一种下落式整板豆腐切割系统的制作方法

本发明涉及豆制品加工设备技术领域，尤其涉及一种下落式整板豆腐切割系统。

背景技术：

中国是世界第一大豆制品生产国、消费国，然而，国内企业的豆制品生产设备自动化、智能化程度普遍不高，直接影响豆制品的品质和生产效率。当前，豆腐加工厂制作豆腐主要有两种典型方式，其一是将点好浆的豆浆在凝固前，直接浇到带有纱布的套筐内，用纱布包起，加压并保持一定时间，完成一板豆腐的制作，这种方式生产简单、效率高，但存在豆腐水分流失较多，口感相对较差等；其二是将一桶豆浆点浆并凝固好，然后，用人工的方法，将已凝固的一桶豆浆，切割成一板一板的豆腐(一板豆腐可以切成一批豆腐块)，再移放到带有纱布的套筐里，用纱布包起，加压并保持一定时间，完成一板豆腐的制作，目前一板豆腐切割、移动基本用人工完成，这样做的豆腐保水性好，做出的豆腐口感好，但存在工人劳动强度大、效率低等问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的缺点，提供一种下落式整板豆腐切割系统，装置结构合理且成本较低，由该装置生产出的豆腐品质明显提升且稳定，生产效率大幅度提高，同时实现了机器换人，提高企业的经济效益。

一种下落式整板豆腐切割系统，其特征在于包括输送带，所述的输送带上设有待输送的空套框，套框顺着输送带有序输送，所述的输送带上方设置带有切割系统的点浆桶，所述点浆桶的底部设置开口，底部开口处还设置一能调节底部开口开关的底板，所述底板的上部距离底板一板豆腐的高度处设置一把切刀，所述的切刀能相对点浆桶内外移动，其先向外再向内移动过程中完成对一板豆腐的切割，所述的切刀贯穿整个点浆桶的横截面，点浆桶的侧壁对应于切刀位置设置切刀进出口，所述的底板内外来回移动完成一板切割完的豆腐的下料。

所述的切刀和底板的移动均由控制器控制。

所述的切刀和底板的内外移动为交错进行。

所述的输送带的下部设置生产线支架。

所述的点浆桶内设置计数器，通过计数器判定点浆桶内整板豆腐的切割数量。

本发明通过控制器控制切刀和底板往复运动完成切割和下料的动作，装置原理简单，机构简洁且易实现，通用性强，可以方便用在豆制品生产线改造项目上，装置成本较低，生产效率高，能实现机器换人。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，一种下落式整板豆腐切割系统，包括输送带6，输送带上设有待输送且带有纱布的空套框1，带有纱布的套框1顺着输送带6有序输送(由左向右运动图1箭头所示)，输送带上方设置带有切割系统的点浆桶4，点浆桶的底部设置开口2，底部开口2处还设置一能调节底部开口开关的底板b，底板的上部距离底板一板豆腐的高度处设置一把切刀a，切刀能相对点浆桶内外移动，其先向外再向内移动过程中完成对一板豆腐的切割，所述的切刀贯穿整个点浆桶的横截面，点浆桶的侧壁对应于切刀位置设置切刀进出口3，所述的底板内外来回移动完成一板切割完的豆腐的下料，下料的豆腐落在带有纱布的空套框内，装有一板豆腐的套框5继续输送，所述的切刀和底板的移动均由控制器控制。切刀和底板的内外移动为交错进行。输送带的下部设置生产线支架7、支架8。点浆桶内设置计数器，通过计数器判定点浆桶内整板豆腐的切割数量。

本发明的的整板豆腐切割原理是：将点浆桶安装在生产线上方，带有纱布的套筐放在生产线上，当套筐到达点浆桶下方固定位置时，控制器采集到套筐到位信息，控制器控制第一气缸得电动作，使切刀a向右抽出，初步凝固的整块豆腐在重力作用下整体下移底板b处，控制器控制第一气缸失电动作，使切刀a向左切入，接着控制器控制第二气缸得电动作，使底板b向右抽出，即打开闸门，一板豆腐落进铺好纱布的的套筐内，控制器同时控制第二气缸失电，使底板b向左移动即闸门关闭，延时10毫秒，控制流水线带动装有一板豆腐的套筐向左移动，同时将下一个空的套筐输送到点浆桶下方固定位置；控制器采集到套筐到位信息，控制第一气缸得电，切刀a向右抽出，凝固的整块豆腐在重力作用下整体下移底板b处，重复上述过程，直至一桶豆腐切割完。

上述内容仅为发明的较佳实施举例，并不用于限制发明。凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种下落式整板豆腐切割系统。包括输送带，所述的输送带上设有待输送的空套框，套框顺着输送带有序输送，所述的输送带上方设置带有切割系统的点浆桶，所述点浆桶的底部设置开口，底部开口处还设置一能调节底部开口开关的底板，所述底板的上部距离底板一板豆腐的高度处设置一把切刀，所述的切刀能相对点浆桶内外移动，其先向外再向内移动过程中完成对一板豆腐的切割，所述的切刀贯穿整个点浆桶的横截面，点浆桶的侧壁对应于切刀位置设置切刀进出口，所述的底板内外来回移动完成一板切割完的豆腐的下料。本发明通机构简洁且易实现，通用性强，可以方便用在豆制品生产线改造项目上，装置成本较低，生产效率高，能实现机器换人。

技术研发人员：张耀;郭张平;黄文广;吴仲明;张彩涛;虞佳佳;欧志球;张秋杰
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.02.12