一种制壳机用高效机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种制壳机用高效机械手。

背景技术：

熔模铸造又称脱蜡铸造或失蜡铸造，熔模铸造的生产流程主要分为压蜡、修蜡、组树、制壳、型壳焙烧、浇注、脱壳、后处理、检验等，加工的金属零部件一般以易熔材料（如蜡料、塑料等）为摹本进行批量复制，先在射蜡机上用金属模具压制出可熔性模，然后在可熔性模上涂敷多层耐火材料，耐火材料涂层干燥硬化后形成型壳，如采用蜡模选用蒸汽或热水从型壳中熔掉蜡模，再将型壳内的易熔材料熔化使之流出。型壳经过焙烧后使之坚固，将熔化的液态金属浇注入型壳中，液态金属在型壳中冷却凝固后进行脱壳，即得到所需要的金属零部件。熔模铸造可以生产出精密复杂、接近于产品最后形状的铸件，通过熔模铸造工艺得到的金属零部件可不用进行机械加工或采用少量的加工就可直接使用，广泛应用于航空、汽车、机床、船舶、内燃机、气轮机、电讯仪器、武器、医疗器械以及刀具等制造工业中。

目前，在熔模铸造过程中，先对加工好的熔模进行组树，也就是将多个熔模组焊在一起形成树状的熔模树组，熔模树组上设有浇铸口，熔模树组中间设有金属支撑杆，操作人员手握金属支撑杆能够提起熔模树组。制壳是采用人工操作，没有连续自动化制壳设备，制壳过程包括沾浆、撒砂、脱蜡和焙烧，沾浆是指在熔模表面涂上带有粘结剂的涂料，在操作时是操作人员手握金属支撑杆将熔模树组放入到涂料容器内上下拉动和转动，以使涂料能够完全覆盖熔模外表面；熔模沾浆后再进行撒砂，操作时人工手持熔模树组伸入到淋砂机内，进行转动、倾斜等动作，使撒砂均匀，撒砂结束后进行烘干。重复上述操作多次，即可在熔模表面涂敷多层耐火材料，形成型壳，再将型壳内的易熔材料熔化使之流出，最后对型壳焙烧，制壳完成。在制壳过程中，操作工人劳动强度大，工作效率低，工作环境恶劣，由于涂料中含有粘结剂等化学制剂，操作工人还会受到化学制剂的侵害，同时撒砂时砂尘也会对操作工人造成一定的损害，严重损害操作工人的身体健康。近年来，有一些工厂利用工业机械手代替操作工人进行制壳操作。

但是现有的制壳用机械手工作效率较低，而且不同的工件，硬度也不同，机械手在夹取工件时，都使用相同的力道，容易使得硬度较低的工件破碎，造成资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种制壳机用高效机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种制壳机用高效机械手，包括固定底座、升降气缸和控制箱，所述升降气缸通过螺纹固定在固定底座上，所述控制箱设置于升降气缸的一侧，所述升降气缸输出一端的活塞杆的顶端安装有回转轴承，所述回转轴承上设置有导轨板，且所述导轨板的上表面两侧设置有滑槽，且所述滑槽上滑动设置有两个滑动板，分别为第一滑动板和第二滑动板，且所述第一滑动板和第二滑动板相邻的一侧均设置有电动伸缩杆，分别为第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，且所述第一电动伸缩杆的一端穿过第一滑动板的一侧，并固定连接在第二滑动板的一侧，所述第二电动伸缩杆的一端穿过第二滑动板的一侧，并固定连接在第一滑动板的一侧，所述第一滑动板的一端设置有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括伺服电机、夹头体和快速夹钳，所述伺服电机设置于第一滑动板的上端，且所述伺服电机的输出轴穿过第一滑动板的底端，并连接在夹头体上，所述夹头体上安装有快速夹钳，所述第二滑动板的一端设置有第二夹紧装置，且所述第二夹紧装置与第一夹紧装置结构相同，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置上的快速夹钳的内侧壁上镶嵌有压力传感器。

