一种发动机托盘姿态变换装置的制作方法

本发明涉及发动机装配技术领域，更具体地说，它涉及一种发动机托盘姿态变换装置。

背景技术：

发动机在流水线上装配时，需要将发动机放置在托盘上，装载发动机的托盘通过变换支撑脚的位置状态可以兼容四缸和六缸两类机型，同时，发动机在装配完油底壳后，也需要变换成外装姿态再继续进行装配。目前，对于托盘姿态的变换，现只能人工进行托盘姿态的变换，人工将托盘的支撑脚抬起并移动至指定的位置，然后放下支撑脚使支撑脚上的定位销与托盘上的定位孔配合，即可完整托盘姿态变换，传统的操作方式劳动强度和生产成本很大，工作效率低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑、使用方便的发动机托盘姿态变换装置，实现在流水线上机械操作托盘变换姿态取代人工变换，有效提高了工作效率，降低了劳动强度和生产成本。

本发明采用的技术方案是：一种发动机托盘姿态变换装置，包括两个分布于托盘两侧的机架和设于每个机架上的两个变换组件，所述的变换组件包括推头、限位销、升降机构、前推机构以及横向推动机构，所述的限位销安装在推头上，所述的推头与前推机构的输出端连接，所述的前推机构与横向推动机构的输出端连接，所述的横向推动机构与升降机构的输出端连接，纵向位置相对应的两个变换组件的升降机构通过纵向滑动组件与机架滑动连接；所述的变换装置还包括设于支撑脚一侧的插板，所述的插板上设有与限位销配合的限位孔。

作为进一步地改进，所述的纵向滑动组件包括纵向推动机构、滑板和纵向导轨，所述的升降机构安装在滑板上，所述的滑板滑动安装在纵向导轨上，所述的纵向导轨、纵向推动机构均安装在机架上，且所述纵向推动机构的输出端与滑板连接。

进一步地，所述的前推机构、横向推动机构、升降机构和纵向推动机构均为气缸。

进一步地，所述升降机构的输出端通过顶板与横向推动机构连接，且所述的前推机构通过安装板滑动安装在顶板上，所述横向推动机构的输出端与安装板的一端连接。

进一步地，所述的升降机构两侧设有导向杆，所述导向杆的一端与顶板固定连接，另一端滑动穿插于机架上，且在该导向杆外围的机架上设有导向套。

进一步地，所述推头的上方设有限位板，所述的限位板与前推机构的输出端连接。

进一步地，所述的推头前端设有弧形让位槽。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明的发动机托盘姿态变换装置，结构紧凑、使用方便，通过在托盘两侧增设可以横向、上下移动变换组件，并在托盘的支撑脚上增设插板，利用销钉和销孔的配合，实现现在流水线上机械操作，拖动托盘变换姿态以取代人工变换，有效提高了工作效率，降低了劳动强度和生产成本，无需人工靠近流水线即可进行变换，确保操作工人的安全性，具有安全性高、适用范围广和稳定性高的特点。

2、本发明通过在推头上方设置限位板，可以防止支撑脚在移动时晃到，提高支撑脚移动稳定性，便于支撑脚的定位销与托盘的定位孔配合，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本发明应用时的主视结构示意图；

图2为本发明应用时的俯视结构示意图；

图3为图1中a处的结构放大示意图。

其中：1-托盘、2-机架、3-变换组件、4-纵向滑动组件、5-支撑脚、6-插板、7-限位孔、9-定位销、10-定位孔、30-限位板、31-推头、32-限位销、33-升降机构、34-前推机构、35-横向推动机构、36-顶板、37-安装板、38-导向杆、39-导向套、311-弧形让位槽、41-纵向推动机构、42-滑板、43-纵向导轨。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。

