一种全自动切割片正反面打边机的制作方法

本实用新型属于抛光设备技术领域，具体涉及一种全自动切割片正反面打边机。

背景技术：

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。

原有的切割片正反面打边机主要应用于基体表面抛光的专用设备，目前通常采用手动打边，不仅操作人员劳动强度较大，生产效率不高，生产成本也很高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动切割片正反面打边机，以解决上述背景技术中提出切割片正反面打边机主要应用于基体表面抛光的专用设备，目前通常采用手动打边，不仅操作人员劳动强度较大，生产效率不高，生产成本也很高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动切割片正反面打边机，包括机架、上料机构、上料搬运机构、第一主轴旋转机构、第一打边机构、第一排尘机构、翻转机构、第二主轴旋转机构、第二打边机构、第二排尘机构、下料机构、下料搬运机构和人机界面，第一上料吸盘的输入端设置有左右气缸和第二左右气缸，所述第一上料吸盘均与所述左右气缸和所述第二左右气缸传动连接，所述机架的顶部设置有第一转盘，所述第一转盘与所述机架转动连接，第二上料吸盘的输入端设置有第三左右气缸和第四左右气缸，所述第三左右气缸和所述第四左右气缸均与所述第二上料吸盘传动连接，所述机架的顶部设置有后托板，所述后托板与所述机架固定连接，第一下料吸盘的输入端设置有所述左右气缸和所述第二左右气缸，所述左右气缸和所述第二左右气缸均与所述第一下料吸盘传动连接，第一转盘的右侧设置有第二定位芯，所述第二定位芯与所述机架固定连接，第二下料吸盘的输入端设置有所述第三左右气缸和所述第四左右气缸，所述第三左右气缸和所述第四左右气缸与所述第二下料吸盘传动连接，所述下料机构的输出端设置有定位柱和第二定位柱，所述定位柱和所述第二定位柱均与所述下料机构传动连接，第一树脂切割片的输入端设置有第一减速电机，第一减速电机与所述第一树脂切割片传动连接，第二树脂切割片的输入端设置有第二减速电机相连，所述第二减速电机相连与所述第二树脂切割片传动连接，所述左右气缸、所述第二左右气缸、所述第一转盘、所述第三左右气缸、所述第四左右气缸、所述第一减速电机和所述第二减速电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述上料机构、所述下料机构的顶部均设有定位柱，且所述定位柱与上料转盘和下料转盘固定连接。

优选的，所述第一打边机构和第二打边机构均通过丝杠和第二丝杠与电机和第二电机传动连接。

优选的，所述第二定位芯、第一定位芯、第三定位芯和第四定位芯的形状均为上部分呈六十度锥角。

优选的，所述第一上料吸盘的内部设置有两个传感器和三个电磁铁，第二上料吸盘、第一下料吸盘、第二下料吸盘的内部均设置有三个电磁铁。

优选的，所述第一树脂切割片和所述第二树脂切割片的安装位置与切割片有一定夹角。

优选的，所述第一转盘、所述第二定位芯、第三定位芯、第二转盘、第二定位柱位于一条直线上。

优选的，所述上料机构和所述下料机构的底部设置有气缸和齿轮齿条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将上料机构、上料搬运机构、第一主轴旋转机构、第一打边机构、第一排尘机构、翻转机构、第二主轴旋转机构、第二打边机构、第二排尘机构、下料机构、下料搬运机构并配以人机界面，可实现一次切割片的自动上料、自动打边、自动翻身、自动下料，实现切割片正反面打边的自动化生产，本实用新型适用于切割片正反面的自动化生产，整个装配过程完全自动化实现一人多机操作，方便实用、降低劳动强度、可提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视图的结构示意图；