优选的，所述固定底座上间隔均匀的设置有若干个安装孔。

优选的，所述第一滑动板和第二滑动板的一侧均设置有锁紧机构。

优选的，所述第一滑动板和第二滑动板与其上端的伺服电机采用过盈配合。

优选的，所述快速夹钳的内侧套设有柔性棉套。

优选的，所述控制箱与升降气缸、压力传感器和伺服电机均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种制壳机用高效机械手，通过设置有两组夹紧装置，在进行夹取时，一个夹紧装置对工件进行夹取，而另一个夹取装置则将夹取的工件放入收集箱中，能够提高工件的输送效率，提高工件的生产效率；通过在快速夹钳的内侧壁上设置有压力传感器，在快速夹钳对工件进行夹取时，压力传感器能够感应到快速夹钳对工件的夹取力道，避免快速夹钳对工件的夹取力道过大，对工件造成损坏。 附图说明

图1为本实用新型一种制壳机用高效机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种制壳机用高效机械手第一夹紧装置的结构示意图。

图3为本实用新型一种制壳机用高效机械手第一滑动板和第二滑动板的连接示意图。

图4为本实用新型一种制壳机用高效机械手导轨板的俯视结构示意图。

图中：1、固定底座；2、升降气缸；3、控制箱；4、活塞杆；5、回转轴承；6、导轨板；7、滑槽；8、第一滑动板；9、第二滑动板；10、第一电动伸缩杆；11、第二电动伸缩杆；12、第一夹紧装置；13、伺服电机；14、夹头体；15、快速夹钳；16、第二夹紧装置；17、压力传感器；18、安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种制壳机用高效机械手，包括固定底座1、升降气缸2和控制箱3，升降气缸2通过螺纹固定在固定底座1上，控制箱3设置于升降气缸2的一侧，升降气缸2输出一端的活塞杆4的顶端安装有回转轴承5，回转轴承5上设置有导轨板6，且导轨板6的上表面两侧设置有滑槽7，且滑槽7上滑动设置有两个滑动板，分别为第一滑动板8和第二滑动板9，且第一滑动板8和第二滑动板9相邻的一侧均设置有电动伸缩杆，分别为第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆11，且第一电动伸缩杆10的一端穿过第一滑动板8的一侧，并固定连接在第二滑动板9的一侧，第二电动伸缩杆11的一端穿过第二滑动板9的一侧，并固定连接在第一滑动板8的一侧，第一滑动板8的一端设置有第一夹紧装置12，第一夹紧装置12包括伺服电机13、夹头体14和快速夹钳15，伺服电机13设置于第一滑动板8的上端，且伺服电机13的输出轴穿过第一滑动板8的底端，并连接在夹头体14上，夹头体14上安装有快速夹钳15，第二滑动板9的一端设置有第二夹紧装置16，且第二夹紧装置16与第一夹紧装置12结构相同，第一夹紧装置12和第二夹紧装置16上的快速夹钳15的内侧壁上镶嵌有压力传感器17。

固定底座1上间隔均匀的设置有若干个安装孔18，方便固定底座1的安装；第一滑动板8和第二滑动板9的一侧均设置有锁紧机构，方便将第一滑动板8和第二滑动板9的固定；第一滑动板8和第二滑动板9与其上端的伺服电机13采用过盈配合；快速夹钳15的内侧套设有柔性棉套，减少快速夹钳15对工件夹取时的损坏；控制箱3与升降气缸2、压力传感器17和伺服电机13均电性连接。

需要说明的是，本实用新型为一种制壳机用高效机械手，在使用时，根据待夹取工件的的硬度，通过控制箱3设置快速夹钳15的夹取力度，然后根据待夹取工件和工件收集箱距离活塞杆4的距离，调节第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆11的长度，使得第一夹紧装置12位于待夹取工件的上方，第二夹紧装置16位于工件收集箱的上方，然后利用升降气缸2控制第一夹紧装置12和第二夹紧装置16的下降，使得第一夹紧装置12上的快速夹钳15对工件进行夹取，在夹取过程中，快速夹钳15内侧壁上的压力传感器17能够感应到快速夹钳15对工件的夹取力度，当夹取力度大于预设值时，伺服电机13停止工作，避免快速夹钳15对工件造成损坏，夹取完成后，升降气缸2升高，通过回转轴承5旋转180度，升降气缸2再次下降，第二夹紧装置16对下一个工件进行夹取，而第一夹紧装置12上夹取的工件放入工件收集箱中，能够加速工件的加工效率；而且能够避免快速夹钳15对工件的损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。