一种机械手臂的制作方法

本发明涉及一种机械手领域，特别是一种机械手臂。

背景技术：

现有技术的机械手臂越来越便利，只是单独的用于配合机械手臂整体来使用，当我们控制机械手臂进行工作的时候，机械手臂功能的单一已经满足不了用户的需求，这个时候就给用户带来的使用上的不便。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是提供一种机械手臂，以克服现有技术使用不方便的缺陷。

为达到上述目的，本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是提供一种机械手臂，包括连接块、主连接机构、固定凸槽、固定凹槽、u型卡接块、固定扣、卡扣、松紧旋钮、卡销、卡接手臂、卡接孔、方形槽、第一旋转连接球、辅助连接机构、第二旋转球，所述连接块设置有所述固定凸槽，所述主连接机构设置有所述固定凹槽，所述固定凸槽和所述固定凹槽连接，所述u型卡接块设置在所述主连接机构上，所述卡接手臂设置有所述卡接孔，所述卡接孔通过所述卡销和所述u型卡接块卡接，所述卡销通过所述固定扣和所述卡扣固定，所述松紧旋钮设置在所述固定扣上，所述第一旋转连接球通过所述方形槽和所述卡接手臂连接，所述第一旋转连接球和所述辅助连接机构连接，所述辅助连接机构和所述第二旋转球连接。

进一步，所述连接块和工作手臂连接。

进一步，所述第一旋转连接球和所述第二旋转球通过强磁性和组件连接。

进一步，所述松紧旋钮用于自由拆卸所述固定扣。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下优点：

方便实用，提高了用户的使用效率。通过将机械手臂和旋转机构结合在一起，便于用户使用，通过物品的相结合，使得机械手臂的功能得到丰富和提升。

附图说明

图1为本发明一种机械手臂的结构示意图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1连接块、2主连接机构、3固定凸槽、4固定凹槽、5u型卡接块、6固定扣、7卡扣、8松紧旋钮、9卡销、10卡接手臂、11卡接孔、12方形槽、13第一旋转连接球、14辅助连接机构、15第二旋转球。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明采用的技术方案包括连接块1、主连接机构2、固定凸槽3、固定凹槽4、u型卡接块5、固定扣6、卡扣7、松紧旋钮8、卡销9、卡接手臂10、卡接孔11、方形槽12、第一旋转连接球13、辅助连接机构14、第二旋转球15。

本具体实施方式工作原理：在通常情况下，机械手臂越来越便利，只是单独的用于配合机械手臂整体来使用，当我们控制机械手臂进行工作的时候，机械手臂功能的单一已经满足不了用户的需求，这个时候就给用户带来的使用上的不便。本发明设计了一种机械手臂，连接块1设置有固定凸槽3，主连接机构2设置有固定凹槽4，所述固定凸槽3和固定凹槽4连接，u型卡接块5设置在主连接机构2上，卡接手臂10设置有卡接孔11，卡接孔11通过卡销9和所述u型卡接块5卡接，卡销9通过固定扣6和卡扣7固定，所述松紧旋钮8设置在固定扣6上，第一旋转连接球13通过方形槽12和卡接手臂10连接，第一旋转连接球13和辅助连接机构14连接，辅助连接机构14和第二旋转球15连接。当用户使用的时候，可通过将机械手臂按顺序安装起来，通过外接控制器，再连接各个部件的线路，对机械手臂的每一个机构进行控制，以此来满足对工作的需要，方便了用户的操作和使用。

本具体实施方式具有以下有益效果：它结构简单，将机械手臂和旋转机构结合在一起，便于用户使用，通过物品的相结合，使得机械手臂的功能得到丰富和提升。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种机械手臂，包括连接块(1)、主连接机构(2)、固定凸槽(3)、固定凹槽(4)、u型卡接块(5)、固定扣(6)、卡扣(7)、松紧旋钮(8)、卡销(9)、卡接手臂(10)、卡接孔(11)、方形槽(12)、第一旋转连接球(13)、辅助连接机构(14)、第二旋转球(15)，其特征在于：所述连接块(1)设置有所述固定凸槽(3)，所述主连接机构(2)设置有所述固定凹槽(4)，所述固定凸槽(3)和所述固定凹槽(4)连接，所述u型卡接块(5)设置在所述主连接机构(2)上，所述卡接手臂(10)设置有所述卡接孔(11)，所述卡接孔(11)通过所述卡销(9)和所述u型卡接块(5)卡接，所述卡销(9)通过所述固定扣(6)和所述卡扣(7)固定，所述松紧旋钮(8)设置在所述固定扣(6)上，所述第一旋转连接球(13)通过所述方形槽(12)和所述卡接手臂(10)连接，所述第一旋转连接球(13)和所述辅助连接机构(14)连接，所述辅助连接机构(14)和所述第二旋转球(15)连接。

2.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述连接块(1)和工作手臂连接。

3.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述第一旋转连接球(13)和所述第二旋转球(15)通过强磁性和组件连接。

4.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述松紧旋钮(8)用于自由拆卸所述固定扣(6)。

技术总结
本发明公开了一种机械手臂，属于机械手领域，包括连接块、主连接机构、固定凸槽、固定凹槽、U型卡接块、固定扣、卡扣、松紧旋钮、卡销、卡接手臂、卡接孔、方形槽、第一旋转连接球、辅助连接机构、第二旋转球，所述连接块设置有所述固定凸槽，所述主连接机构设置有所述固定凹槽，所述固定凸槽和所述固定凹槽连接，所述U型卡接块设置在所述主连接机构上，所述卡接手臂设置有所述卡接孔，所述卡接孔通过所述卡销和所述U型卡接块卡接，所述卡销通过所述固定扣和所述卡扣固定，所述松紧旋钮设置在所述固定扣上。本发明结构简单，将机械手臂和旋转机构结合在一起，便于用户使用，通过物品的相结合，使得机械手臂的功能得到丰富和提升。

技术研发人员：谢红丹
受保护的技术使用者：宁波君特电器有限公司
技术研发日：2018.11.26
技术公布日：2020.06.02