一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置的制作方法

文档序号:18284659发布日期:2019-07-27 10:47阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置,包括主体和连接座,所述主体的上方安装有活动座,且活动座与主体之间设置有滑槽,所述滑槽与活动座之间为嵌合连接,所述活动座的右侧连接有连接臂,且连接臂与活动座之间设置有转轴,所述连接座的内部安置有轴套,且连接座位于连接臂远离活动座的一端,所述连接座与连接臂之间为固定焊接,所述轴套的内部安置有转杆,所述连接座的右侧连接有前臂,且前臂与转杆之间相互连接,所述前臂远离连接座的一端安装有安装座。该仿真机械手装置设有主体,主体是整个装置基础结构,主体的上方安装有活动座,活动座的设置,方便对机械手进行安装,活动座与滑槽之间相互配合构成转动结构。

技术研发人员:王彪;李宗腾;杨光
受保护的技术使用者:武昌工学院
技术研发日:2018.12.28
技术公布日:2019.07.26

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