图3为本实用新型正视图的结构示意图；

图中：1、人机界面；2、上料机构；3、第一主轴旋转机构；4、第一打边机构；5、第一排尘机构；6、翻转机构；7、第二主轴旋转机构；8、第二打边机构；9、第二排尘机构；10、下料机构；11、下料搬运机构；12、上料搬运机构；13、机架；18、第一上料吸盘；20、左右气缸；21、第二左右气缸；22、第一转盘；23、第一定位芯；24、第一树脂切割片；26、第一减速电机；33、丝杠；34、电机；37、第一下料吸盘；39、第二定位芯；42、后托板；43、第三定位芯；45、第三左右气缸；46、第四左右气缸；48、第二转盘；49、第二上料吸盘；50、第二树脂切割片；52、第二减速电机；59、第二丝杠；60、第二电机；63、第二下料吸盘；65、定位柱；66、第二定位柱；67、上料转盘； 68、下料转盘；69、第四定位芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动切割片正反面打边机，包括机架13、上料机构2、上料搬运机构12、第一主轴旋转机构3、第一打边机构4、第一排尘机构5、翻转机构6、第二主轴旋转机构7、第二打边机构8、第二排尘机构9、下料机构10、下料搬运机构11和人机界面1，第一上料吸盘18的输入端设置有左右气缸20和第二左右气缸21，第一上料吸盘18均与左右气缸20和第二左右气缸21传动连接，机架13的顶部设置有第一转盘22，第一转盘22与机架13转动连接，第二上料吸盘49的输入端设置有第三左右气缸45和第四左右气缸46，第三左右气缸45和第四左右气缸46 均与第二上料吸盘49传动连接，机架13的顶部设置有后托板42，后托板42 与机架13固定连接，第一下料吸盘37的输入端设置有左右气缸20和第二左右气缸21，左右气缸20和第二左右气缸21均与第一下料吸盘37传动连接，第一转盘22的右侧设置有第二定位芯39，第二定位芯39与机架13固定连接，第二下料吸盘63的输入端设置有第三左右气缸45和第四左右气缸46，第三左右气缸45和第四左右气缸46与第二下料吸盘63传动连接，下料机构10的输出端设置有定位柱65和第二定位柱66，定位柱65和第二定位柱66均与下料机构10传动连接，第一树脂切割片24的输入端设置有第一减速电机26，第一减速电机26与第一树脂切割片24传动连接，第二树脂切割片50的输入端设置有第二减速电机52相连，第二减速电机52相连与第二树脂切割片50 传动连接，左右气缸20、第二左右气缸21、第一转盘22、第三左右气缸45、第四左右气缸46、第一减速电机26和第二减速电机52均与外部电源电性连接。

本实施例中，通过将上料机构2、上料搬运机构12、第一主轴旋转机构3、第一打边机构4、第一排尘机构5、翻转机构6、第二主轴旋转机构7、第二打边机构8、第二排尘机构9、下料机构10、下料搬运机构11并配以人机界面1，可实现一次切割片的自动上料、自动打边、自动翻身、自动下料，实现切割片正反面打边的自动化生产，本实用新型适用于切割片正反面的自动化生产，整个装配过程完全自动化实现一人多机操作，方便实用、降低劳动强度、可提高产品质量。

进一步的，上料机构2、下料机构10的顶部均设有定位柱，且定位柱与上料转盘67和下料转盘68固定连接。

本实施例中，通过在上料机构2、下料机构10的顶部均设有定位柱，通过定位柱固定切割片，结构简单，操作方便。

进一步的，第一打边机构4和第二打边机构8均通过丝杠33和第二丝杠 59与电机34和第二电机60传动连接。

本实施例中，通过电机34和第二电机60带动丝杠33和第二丝杠59上的第一打边机构4和第二打边机构8，使第一打边机构4和第二打边机构8对不同尺寸切割片进行打边，能准确定位不同尺寸切割片的边界，在控制中可对锈蚀严重的切割片进行多次打边的设置。

