一种车窗防夹标定装置的制作方法

本发明涉及汽车出厂检测设备，特别涉及一种对汽车车窗防夹力进行标定的装置。

背景技术：

为了避免车窗夹伤，汽车车窗会设置防夹装置，在车窗上升过程中，如所述夹紧力大于设定阈值时，防夹装置可以使车窗下移，从而避免夹伤发生，提高汽车的安全性。

然而，不同款式不同汽车，因其车窗玻璃弧度及摩擦不同等原因，其防夹参数各不相同。每一款车在出厂前都必需进行各自的防夹标定，以找到最适合其的防夹参数设置。

由于汽车的使用地域及环境范围广，在防夹标定过程中，需要对-30℃到85℃范围内均进行标定。现有的标定装置，其标定时一般通过测试人员将测力计带入温箱，测试一次车窗上升,并通过测力计的显示屏幕读取测力计测得的防夹力值的大小，如若测得值距离目标值偏大或偏小，则通过软件代码修改防夹参数，重新烧写代码，而后重新测试。其通过反复调整以达到车窗高低温标定的效果，耗时长，调试不精确，且在低温环境及高温环境下对测试人员身体损耗也较大。

技术实现要素：

本发明旨在给出一种能够自动实现高低温环境车窗防夹标定的装置，以改善车窗防夹标定的便捷性、安全性，提高标定的精度及效率。

本发明所述的车窗防夹标定装置，包括：

车窗防夹力检测计，安装在车窗顶部与车窗玻璃相对，能够检测防夹力的大小，并以模拟信号的方式将检测的防夹力传送给防夹力转换模块；

防夹力转换模块，接收车窗防夹力检测计发送而来的检测信号，并根据信号计算出防夹力，并通过通信协议与防夹参数生成模块比较器进行通信，发送防夹力信息；

比较器，接收防夹力转换模块发送的防夹力信息，并将接收的防夹力与预先设定防夹参数值目标范围进行比较,判定防夹力是否处于目标范围内;

防夹参数生成模块,接收比较器发来的比较结果,当比较结果为否,即在防夹力值偏大或偏小时,计算出偏差值,并根据偏差值按预设的数学模型生成新的防夹参数；并通过通信协议，将新的防夹参数发送给车窗防夹控制模块；而当比较结果为是,即防夹力值处于防夹参数值目标范围内时，则判定防夹参数满足要求，完成标定；

车窗防夹控制模块，通过通信协议与防夹参数生成模块防夹参数生成模块进行通信，接收防夹参数生成模块防夹参数生成模块发送而来的新的防夹参数，更新原有防夹参数，并根据新的防夹参数控制车窗电机的工作。

本发明所述的车窗防夹标定装置，车窗防夹力检测计能够检测车窗的实际防夹力，并将检测的防夹力通过防夹力转换模块传输给防夹参数生成模块比较器，防夹参数生成模块比较器能够自动将其与设定的目标值范围进行比较，并将比较结果发送给防夹参数生成模块,防夹参数生成模块则能够根据比较结果,在防夹力值不满足设定的目标范围的情况下,即偏大或偏小的情况下，按预设的模型生成新的防夹参数，并将新的防夹参数发给车窗防夹控制模块，车窗防夹控制模块则将接收的新的防夹参数更新原有参数，并按新的防夹参数控制车窗的工作。所述车窗防夹标定装置，通过车窗防夹控制模块控制车窗通过电机多次上下反复测量，重复上述过程，直至防夹力处于设置的范围内，即可完成标定工作。其通过装置自动实现测量、自动防夹参数调整及车窗升降，完成整个标定过程，标定操作简单方便、精度及效率高；且高低温环境下，标定工作人员无需进入，不会对工作人员带来损伤，因而也更加安全。

附图说明

图1本发明所述车窗防夹标定装置的示意图。

具体实施方式

如图1，一种车窗防夹标定装置，包括车窗防夹力检测计1，防夹力转换模块2，比较器3,防夹参数生成模块4和车窗防夹控制模块5。其车窗防夹力检测计1可为常规的弹簧测力计,其可根据弹簧的挤压形变大小换算成力的大小,安装在车窗顶部的位置，测量部位与车窗玻璃相对，能够检测防夹力的大小。其可通过粘接或设置夹持座的方式安装于车窗顶部，只要能够有效固定，并能有效测量防夹力即可。防夹力检测计连接防夹力转换模块，防夹力转换模块能够接收车窗防夹力检测计发送而来的检测信号，并能依据检测信号计算出防夹力，并通过can通信协议与防夹参数生成模块比较器进行通信，发送防夹力信息；防夹参数生成模块比较器接收防夹力转换模块发送的防夹力信息后，将其与设定的防夹力范围进行比较，判定其是否处于设定的目标值范围内，如果处于目标值范围，则说明防夹力参数设置准确，不需要调整，因而完成标定。如果偏大或偏小，则防夹参数生成模块,防夹参数生成模块根据偏大偏小的具体数值，按预先设定的数学模型，计算生成新的防夹参数；并通过cancpp通信协议读写车窗防夹控制模块的dcu内存，更新其存储的防夹参数。车窗防夹控制模块则根据新的防夹参数来控制车窗电机的工作。通过重复上述过程，直到防夹力大小满足设定的目标范围，即可完成防夹力的标定过程。

防夹参数生成模块也可以通过通讯协议向车窗防夹控制模块发送车窗控制命令，车窗防夹控制模块依据防夹参数生成模块接收的车窗控制命令控制车窗电机工作，从而控制车窗升降。其整个标定过程中，不需要借助汽车自身的控制系统，进一步简化了标定操作，整个标定过程各部件的协同性也更好。

所述车窗防夹力检测计可为常规防夹力标定使用的测量装置，如测力弹簧，在车窗上升过程对弹簧进行挤压，弹簧形变输出信号。而防夹力转换模块则可为ad采样模块，根据采样得到的电压值等比例换算出测力计的值的大小。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种车窗防夹标定装置，其比较器将接收的防夹力与预先设定防夹参数值目标范围进行比较,判定防夹力是否处于目标范围内;防夹参数生成模块则接收比较器发来的比较结果，依据偏差按预设的数学模型生成新的防夹参数，更新原有防夹参数，并根据新的防夹参数控制车窗电机的工作，直至防夹力值处于防夹参数值目标范围内，完成标定。所述的车窗防夹标定装置，通过装置自动实现测量、自动防夹参数调整及车窗升降，完成整个标定过程，标定操作简单方便、精度及效率高；且高低温环境下，标定工作人员无需进入，不会对工作人员带来损伤，因而也更加安全。

技术研发人员：杨双乐
受保护的技术使用者：马瑞利汽车电子（广州）有限公司
技术研发日：2019.05.16
技术公布日：2019.09.06