参阅图1-3所示，本发明的一种发动机托盘姿态变换装置，包括两个分布于托盘1两侧的机架2和设于每个机架2上的两个变换组件3，其中，机架2为框架式的结构，顶部为平面，底部通过地脚螺栓固定，其变换组件3包括推头31、限位销32、升降机构33、前推机构34以及横向推动机构35，其中，限位销32固定安装在推头31上，推头31与前推机构34的输出端连接，前推机构34与横向推动机构35的输出端连接，横向推动机构35与升降机构33的输出端连接，纵向位置相对应的两个变换组件3的升降机构33通过纵向滑动组件4与机架2滑动连接，另外两个变换组件3的升降机构33固定在机架2上，即纵向方向一侧的两个变换组件3可以纵向、横向、上下移动，另外两个仅能横向、上下移动；本实施例中的变换装置还包括设于支撑脚5一侧的插板6，插板6与支撑脚5固定在一起，在插板6上设有与限位销32配合的限位孔7，具体的，其纵向滑动组件4包括纵向推动机构41、滑板42和纵向导轨43，其中，升降机构33安装在滑板42上，滑板42滑动安装在纵向导轨43上，纵向导轨43、纵向推动机构41均安装在机架2上，且纵向推动机构41的输出端与滑板42连接，纵向推动机构41工作，推动滑板42纵向滑动，即可带动对应的变换组件3纵向移动。

本实施例中的发动机托盘姿态变换装置，在实际使用时，前推机构34工作，将推头31向前推出至插板6下方的限位销32与限位孔7相对应的位置；然后升降机构33工作，将横向推动机构35顶起，限位销32插入限位孔7内，钩住插板6，此时升降机构33继续工作，将前推机构34、推头31、支撑脚5、横向推动机构35抬起，从而使支撑脚5的定位销9脱离定位孔10；最后横向推动机构35工作，由于推头31钩住了插板6，因此可以推动前推机构34和推头31在托盘1水平面上横向移动，实现支撑脚5的横向位移，当支撑脚5移动至其定位销9与托盘1上定位孔10相对应的位置时，升降机构33复位，此时定位销9插入定位孔10内，限位销32脱离限位孔7，实现对支撑脚5的定位安装，紧接着，前推机构34、横向推动机构35分别复位，从而完成对支撑脚5的横向变换位置；此外，通过纵向滑动组件4可以将纵向位置对应的两个变换组件在纵向方向上变换位置，从而适应不同的机型使用。本发明的发动机托盘姿态变换装置，结构紧凑、使用方便，通过在托盘两侧增设可以横向、上下移动的变换组件，并在托盘的支撑脚上增设插板，利用销钉和销孔的配合，实现现在流水线上机械操作，拖动托盘变换姿态以取代人工变换，有效提高了工作效率，降低了劳动强度和生产成本，无需人工靠近流水线即可进行变换，确保操作工人的安全性，具有安全性高、适用范围广和稳定性高的特点。

优选的，本实施例中的前推机构34、横向推动机构35、升降机构33和纵向推动机构41均为气缸，便于固定安装，且成本较低。其升降机构33的输出端通过顶板36与横向推动机构35连接，且前推机构34通过安装板37滑动安装在顶板36上，横向推动机构35的输出端与安装板37的一端连接，便于前推机构34和横向推动机构35的安装。在升降机构33两侧设有导向杆38，导向杆38的一端与顶板36固定连接，另一端滑动穿插于机架2上，且在该导向杆38外围的机架2上设有导向套39，进一步提高升降机构33的升降稳定性。在推头31的上方设有限位板30，该限位板30与前推机构34的输出端连接，推头31上限位销32与限位板30之间的距离大于插板6的厚度，确保推头31能够插入插板6的下方，通过在推头上方设置限位板，可以防止支撑脚在移动时晃到，提高支撑脚移动稳定性，便于支撑脚的定位销与托盘的定位孔配合，进一步提高工作效率。进一步的，在推头31前端设有弧形让位槽311，可以起到避让干涉突起物的作用，便于限位销32与限位孔7的配合。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。