一种机械手组件的制作方法

文档序号:17878564发布日期:2019-06-13 09:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械手组件,包括机械手主体(1),其特征在于:所述机械手主体(1)的下端外表面靠近一侧设有旋转轴(2),所述机械手主体(1)的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置(3),所述吸盘装置(3)的下端外表面设有固定板(4),所述固定板(4)的下端外表面设有CCD视觉装置(5),所述CCD视觉装置(5)的一侧外表面设有电脑主机(6),所述电脑主机(6)的下端外表面设有减震脚垫(7),所述CCD视觉装置(5)的另一侧外表面设有控制柜(8),所述控制柜(8)的一侧外表面设有框架(9),所述旋转轴(2)的一侧外表面设有固定外壳(10),所述框架(9)的内部内表面设有控制面板(11),所述减震脚垫(7)的内部设有多孔海绵板(12),所述减震脚垫(7)的内部靠近多孔海绵板(12)的一侧设有铝合金板(13),所述固定外壳(10)的内部设有伸缩柱(14),所述固定外壳(10)的内部靠近伸缩柱(14)的上方设有支杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手组件,其特征在于:所述吸盘装置(3)包括若干组弹性吸盘,每组弹性吸盘内部均设有橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种机械手组件,其特征在于:所述机械手主体(1)与旋转轴(2)之间设有旋转盘。

4.根据权利要求1所述的一种机械手组件,其特征在于:所述控制柜(8)的内部设有开关电源和电路保护器,所述电脑主机(6)的内部设有plc控制器,plc控制器的数量为四组。

5.根据权利要求1所述的一种机械手组件,其特征在于:所述减震脚垫(7)的数量为四组,所述铝合金板(13)的数量为两组,且减震脚垫(7)的形状为圆柱体。

6.根据权利要求1所述的一种机械手组件,其特征在于:所述控制面板(11)的一侧外表面设有显示屏和旋转按钮,显示屏的长度为十厘米,显示屏的宽度为五厘米。

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