一种仓库智能搬运机器人的制作方法

本发明属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种仓库智能搬运机器人。

背景技术：

随着物流系统的迅速发展,agv的应用范围也在不断扩展,agv系统,研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。agv从发明至今已经有50多年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变的多种多样。但是现有的agv通常采用的行走机构是带舵轮的四轮行走机构，稳定性比较差，同时在对货物进行搬运的时候其转向稳定性比较差，同时对货物没有很好的保护固定效果，这就导致在转向或者转动的时候容易使物料脱落，造成安全隐患，不利于广泛的推广和普及。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种仓库智能搬运机器人，结构设计简单合理，操作方便，行走平稳，便于调节转向，对货物有着保护夹持功能，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓库智能搬运机器人，包括底座，所述底座的底部安装有履带轮本体，且底座的顶部转动连接有齿轮盘，所述底座的顶部一侧固定有电机安装座，且电机安装座上固定有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有与齿轮盘啮合连接的传动齿轮，所述齿轮盘的顶部固定有驱动电箱，且驱动电箱的一侧焊接有横梁，所述横梁的端部焊接有安装框架，所述安装框架包括与横梁固定的两组立柱，且两组立柱之间的顶部和底部分别安装有顶梁和底梁，所述立柱的表面底端滑动套接有移动块，且两组移动块之间固定连接有横板，所述移动块的表面底端一体式连接有托板，所述顶梁和底梁之间通过滚动轴承固定安装有贯穿横板的丝杆，且顶梁的顶部固定安装有与丝杆传动连接的伺服电机，所述立柱的表面上端滑动连接有压板，且顶梁的顶部两侧均安装有输出轴与压板连接固定的电缸本体，所述驱动电箱的顶部固定安装有控制机构。

优选的，所述底座的表面外侧焊接有防撞护栏，且防撞护栏的表面通过减震弹簧固定连接有护板。

优选的，所述驱动电箱包括外壳，且外壳的内部固定安装有能够充电的电池包本体，所述外壳的内部底端一侧固定安装有与电池包本体通过导线连接的变压器组件，且外壳的内部顶端一侧固定安装有继电器本体，所述外壳的一侧嵌装有带滤网的散热窗。

优选的，所述驱动电箱的正面铰接有带把手的检修门，且控制机构内安装有用于远程通讯的无线通讯器机构。

优选的，所述横板与丝杆连接处设有螺纹孔，且托板和压板的表面均粘贴有带防滑凸起的橡胶垫。

优选的，所述压板的两侧底端均焊接有挡板，且压板的顶部嵌装有agv车载控制机构，所述agv车载控制机构内至少安装有导航组件、引导组件和路劲选择组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

结构设计简单合理，操作方便，行走平稳，便于调节转向，对货物有着保护夹持功能，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装框架的主视图；

图3为本发明的平面俯视图；

图4为本发明驱动电箱的剖视图。

图中：1底座、2履带轮本体、3齿轮盘、4驱动电箱、41外壳、42电池包本体、43变压器组件、44继电器本体、45散热窗、5电机安装座、6正反转电机、7传动齿轮、8横梁、9安装框架、91立柱、92顶梁、93底梁、94移动块、95横板、96丝杆、97伺服电机、98电缸本体、10托板、11压板、111挡板、112agv车载控制机构、12检修门、13控制机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种仓库智能搬运机器人，包括底座1，所述底座1的底部安装有履带轮本体2，且底座1的顶部转动连接有齿轮盘3，所述底座1的顶部一侧固定有电机安装座5，且电机安装座5上固定有正反转电机6，所述正反转电机6的输出轴固定连接有与齿轮盘3啮合连接的传动齿轮7，所述齿轮盘3的顶部固定有驱动电箱4，且驱动电箱4的一侧焊接有横梁8，所述横梁8的端部焊接有安装框架9，所述安装框架9包括与横梁8固定的两组立柱91，且两组立柱91之间的顶部和底部分别安装有顶梁92和底梁93，所述立柱91的表面底端滑动套接有移动块94，且两组移动块94之间固定连接有横板95，所述移动块94的表面底端一体式连接有托板10，所述顶梁92和底梁93之间通过滚动轴承固定安装有贯穿横板95的丝杆96，且顶梁92的顶部固定安装有与丝杆96传动连接的伺服电机97，所述立柱91的表面上端滑动连接有压板11，且顶梁92的顶部两侧均安装有输出轴与压板11连接固定的电缸本体98，所述驱动电箱4的顶部固定安装有控制机构13。

具体的，所述底座1的表面外侧焊接有防撞护栏，且防撞护栏的表面通过减震弹簧固定连接有护板，所述驱动电箱4包括外壳41，且外壳41的内部固定安装有能够充电的电池包本体42，所述外壳41的内部底端一侧固定安装有与电池包本体42通过导线连接的变压器组件43，且外壳41的内部顶端一侧固定安装有继电器本体44，所述外壳41的一侧嵌装有带滤网的散热窗45，所述驱动电箱4的正面铰接有带把手的检修门12，且控制机构13内安装有用于远程通讯的无线通讯器机构，所述横板95与丝杆96连接处设有螺纹孔，且托板10和压板11的表面均粘贴有带防滑凸起的橡胶垫，所述压板11的两侧底端均焊接有挡板111，且压板11的顶部嵌装有agv车载控制机构112，所述agv车载控制机构112内至少安装有导航组件、引导组件和路劲选择组件。

工作原理：使用时，利用压板11顶部的agv车载控制机构112配合控制机构13和驱动电箱4与外置控制台远程信号连接之后根据设定的路线使履带轮本体2工作带动底座1移动，而安装框架9中的伺服电机97带动丝杆96转动可以实现移动块94在立柱91表面滑动，从而使托板10对物体支撑升降，而电缸本体98带动压板11升降配合托板10可以有效的对物料进行夹持固定，在底座1移动的时候或者转向的时候都不会导柱物料脱落，同时正反转电机6配合传动齿轮7实现转盘3在底座1的顶部转动，可以实现对安装框架9的方向进行调节，从而便于对物料进行转向托起或者放下。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种仓库智能搬运机器人，包括底座，所述底座的底部安装有履带轮本体，且底座的顶部转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘的顶部固定有驱动电箱，且驱动电箱的一侧焊接有横梁，所述横梁的端部焊接有安装框架，所述安装框架包括与横梁固定的两组立柱，所述立柱的表面底端滑动套接有移动块，且两组移动块之间固定连接有横板，所述移动块的表面底端一体式连接有托板，所述立柱的表面上端滑动连接有压板，所述驱动电箱的顶部固定安装有控制机构。该装置结构设计简单合理，操作方便，行走平稳，便于调节转向，对货物有着保护夹持功能，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

技术研发人员：项卫锋
受保护的技术使用者：安徽宇锋智能科技有限公司
技术研发日：2019.02.14
技术公布日：2019.06.11