一种仓库门禁系统的制作方法

本实用新型涉及门禁系统技术领域，特别涉及一种仓库门禁系统。

背景技术：

仓库，为贮存物品的库房，加工生产中，原料通常放置于库房中，在进行原料搬运或加工时，工作人员推动用于放置原料的小推车进入仓库进行存货或取货。

现有技术中，为提高进出仓库的效率，电动门为仓库门禁系统的首要选择，电动门通过驱动电机和同步皮带牵引门扇吊具走轮系统动作，实现门的启闭。

但是，通常电动门门扇的启闭控制需要出发安装在墙面上的触发开关或是根据安装于墙面上的感应探测器实现，如此一来，对于触发开关时开启方式，对于驾车或推车的工作人员，需要工作人员下车或离开推车后主动靠近并启动触发开关才能实现门扇开启，非常不便利；对于感应探测器，则无法识别常见小型动物与人的区别，例如老鼠、狗、猫等，此类动物若进入仓库内，会危害仓库内原料的贮存环境的安全，造成经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种仓库门禁系统，提高人与动物的识别性并便于推车工作人员进入仓库。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种仓库门禁系统，包括安装于仓库进出口位置的电动门，逐步朝靠近电动门方向移动的电动门一侧设置有用于检测是否有推车经过并输出检测信号的地磁传感器和用于检测是否有人经过电动门的检测组件，所述地磁传感器和所述检测组件的输出端耦接有用于控制电动门启闭的控制电路。

通过上述技术方案，在经过电动门时，若有车辆经过，则地磁传感器在推车经过时做出检测反馈，并通过控制电路实现电动门的开启，使得工作人员可连续推车或驾车经过电动门；若单单为工作人员经过电动门时，则动过检测组件做出检测反馈，控制信号根据检测组件的检测反馈实现电动门的开启，便于单个工作人员的经过电动门的流畅性，非常便利。

且检测组件对是否有人进行检测的同时，实现对常见动物非人经过的判断，提高仓库贮存安全性。

本实用新型进一步设置为：所述检测组件包括分别安装于电动门同侧两端的第一固定桩和第二固定桩，所述第一固定桩上安装有用于发射激光的激光发射器，所述第二固定桩上安装有用于接收激光的激光接收器，所述第一固定桩和所述第二固定桩上分别设置有用于调节激光发射器和激光接收器距离地面高度的调节组件。

通过上述技术方案，通过激光发射器和激光接收器之间的激光信号是否被拦截实现是否有人经过的判断。

由于驾车时车速较之人的行进速度较慢，故将对车辆的检车和对人的检测分开进行，减少激光发射器和激光接收器与电动门之间的设置距离，从而减少门禁系统的布置空间，提高仓库场地利用率，便于电动门开启时间的同一控制。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括分别套设于第一固定桩和第二固定桩外且可沿竖直方向滑动的连接套，所述激光发射器和所述激光接收器分别安装于第一固定桩和第二固定桩的连接套上，所述连接套上穿设有抵接第一固定桩或第二固定桩的抵紧柱，所述抵紧柱和所述连接套之间连接有用于拉动抵紧柱抵紧于第一固定桩或第二固定桩的抵紧弹簧。

通过上述技术方案，当需要对激光发射器或激光接收器的高度调节时，拉动抵紧柱使得抵紧柱脱离第一固定桩或第二固定桩，抵紧弹簧处于拉伸状态，通过移动连接套实现激光发射器或激光接收器的高度的变化，当移动到合适的高度后，松开抵紧柱，抵紧柱在抵紧弹簧的复位弹力下抵紧于第一固定桩或第二固定桩，增大连接套和抵紧柱与第一固定桩或第二固定桩之间的摩擦力，实现连接套的固定。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定桩和所述第二固定桩的水平截面设置为方形，所述连接套对应设置为回字形。

通过上述技术方案，通过水平截面为方形设置的第一固定桩或第二固定桩以及回字形设置的连接套，实现对连接套在竖直方向上移动时的转动限制，便于实现激光发射器和激光接收器之间的对位调节。

