智能水切割机器人的制作方法

本实用新型涉及水切割领域，具体涉及一种智能水切割机器人。

背景技术：

水切割又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器。在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小。因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正逐渐成为工业切割技术方面的主流切割方式。

伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，切割工艺要求的孔位准确，外观美观等工艺要求，人工切割已不适应在实际生产中采用，人工切割不但孔位不准确，切边也很毛草，切割成本高，产品品质较低，无法达到工业的要求。为此，我们设计智能水切割机器人。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能水切割机器人，解决了人工切割不但孔位不准确，切边也很毛草，切割成本高，产品品质较低的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能水切割机器人，包括转动台，其特征在于：所述转动台的底部连接有移动装置，所述转动台的顶部固接有转动板，所述转动板的顶部左侧设有水箱，所述水箱的顶部左侧开有进水口，所述水箱的右侧壁底部连接有水管，所述转动板的顶部右侧设有伸缩装置，且水管的右端与伸缩装置相连通，所述伸缩装置的顶部固接有连接板，所述连接板的底部右侧固接有水切刀头。

优选的，所述转动台包括车架，两组所述车架之间连接有支撑架，所述支撑架的顶部设有回转轴承，所述回转轴承的顶部设有电动液压伸缩杆，且电动液压伸缩杆呈阵列状排布，所述回转轴承的顶部中心设有伸缩件，所述伸缩件的顶部设有支撑转盘。

优选的，所述移动装置包括驱动轮，且驱动轮相互远离的一侧与车架活动连接，所述驱动轮的外壁设有凸起，所述凸起啮合连接有履带。

优选的，所述连接板的内腔设有活动水管，且活动水管与水管相连通。

优选的，所述支撑架的内腔设有发动机。

优选的，所述水箱内腔设有水泵。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，通过移动装置中的驱动轮和履带的作用使得装置的移动更加便捷，转动台上的回转轴承和电动液压伸缩杆可以使得转动板上的位置得以很好的调节，并能很好的调节高度，适应多种高度情况，在找到并对准需要切割的孔位后，打开水箱中的水泵，并利用高压通过水切刀头的进行切割作用，使得切割刀头的智能化程度更高，解决了人工切割不但孔位不准确，切边也很毛草，切割成本高，产品品质较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实用新型的结构示意图；

图2是移动装置的结构示意图。

图中：1-转动台、101-车架、102-支撑架、103-回转轴承、104-电动液压伸缩杆、105-伸缩件、106-支撑转盘、2-移动装置、201-驱动轮、202-凸起、203-履带、3-转动板、4-水箱、5-进水口、6-水管、7-伸缩装置、8-连接板、9-水切刀头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-2：一种智能水切割机器人，包括转动台1，转动台1包括车架101，两组车架101之间连接有支撑架102，支撑架102的内腔设有发动机，支撑架102的顶部设有回转轴承103，回转轴承103的顶部设有电动液压伸缩杆104，且电动液压伸缩杆104呈阵列状排布，回转轴承103的顶部中心设有伸缩件105，伸缩件105的顶部设有支撑转盘106，转动台1的底部连接有移动装置2，移动装置2包括驱动轮201，且驱动轮201相互远离的一侧与车架101活动连接，驱动轮201的外壁设有凸起202，凸起202啮合连接有履带203，转动台1的顶部固接有转动板3，转动板3的顶部左侧设有水箱4，水箱4内腔设有水泵，水箱4的顶部左侧开有进水口5，水箱4的右侧壁底部连接有水管6，转动板3的顶部右侧设有伸缩装置7，且水管6的右端与伸缩装置7相连通，伸缩装置7的顶部固接有连接板8，连接板8的内腔设有活动水管，且活动水管与水管6相连通，连接板8的底部右侧固接有水切刀头9。

本实用新型在使用时，通过移动装置2中的驱动轮201和履带203的作用使得装置的移动更加便捷，转动台1上的回转轴承103和电动液压伸缩杆104可以使得转动板3上的位置得以很好的调节，并能很好的调节高度，适应多种高度情况，在找到并对准需要切割的孔位后，打开水箱4中的水泵，并利用高压通过水切刀头9的进行切割作用，使得水切刀头9的智能化程度更高，解决了人工切割不但孔位不准确，切边也很毛草，切割成本高，产品品质较低的问题。

上述实施例中所提到的发动机、水泵和电动液压伸缩杆均为市场上易得到的电器元件，且发动机、水泵和电动液压伸缩杆均为本领域技术人员所掌握的成熟技术，在本实施例中仅对其进行使用，未对其结构和功能进行改变，且发动机、水泵和电动液压伸缩杆均设有与其相配套的开关，开关位置有实际应用所决定。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。