本发明涉及辊筒搬运技术领域，尤其涉及一种辊筒抓取机械手。
背景技术：
辊筒是指机械中圆筒状可以转动的物体，机械中常用动力源（例如电机）驱动辊筒，带动其他材料前进，或是利用辊筒产生压力对材料进行加工。辊筒在很多设备中都会用到，例如在印刷设备中就会利用辊筒对产品进行传导。
现有的辊筒在生产时需要利用机械手进行抓取，然而在利用机械手抓取时，由于不同长度的辊筒的抓取时如果不是抓取中间位置，那么在抓取过程中辊筒容易偏斜掉落，现有的机械手无法保证辊筒平衡的被抓取，为此我们提出了一种辊筒抓取机械手。
技术实现要素：
本发明提出了一种辊筒抓取机械手，解决了现有机械手在抓取辊筒时无法平衡抓取的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种辊筒抓取机械手，包括顶板，所述顶板的底部两侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的底端焊接有安装板，所述安装板的顶部转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端连接有输出轴朝下的驱动电机，且驱动电机与顶板的顶部连接，所述螺杆的外圈螺纹套接有连接板，所述连接板的两侧连接有弹簧，所述弹簧远离连接板的一端连接有连接块，所述安装板的底部沿其长度方向开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，且连接块与滑块焊接，所述滑块的底部焊接有限位板，所述连接板与弹簧相邻的两侧铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离连接板的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接有活动杆，所述活动杆远离第二连接杆的一端焊接有夹板。
优选的，所述安装板的内部开设有安装孔，所述活动杆的内部开设有连接孔，所述连接孔的内部活动套设有转轴，且转轴的两端与安装孔的内壁焊接。
优选的，所述滑槽的上方设有贯穿安装板的导向孔，且连接块贯穿导向孔，所述驱动电机与顶板通过螺栓连接。
优选的，所述限位板的内部开设有u型槽，所述滑槽和滑块的竖截面均为t型结构。
优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均设有弧形槽，所述弧形槽的内壁粘接有橡胶垫。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装驱动电机、螺杆、连接板、第一连接杆、第二连接杆、弹簧、限位板、活动杆、夹板和连接块等结构，其中驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动则带动连接板上下移动，在连接板向上移动时，连接板会带动弹簧、第一连接杆和第二连接杆移动，而弹簧则拉紧连接块，连接块再拉紧滑块和限位板沿滑槽滑动，从而使限位板进辊筒的两端限位住，而第一连接杆和第二连接杆则带动活动杆转动，活动杆转动会带动夹板将辊筒夹持住，这样就可以使夹板在辊筒的中间进行夹持，该装置设计新颖，操作简单，方便对辊筒的中部进行夹持，从而使辊筒被平稳的抓取，避免辊筒因不平衡而掉落。
附图说明
图1为本发明提出的一种辊筒抓取机械手的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种辊筒抓取机械手的部分侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种辊筒抓取机械手的夹板正视结构示意图。
图中：1顶板、2支撑杆、3安装板、4螺杆、5驱动电机、6连接板、7弹簧、8连接块、9滑槽、10滑块、11限位板、12第一连接杆、13第二连接杆、14活动杆、15夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种辊筒抓取机械手，包括顶板1，顶板1的底部两侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆2，支撑杆2的底端焊接有安装板3，安装板3的顶部转动连接有螺杆4，螺杆4的顶端连接有输出轴朝下的驱动电机5，且驱动电机5与顶板1的顶部连接，螺杆4的外圈螺纹套接有连接板6，连接板6的两侧连接有弹簧7，弹簧7远离连接板6的一端连接有连接块8，安装板3的底部沿其长度方向开设有两个滑槽9，滑槽9的内部滑动安装有滑块10，且连接块8与滑块10焊接，滑块10的底部焊接有限位板11，连接板6与弹簧7相邻的两侧铰接有第一连接杆12，第一连接杆12远离连接板6的一端铰接有第二连接杆13，第二连接杆13远离第一连接杆12的一端铰接有活动杆14，活动杆14远离第二连接杆13的一端焊接有夹板15。
安装板3的内部开设有安装孔，活动杆14的内部开设有连接孔，连接孔的内部活动套设有转轴，且转轴的两端与安装孔的内壁焊接，滑槽9的上方设有贯穿安装板3的导向孔，且连接块8贯穿导向孔，驱动电机5与顶板1通过螺栓连接，限位板11的内部开设有u型槽，滑槽9和滑块10的竖截面均为t型结构，两个夹板15相互靠近的一侧均设有弧形槽，弧形槽的内壁粘接有橡胶垫。
本实施例中，首先，驱动电机5带动螺杆4转动，螺杆4转动则带动连接板6上下移动，在连接板6向上移动时，连接板6会带动弹簧7、第一连接杆12和第二连接杆13移动，而弹簧7则拉紧连接块8，连接块8再拉紧滑块10和限位板11沿滑槽9滑动，从而使限位板11进辊筒的两端限位住，而第一连接杆12和第二连接杆13则带动活动杆14转动，活动杆14转动会带动夹板15将辊筒夹持住，这样就可以使夹板15在辊筒的中间进行夹持，从而使辊筒被平稳的抓取，避免辊筒因不平衡而掉落，提高抓取的稳定性，而且方便对不同长度的辊筒都可以平稳抓取。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。