本实用新型进一步设置为：所述抵紧柱远离连接套的端部固定连接有限位盘。

通过上述技术方案，通过限位盘进一步提高抵紧弹簧的安装便利性，且提高抵紧柱的控制便利性。

本实用新型进一步设置为：所述限位盘的圆周侧壁上开设有若干条防滑槽。

通过上述技术方案，通过若干个防滑槽增加握持于限位盘上的摩擦力，进一步提高抵紧柱移动控制的便利性。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定桩或所述第二固定桩上固定连接有刻度尺。

通过上述技术方案，通过刻度尺便于实现激光发射器或激光接收器高度变化的控制和调节。

本实用新型进一步设置为：所述第二固定桩上安装有蜂鸣器H和耦接于激光接收器输出端的检测按钮S，所述蜂鸣器H和所述检测按钮S之间耦接有开关电路。

通过上述技术方案，通过蜂鸣器H和检测按钮S在调节激光发射器和激光接收器过程中实现对准提示，进一步提高调节组件的调节便利性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过地磁传感器和检测组件实现是否有车经过和是否有人经过的检测，并通过控制电路实现电动门的启闭，提高人与动物的识别性并便于推车工作人员进入仓库；

（2）通过调节组件对激光发射器和激光接收器的设置高度进行调节，提高系统兼容性和实用性；

（3）结构简单，便于实现。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中电动门的控制电路图；

图3是本实施例中第一固定桩的俯视图，主要示出调节组件的结构。

附图标记：1、电动门；2、地磁传感器；3、检测组件；4、控制电路；5、第一固定桩；6、第二固定桩；7、刻度尺；8、激光发射器；9、激光接收器；10、调节组件；11、连接套；12、抵紧柱；13、限位盘；14、抵紧弹簧；15、开关电路；16、防滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种仓库门禁系统，如图1所示，包括安装于仓库进出口位置的电动门1，电动门1选用现有技术中通过三相电机的正反装驱动实现门扇启闭的门禁系统，且本申请中，由于电动门1可安装于仓库不同位置的进出口位置，所以以逐步朝靠近电动门1方向移动和逐步远离电动门1方向移动进行区分。对于仓库入口处，逐步朝靠近电动门1方向为仓库外侧，逐步远离电动门1方向为经过电动门1后的仓库内侧；对于仓库出口处，逐步朝靠近电动门1方向为仓库内侧，逐步远离电动门1方向为经过电动门1后的仓库外侧。

如图1和图2所示，为提高电动门1的快捷启闭控制且减少动物触发电动门1的现象发生，逐步朝靠近电动门1方向移动的电动门1一侧设置有用于检测是否有推车经过并输出检测信号的地磁传感器2和用于检测是否有人经过电动门1的检测组件3，地磁传感器2和检测组件3的输出端耦接有用于控制电动门1启闭的控制电路4。

其中，根据地磁传感器2的不同安装要求，可安装于地面表面或是埋设与地面土体中，本实施例中，为保证路面平整，地磁传感器2选用MACNOEE-3E的全埋式地磁传感器2。

检测组件3包括分别安装于电动门1同侧两端的第一固定桩5和第二固定桩6，第一固定桩5的侧壁上粘贴有刻度尺7，第一固定桩5上安装有用于发射激光的激光发射器8，第二固定桩6上安装有用于接收激光的激光接收器9，第一固定桩5和第二固定桩6上分别设置有调节组件10，调节组件10用于调节激光发射器8和激光接收器9距离地面的高度。

由于常见动物体积远小于人体，且高度且低于人体，故通过调节组件10根据安装场地情况和仓库常见动物的情况进行调节。且刻度尺7便于对调节高度进行控制。

如图2所示，控制电路4包括：

或门U1，具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于地磁传感器2的输出端，其第二输入端耦接于激光接收器9的输出端；

