灭火器，且泡沫灭火器的出料端位于语音播报装置14中，且泡沫灭火器的施压端安装有电动液压缸，且电动液压缸与plc控制器5电性连接，实现对于意外火灾发生时，可远端操控进行灭火，所述移动装置4为履带式移动装置，实现对门槛和简单障碍物的攀越，所述外壳8的内腔右侧安装有转动电机，且转动电机的输出端贯穿外壳8的右侧壁，且转动电机的输出端右侧与无线通讯装置17连接，且转动电机与plc控制器5电性连接，实现转动电机带动无线通讯装置17的上下移动，并通过无线通讯装置17的外壳触碰进行操作控制，所述plc控制器5上包括命令接收app模块和系统控制模块及控制电路。
工作原理：本发明通过设置有多组传感器通过煤气检测、烟雾检测、声音检测等检测装置对煤气泄漏、意外火灾和入门盗窃的情况进行检测，并通过网络交换机20将相应的命令上传到云数据储存库21中，并通过房主的移动控制端22实时下载云数据储存库21中的数据，并查看通过摄像头9和红外摄像头10拍摄的画面，进行相应的处理，并且通过移动装置4、转向驱动电机7和转动电机的配合，实现带动外壳8的移动和无线通讯装置17的上下移动和左右转动，通过实现无线通讯装置17的外壳移动，从而通过移动控制端22远端控制控制无线通讯装置17对阀门、开关、门进行简单的撞击操作控制，并且通过屋主在掌纹识别装置11上识别，进行功能开关的切换，如关闭声音检测装置，并通过扫地机器人3和温湿度传感器12控制加湿器15进行家政使用，提高安全防护效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。