一种多轴药品检测夹持手臂的制作方法

本发明涉及药品的生产设备领域，具体的是一种多轴药品检测夹持手臂。

背景技术：
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药品是现代社会的普通家庭和医疗机构不可缺少的一种必需品，其在预防和治疗疾病方面起着重要的作用。

药品在生产过程中需要经过检测等多种环节，很多类型的药品都需要经过溶解、或者制作水溶液后进行反应、观测等，而这些操作一般都是使用人工来完成的，这些操作，一方面可能会污染到被检测的药品、另一方面人的肢体可能会接触到药品，而某些药品可能会对人体造成伤害。

技术实现要素：
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本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种多轴药品检测夹持手臂。

本发明采用的技术方案为：

一种多轴药品检测夹持手臂，包括基座和外设的控制器，其特征在于：

所述基座上转动安装有带动力的水平转座，水平转座通过关节铰接有竖直摆杆、通过动力机驱动，竖直摆杆上转动安装有一对夹臂、通过动力机驱动，一对夹臂的前端安装有夹持装置、一对夹臂上安装有夹紧动力装置。

所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：

所述基座包括一个固定安装的转盘，水平转座底部转动安装于转盘上，转盘内安装有水平驱动电机，水平驱动电机由控制器控制。

所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：

所述水平转座的上端与竖直摆杆转动或者铰接配合，水平转座的上端固定安装有竖直驱动电机，竖直驱动电机驱动竖直摆杆在水平转座的上端转动，竖直驱动电机由控制器控制。

所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：

所述竖直摆杆的上端固定安装有一个竖直转盘，一对夹持手臂通过竖直转座转动安装于竖直摆杆上端的竖直转盘内、由竖直转动电机驱动，竖直转动电机由控制器控制。

所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：

所述一对夹臂包括两个夹持杆，两个夹持杆的前端均设置由向外凸出的弧形夹板，弧形夹板的两端由一个软板连接、弧形夹板内设有穿槽，穿槽内转动安装有若干导向块，每个导向块内穿过、滑动安装有一个导向杆，导向杆的内端固定安装有托板，托板连接于软板上；

所述动力夹紧装置包括两个夹持杆内各转动安装的一个导向块，其中一个导向块内转动安装有一个螺杆，螺杆穿过另一个导向块并与之螺合，螺杆的转动安装端的导向块上安装有夹紧电机，夹紧电机由控制器控制。

所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：

所述水平转座包括转动盖板，转动盖板转动安装于转盘上、水平转座固定连接于转动盖板上表面一侧、使水平转座在转盘上偏心转动。

所述的一种多轴药品检测夹持手臂，其特征在于：

所述两个夹持杆的内壁均设置由导向管，弧形夹板上连接的软板的左端穿过导向管滑动设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明结构设计简单而巧妙，利用在有效范围内可以随意变形的夹持装置来夹持盛装药品的容器，夹持方便、安全性高；采用多轴控制的结构，可以随意调整被检测药品的观察方向，还可以作为摆臂来震荡检测物，使用方便。

附图说明：

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明部分结构的主视图；

图3、4分别为本发明图1中a-a、b-b处的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：

一种多轴药品检测夹持手臂，包括基座1和外设的控制器2，基座1上转动安装有带动力的水平转座3，水平转座3通过关节铰接有竖直摆杆4、通过动力机驱动，竖直摆杆4上转动安装有一对夹臂5、通过动力机驱动，一对夹臂5的前端安装有夹持装置、一对夹臂5上安装有夹紧动力装置。

基座1包括一个固定安装的转盘101，水平转座3底部转动安装于转盘101上，转盘101内安装有水平驱动电机，水平驱动电机由控制器2控制。

水平转座3的上端与竖直摆杆4转动或者铰接配合，水平转座3的上端固定安装有竖直驱动电机301，竖直驱动电机301驱动竖直摆杆4在水平转座3的上端转动，竖直驱动电机301由控制器2控制。

竖直摆杆4的上端固定安装有一个竖直转盘401，一对夹持手臂5通过竖直转座401转动安装于竖直摆杆4上端的竖直转盘401内、由竖直转动电机402驱动，竖直转动电机402由控制器2控制。

一对夹臂5包括两个夹持杆506，两个夹持杆的前端均设置由向外凸出的弧形夹板501，弧形夹板501的两端由一个软板502连接、弧形夹板501内设有穿槽，穿槽内转动安装有若干导向块503，每个导向块503内穿过、滑动安装有一个导向杆504，导向杆504的内端固定安装有托板505，托板505连接于软板502上，软板502可以根据不同的产品变形以适应其外形；

动力夹紧装置包括两个夹持杆506内各转动安装的一个导向块507，其中一个导向块507内转动安装有一个螺杆508，螺杆508穿过另一个导向块507并与之螺合，螺杆508的转动安装端的导向块507上安装有夹紧电机509，夹紧电机509由控制器2控制。

水平转座3包括转动盖板302，转动盖板302转动安装于转盘101上、水平转座3固定连接于转动盖板302上表面一侧、使水平转座3在转盘101上偏心转动。

两个夹持杆508的内壁均设置由导向管6，弧形夹板501上连接的软板502的左端穿过导向管6滑动设置。

控制器2可以根据需要控制不同位置的电机来完成转向、摆动等动作。

上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多轴药品检测夹持手臂，包括基座和外设的控制器，基座上转动安装有带动力的水平转座，水平转座通过关节铰接有竖直摆杆、通过动力机驱动，竖直摆杆上转动安装有一对夹臂、通过动力机驱动，一对夹臂的前端安装有夹持装置、一对夹臂上安装有夹紧动力装置。本发明结构设计简单而巧妙，利用在有效范围内可以随意变形的夹持装置来夹持盛装药品的容器，夹持方便、安全性高；采用多轴控制的结构，可以随意调整被检测药品的观察方向，还可以作为摆臂来震荡检测物，使用方便。

技术研发人员：吴鹏
受保护的技术使用者：安徽海洋药业有限公司
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2018.11.23