三极管Q1，其基极耦接于或门U1的输出端，其发射极接地；

继电器KM1，具有线圈和常开触头，其线圈串接于三极管Q1的集电极和直流电VCC之间，其常开触头设置于电动门1的正转控制回路中；

续流二极管D1，其阳极耦接于三极管Q1的集电极，其阴极耦接于直流电VCC。

如图1和图3所示，调节组件10包括分别套设于第一固定桩5和第二固定桩6外且可沿竖直方向滑动的连接套11，第一固定桩5和第二固定桩6的水平截面为方形，对应的，连接套11为回字形，且连接套11的内壁抵接于第一固定桩5或第二固定桩6的侧壁。

激光发射器8和激光接收器9分别安装于第一固定桩5和第二固定桩6的连接套11上，连接套11上穿设有抵接第一固定桩5或第二固定桩6的抵紧柱12，抵紧柱12远离连接套11的端部固定连接有限位盘13，限位盘13的圆周侧壁上开设有若干个防滑槽16，且限位盘13和连接套11之间固定连接抵紧弹簧14，抵紧弹簧14套设于抵紧柱12外。抵紧弹簧14用于拉动抵紧柱12抵紧于第一固定桩5或第二固定桩6。

当需要对激光发射器8或激光接收器9的高度调节时，拉动限位盘13从而带动抵紧柱12脱离第一固定桩5或第二固定桩6，抵紧弹簧14处于拉伸状态，通过移动连接套11实现激光发射器8或激光接收器9的高度的变化；

当移动到合适的高度后，松开限位盘13，抵紧柱12在抵紧弹簧14的复位弹力下抵紧于第一固定桩5或第二固定桩6，此时，抵紧柱12依旧处于拉伸状态，增大连接套11和抵紧柱12与第一固定桩5或第二固定桩6之间的摩擦力，实现连接套11的固定。

如图1和图2所示，在调节组件10对激光发射器8和激光接收器9进行高度调节时，通过移动第一固定桩5上的连接套11以及配合刻度尺7完成高度调节后，为便于快速实现第二固定桩6上的激光接收器9的高度调节，即实现激光发射器8和激光接收器9之间的快速对准，第二固定桩6上安装有蜂鸣器H和耦接于激光接收器9输出端的检测按钮S，检测按钮S选用具有自锁功能的常开按钮，蜂鸣器H和检测按钮S之间耦接有开关电路15。

如图2所示，开关电路15包括：

三极管Q2，其基极耦接于激光接收器9的输出端，蜂鸣器H串接于三极管Q2的发射极和地之间；

电阻R1，其两端串接于三极管Q2的集电极和直流电VCC之间。

当通过调节组件10重新确定激光发射器8的位置后，触发检测按钮S，蜂鸣器H的供电回路是否导通受控于激光接收器9是否接受到激光发射器8发射的激光，当激光接收器9调整到和激光发射器8对准时，蜂鸣器H发出提示；完成激光发射器8和激光接收器9的高度调整后，解锁检测按钮S，蜂鸣器H的供电回路被切断。

其中，在进行电动门1的启闭控制时，仓库内设置有用于检测门扇开关行程的开启限位开关ZDK和关闭行程开关ZDG，且开启限位开关ZDK和关闭行程开关ZDG为常闭型开关，其中，与开启行程开关ZDK一起进行门扇开启行程检测的还有延时触发开关ZDP，延时触发开关ZDP选用常开型。

且电动门1的控制系统中具有正转控制继电器KMF、反转控制继电器KMR、以及导通延时继电器KT。

其中，在电动门1的控制回路中设置总控制开关SB1，通过总控制开关SB1实现整个控制回路的通断。

工作过程：

当有推车或是人经过地磁传感器2或检测组件3时，或门U1的输出端输出高电平信号，继电器KM1的线圈得电，继电器KM1常开触头闭合，正转控制继电器KMF的线圈所在供电回路导通并自锁，电动门1的电机正转，直至触发开启限位开关ZDK和延时触发开关ZDP，开启限位开关ZDK断开，延时触发开关ZDP闭合，延时继电器KT开始计时，延时继电器KT计时时间达到后导通反转控制继电器KMR所在供电回路，由于与正转控制继电器KMF互锁控制，故电机正转回路断开，电机反转，实现关门，等待下次触发。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。