一种炒菜机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种炒菜机器人。

背景技术：

随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，炒菜机器人广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。炒菜机器人在炒菜过程中，能否炒出可口的菜肴主要取决于锅体的动作和搅拌铲的动作。现有市场上炒菜机器人的自动翻转炒菜机构和自动搅拌炒菜机构两者不仅结构复杂，且对菜肴的翻炒、搅拌不均匀、也不充分，从而延长翻炒、搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述不足，发明一种炒菜机器人。

一种炒菜机器人，包括头部体、机身、机械手、炒菜箱和移动部；头部体设置在机身的顶部，头部体包括智能摄像头和语音模块，头部体的顶部设置有照明灯；机身设置在炒菜箱的后半上部分，机身的胸部挂有锅铲和调料盒；机械手有两个分别设置在机身的左右两侧；炒菜箱的前半部分上端设置有加热装置，加热装置上设置有炒锅，炒菜箱的前端设置有菜单选择触摸显示屏；移动部设置在炒菜箱的底部，移动部前端设置有避障模块，后端设置有充电接口。

所述机械手具有伸缩功能。

所述的智能摄像头有两个，智能摄像头具有监控功能。

所述的机身内设置有中央处理器、驱动装置、智能控制芯片和电源模块。

所述的菜单选择触摸显示屏内存储有各类菜名的烹饪操作步骤，菜单选择触摸显示屏用于设置机器人所炒的菜名。

所述的移动部包括驱动电机、驱动轮和万向轮。

所述的充电接口为磁吸式充电接口。

本发明一种炒菜机器人的有益效果是：使用者在菜单选择触摸显示屏上选择，需要炒的菜名，该机器人就能自动炒菜，能够取代烹饪人员完成烹饪操作，具有重要的实用价值和良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明一种炒菜机器人正面结构示意图；图2是本发明一种炒菜机器人背面结构示意图。

图中，1-头部体，2-机身，3-机械手，4-炒菜箱，5-移动部，6-智能摄像头，7-语音模块，8-照明灯，9-锅铲，10-调料盒，11加热装置，12-炒锅，13-菜单选择触摸显示屏，14-避障模块，15-充电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种炒菜机器人，包括头部体1、机身2、机械手3、炒菜箱4和移动部5；头部体1设置在机身2的顶部，头部体1包括智能摄像头6和一个语音模块7，头部体1的顶部设置有照明灯8；机身2设置在炒菜箱4的后半上部分，机身2的胸部挂有锅铲9和调料盒10；机械手3有两个分别设置在机身2的左右两侧；炒菜箱4的前半部分上端设置有加热装置11，加热装置11上设置有炒锅12，炒菜箱4的前端设置有菜单选择触摸显示屏13；移动部5设置在炒菜箱4的底部，移动部5前端设置有避障模块14，后端设置有充电接口15。

所述机械手3具有伸缩功能。

所述的智能摄像头6有两个，智能摄像头6具有监控功能。

所述的机身2内设置有中央处理器、驱动装置、智能控制芯片和电源模块。

所述的菜单选择触摸显示屏13内存储有各类菜名的烹饪操作步骤，菜单选择触摸显示屏13用于设置机器人所炒的菜名。

所述的移动部5包括驱动电机、驱动轮和万向轮。

所述的充电接口15为磁吸式充电接口。

技术特征：

技术总结
一种炒菜机器人，涉及机器人技术领域，包括头部体、机身、机械手、炒菜箱和移动部；头部体设置在机身的顶部，头部体包括智能摄像头和语音模块，头部体的顶部设置有照明灯；机身设置在炒菜箱的后半上部分，机身的胸部挂有锅铲和调料盒；机械手有两个分别设置在机身的左右两侧；炒菜箱的前半部分上端设置有加热装置，加热装置上设置有炒锅，炒菜箱的前端设置有菜单选择触摸显示屏；移动部设置在炒菜箱的底部，移动部前端设置有避障模块，后端设置有充电接口。本发明的有益效果是：使用者在菜单选择触摸显示屏上选择需要炒的菜名，机器人就能自动炒菜，能够取代烹饪人员完成烹饪操作，具有重要的实用价值和良好的应用前景。

技术研发人员：黄小席
受保护的技术使用者：汉中斯巴达科技有限公司
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.02.22