进一步的，第二定位芯39、第一定位芯23、第三定位芯43和第四定位芯 69的形状均为上部分呈六十度锥角。

本实施例中，第二定位芯39、第一定位芯23、第三定位芯43和第四定位芯69的形状均为上部分呈六十度锥角，以方便打边完成后，方便搬运切割片。

进一步的，第一上料吸盘18的内部设置有两个传感器和三个电磁铁，第二上料吸盘49、第一下料吸盘37、第二下料吸盘63的内部均设置有三个电磁铁。

本实施例中，通过设置传感器和电磁铁，使传感器和电磁铁对锯片进行检测有无，并吸附切割片和释放切割片。

进一步的，第一树脂切割片24和第二树脂切割片50的安装位置与切割片有一定夹角。

本实施例中，通过第一树脂切割片24、第二树脂切割片50安装位置与切割片有一定夹角，便于打边及提高打边质量。

进一步的，第一转盘22、第二定位芯39、第三定位芯43、第二转盘48、第二定位柱66位于一条直线上。

本实施例中，通过将第一转盘22、第二定位芯39、第三定位芯43、第二转盘48、第二定位柱66设置在一条直线上，以便于搬运。

进一步的，上料机构2和下料机构10的底部设置有气缸和齿轮齿条。

本实施例中，通过在上料机构2和下料机构10的底部设置有气缸和齿轮齿条，便于实现切割片自动上下料的换位。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，左右气缸 20、第二左右气缸21、第一转盘22、第三左右气缸45、第四左右气缸46、第一减速电机26和第二减速电机52接通外部电源，先人工将切割片插入上料机构2的定位柱上，上料工位顶料杆在上下油缸的作用下往上移动一定距离把定位柱上的切割片升高，通过第一上料吸盘18上的传感器检测到切割片上升到位，上料工位顶料杆停止上升，第一上料吸盘18通过电磁铁把切割片吸住，在上下气缸的作用下往上移动一定距离，再在左右气缸和左右气缸的共同作用下往左移动一定距离，最后在上下气缸的作用下往下移动一定距离，把切割片搬运到第一主轴旋转机构3的第一转盘22上，放在第一定位芯23上实现定位，第一转盘22安装永磁铁把锯片牢牢的吸住，第一上料吸盘18在上下气缸和左右气缸的作用下往右移动一定距离，避开第一主轴旋转机构3，第一转盘22与电机相连，并在旋转电机的作用下带动锯片旋转，第一树脂切割片24 安装在第一倾斜滑动座上，并与第一减速电机26相连，并在旋转第一减速电机26作用下带动第一树脂切割片24旋转；第一倾斜滑动座安装在导轨上并与气缸相连并安装在上下移动板上，上下移动板安装在导轨上并与上下气缸相连；上述零部件安装在前后移动板上，并与丝杠33和电机34相连，并在电机 34的作用下实现第一树脂切割片24往前移动一定距离，移动到切割片中片体与刀头边界处，通过上下气缸的作用下让旋转第一树脂切割片24下降一定距离在再气缸的作用下，使旋转第一树脂切割片24与锯片接触，进行打边，并通过丝杠33和电机34带动第一树脂切割片24前后移动完成打边，最后通过上下气缸和气缸的作用下让旋转第一树脂切割片24与锯片落离，并在丝杠33 和电机34的作用下回到初始位置，在进行打边操作过程中，第一排尘机构5 中的上下气缸带动吸尘口下降一定距离，吸尘口与吸尘管道相连接，通过吸风管道把打边过程中的灰尘吸走到指定位置进行过滤排放，打边结束后上下气缸带动吸尘口回到初始位置，打边结束后，第一下料吸盘37在左右气缸的作用下往右移动一定距离，到达第一转盘22的正上方，切割片在上下气缸的作用下往上移动一定距离，脱离第一转盘22，并与第一下料吸盘37接触，通过第一下料吸盘37上的电磁铁把锯片吸住，上下气缸往下移动回到初始位置，第一下料吸盘37在左右气缸和左右气缸的共同作用下往左移动一定距离，到达翻转机构6，第一下料吸盘37上的电磁铁断电，把切割片插入到翻转机构6 