一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人的制作方法

本发明涉及一种橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。

背景技术：

天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。

我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。

由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。

天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究，而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线胶车卸胶工序目前为劳动密集型工序，完全依靠人工操作，不仅消耗人力众多，而且劳动强度极大。因此研究设计一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。

技术实现要素：

本发明是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线卸胶设备。该设备的发明，可以使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有支架，支架上设有水平衡梁，水平横梁上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有升降电机，升降电机下端设有齿轮传动副，齿轮传动副通过丝杠螺母副与升降丝杠连接，升降驱动机构上还设有导杆，升降丝杠下端设有机械手指传动机构，机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机，机械手指驱动电机下设有主传动链轮，机械手指传动机构上还设有螺旋机械手指，螺旋机械手指的上部设有传动链轮，螺旋机械手指的下方还设有导轨，导轨上设有接胶车，接胶车上设有接胶车驱动电机，机架的一侧还设有卸胶位。

开启升降电机，通过传动齿轮副带动丝杠螺母副使升降丝杠下降，升降丝杠带动机械手指传动机构下降，当螺旋机械手指接近胶车运来的胶块时，启动机械手指驱动电机，机械手指驱动电机通过主传动链轮、传动链条带动螺旋机械手指上方的传动链轮，进而带动螺旋机械手指旋转，这样螺旋机械手指一边旋转一边向下运动，螺旋机械手指即可旋入胶车运来的胶块内，当螺旋机械手指的指尖接近胶车底板时，机械手指驱动电机和升降电机同时停转，然后升降电机反转，通过传动齿轮副带动丝杠螺母副使升降丝杠上升，升降丝杠通过机械手指传动机构带动胶块上升，当胶块上升到适当位置后，升降电机停止，这时接胶车驱动电机启动，驱动接胶车从卸胶位沿导轨运动到胶块的正下方，接胶车驱动电机停止，机械手指驱动电机反转，机械手指驱动电机通过主传动链轮、传动链条带动螺旋机械手指上方的传动链轮，进而带动螺旋机械手指反转，在重力的作用下，胶块脱离螺旋机械手指落到接胶车上，然后接胶车驱动电机反转，驱动接胶车从螺旋机械手指的正下方沿导轨运动到卸胶位，接胶车驱动电机停止，由推胶机械手将接胶车上的胶块推出接胶车，当接胶车离开螺旋机械手指的正下方后，胶车将下一组待卸胶快运至螺旋机械手指正下方，同时开启升降电机1，进入下一个循环。

本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

附图说明

图1是本发明实施例工作原理示意图。

图中1.升降电机2.升降丝杠3.传动齿轮副4.导杆5.机械手指驱动电机6.主传动链轮7.传动链轮8.螺旋机械手指9.胶块10.导轨11.接胶车12.接胶车驱动电机13.机架14.卸胶位。

具体实施方式

设有支架13，支架13上设有水平衡梁，水平横梁上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有升降电机1，升降电机1下端设有齿轮传动副3，齿轮传动副3通过丝杠螺母副与升降丝杠2连接，升降驱动机构上还设有导杆4，升降丝杠2下端设有机械手指传动机构，机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机5，机械手指驱动电机5下设有主传动链轮6，机械手指传动机构上还设有螺旋机械手指8，螺旋机械手指8的上部设有传动链轮7，螺旋机械手指8的下方还设有导轨10，导轨10上设有接胶车11，接胶车11上设有接胶车驱动电机12，机架13的一侧还设有卸胶位14。

开启升降电机1，通过传动齿轮副3带动丝杠螺母副使升降丝杠2下降，升降丝杠2带动机械手指传动机构下降，当螺旋机械手指8接近胶车运来的胶块9时，启动机械手指驱动电机5，机械手指驱动电机5通过主传动链轮6、传动链条带动螺旋机械手指8上方的传动链轮7，进而带动螺旋机械手指8旋转，这样螺旋机械手指8一边旋转一边向下运动，螺旋机械手指8即可旋入胶车运来的胶块内9，当螺旋机械手指8的指尖接近胶车底板时，机械手指驱动电机5和升降电机1同时停转，然后升降电机1反转，通过传动齿轮副3带动丝杠螺母副使升降丝杠2上升，升降丝杠2通过机械手指传动机构带动胶块9上升，当胶块9上升到适当位置后，升降电机1停止，这时接胶车驱动电机12启动，驱动接胶车11从卸胶位14沿导轨10运动到胶块的正下方，接胶车驱动电机12停止，机械手指驱动电机5反转，机械手指驱动电机5通过主传动链轮6、传动链条带动螺旋机械手指8上方的传动链轮7，进而带动螺旋机械手指8反转，在重力的作用下，胶块9脱离螺旋机械手指8落到接胶车11上，然后接胶车驱动电机12反转，驱动接胶车11从螺旋机械手指8的正下方沿导轨10运动到卸胶位14，然后接胶车驱动电机12停止，由推胶机械手将接胶车11上的胶块9推出接胶车11，当接胶车11离开螺旋机械手指8的正下方后，胶车将下一组待卸胶快运至螺旋机械手指正下方，同时开启升降电机1，进入下一个循环。

技术特征：

1.一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人，其特征在于：设有支架（13），支架（13）上设有水平衡梁，水平横梁上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构上设有升降电机（1），升降电机（1）下端设有齿轮传动副（3），齿轮传动副（3）通过丝杠螺母副与升降丝杠（2）连接，升降驱动机构上还设有导杆（4），升降丝杠（2）下端设有机械手指传动机构，所述机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机（5），机械手指驱动电机（5）下设有主传动链轮（6），机械手指传动机构上还设有螺旋机械手指（8），螺旋机械手指（8）的上部设有传动链轮（7），螺旋机械手指（8）的下方还设有导轨（10），导轨（10）上设有接胶车（11），接胶车（11）上设有接胶车驱动电机（12），机架（13）的一侧还设有卸胶位（14）。

技术总结
本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。它设有的支架（13）上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有升降电机（1），其下端设有齿轮传动副（3），还设有升降丝杠（2），升降丝杠（2）下端设有机械手指传动机构，机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机（5）和螺旋机械手指（8），螺旋机械手指（8）的下方还设有导轨（10），导轨（10）上设有接胶车（11），机架（13）的一侧还设有卸胶位（14）。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

技术研发人员：樊军庆;马庆芬;张宝珍;王高平;王文;马小娟
受保护的技术使用者：海南大学
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2020.05.08