的第二定位芯39上，第一下料吸盘37在左右气缸的作用下往右移动一定距离，避开第一主轴旋转机构3，翻转板在旋转气缸的作用下往左侧旋转180°，使锯片翻转180°并且放在翻后托板42上，通过第三定位芯43上实现定位，翻后后托板42上安装电磁铁把锯片牢牢的吸住，翻转板在旋转气缸的作用下往右侧旋转180°回到初始位置，第二上料吸盘在第三左右气缸45和第四左右气缸46的共同作用下往右移动一定距离，使第二上料吸盘在翻后托板42的正上方，再在上下气缸的作用下往下移动一定距离，通过第二上料吸盘上的电磁铁把切割片吸住，翻后托板42上的电磁铁断开吸力，最后在上下气缸作用下往上移动一定距离，再在第三左右气缸45和第三左右气缸45的共同作用下往左移动一定距离，移动到第二主轴旋转机构7正上方，在上下气缸的作用下往上移动一定距离，把切割片搬运到第二主轴旋转机构7的第二转盘48上，放在第四定位芯69上实现定位，第二转盘48安装永磁铁把锯片牢牢的吸住，第二上料吸盘在上下气缸和第三左右气缸45的作用下往右移动一定距离，避开第二主轴旋转机构7，第二转盘48与电机相连，并在旋转电机的作用下带动锯片旋转，第二树脂切割片50安装在第二倾斜滑动座上，并与第二减速电机52相连，并在旋转第二减速电机52作用下带动第二树脂切割片50旋转；第二倾斜滑动座安装在导轨上并与气缸相连并安装在上下移动板上，上下移动板安装在导轨上并与上下气缸相连；上述零部件安装在前后移动板上，并与丝杠和第二电机60相连，并在第二电机60的作用下实现第二树脂切割片 50往前移动一定距离，移动到切割片中片体与刀头边界处，通过上下气缸的作用下让旋转第二树脂切割片50下降一定距离在再气缸的作用下，使旋转第二树脂切割片50与锯片接触，进行打边，并通过丝杠和第二电机60带动第二树脂切割片50前后移动完成打边，最后通过上下气缸和气缸的作用下让旋转第二树脂切割片50与锯片落离，并在丝杠和第二电机60的作用下回到初始位置，在进行打边操作过程中，第二排尘机构9中的上下气缸带动吸尘口下降一定距离，吸尘口与吸尘管道相连接，通过吸风管道把打边过程中的灰尘吸走到指定位置进行过滤排放，打边结束后上下气缸带动吸尘口回到初始位置，打边结束后，第二下料吸盘63在第三左右气缸45的作用下往右移动一定距离，到达第二转盘48的正上方，切割片在上下气缸的作用下往上移动一定距离，脱离第二转盘48，并与第二下料吸盘63接触，通过第二下料吸盘63上的电磁铁把锯片吸住，上下气缸往下移动回到初始位置，第二下料吸盘63在第三左右气缸45和第四左右气缸46的共同作用下往左移动一定距离，到达下料机构10，第二下料吸盘63上的电磁铁断电，把切割片插入到下料机构10的定位柱65和定位柱上，第二下料吸盘63在第三左右气缸45的作用下往右移动一定距离，避开第二主轴旋转机构7，上料工位顶料杆在上下油缸的作用下往上移动到最高位置，第一上料吸盘18上的传感器还未检测到锯片，判断为该工位没有锯片，上料工位顶料杆在上下油缸的作用下往下移动到初始位置，上料转盘67在前后气缸的作用下旋转180°，使上料机构2的定位柱与第一上料吸盘18同心，当下料机构10上的锯片达到设定数量时，下料转盘68在前后气缸的作用下旋转180°，使下料机构10的定位柱65或定位柱与第二下料吸盘63同心，人工把砂光好的切割片搬走，完成一个工作循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。