一种机械手末端夹具气路旋转接头的制作方法

本发明涉及机械手领域，具体是一种机械手末端夹具气路旋转接头。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

有的机械手工作过程中需要驱动气缸或其他气动元件。传统的机械手夹具供气都是直接通过气管接入，前端夹具是与电机转子一起旋转的，气管会缠绕在电机的外侧，使用时气管都处于变动状态，容易与其它零件干涉或缠绕。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械手末端夹具气路旋转接头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械手末端夹具气路旋转接头，包括机械手末端电机转子、机械手末端电机外壳和固定连接于机械手末端电机转子上的机械手末端夹具安装法兰，所述机械手末端电机外壳上固定连接有气路通道环，机械手末端夹具安装法兰上固定连接有气路外通道环，气路通道环与气路外通道环之间通过密封圈分隔成若干气路，所述气路通道环上固定连接有若干进气管接头，气路外通道环上固定连接有出气管接头，出气管接头与进气管接头通过不同气路相连通。

作为本发明进一步的方案：所述进气管接头与出气管接头分别设置有四组。

作为本发明再进一步的方案：所述机械手末端电机转子与机械手末端夹具安装法兰之间通过螺钉连接。

作为本发明再进一步的方案：所述气路外通道环与机械手末端夹具安装法兰通过螺钉连接。

作为本发明再进一步的方案：所述气路通道环与机械手末端电机外壳之间通过紧定螺钉连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将气路通道环固定于电机外壳，气路外通道环与夹具安装法兰、电机转子同步转动连接。将气源接入气路通道环上的进气口，进入通道环上环形通道内，相邻通道之间由密封圈隔开，防止漏气。气体从外通道环的气管接头接入末端法兰上的夹具气缸或其它气动元件，完成机械手夹具的夹持、吸附等功能。避免了传统机械手夹具供气管道容易与其他零件干涉或缠绕在电机的外侧的情况，结构紧凑，气动管路整齐，值得推广。

附图说明

图1为一种机械手末端夹具气路旋转接头的结构示意图；

图2为一种机械手末端夹具气路旋转接头的后视结构示意图；

图3为图2中a-a处的剖视结构示意图；

图4为图3中b-b处的剖视结构示意图；

图5为图3中c-c处的剖视结构示意图；

图6为图3中d-d处的剖视结构示意图；

图7为图3中e-e处的剖视结构示意图；

图8为一种机械手末端夹具气路旋转接头的正视结构示意图；

图9为图8中f-f处的剖视结构示意图；

图10为图8中h-h处的剖视结构示意图；

图中：1-机械手末端电机转子、2-机械手末端电机外壳、3-机械手末端夹具安装法兰、4-气路通道环、5-气路外通道环、6-密封圈、7-气路、8-进气管接头、9-出气管接头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：请参阅图1-10，一种机械手末端夹具气路旋转接头，包括机械手末端电机转子1、机械手末端电机外壳2和固定连接于机械手末端电机转子1上的机械手末端夹具安装法兰3，所述机械手末端电机外壳2上固定连接有气路通道环4，机械手末端夹具安装法兰3上固定连接有气路外通道环5，气路通道环4与气路外通道环5之间通过密封圈6分隔成若干气路7，所述气路通道环4上固定连接有若干进气管接头8，气路外通道环5上固定连接有出气管接头9，出气管接头9与进气管接头8通过不同气路7相连通；

在使用过程中机械手末端夹具安装法兰3转动过程中带动气路外通道环5同步转动，继而带动出气管接头9同步转动，气流经过进气管接头8后进入气路7，之后进入出气管接头9，管路的供气过程中同步转动，避免缠绕、干涉情况，密封圈6隔开各气路7，避免相互干扰。

所述机械手末端电机转子1与机械手末端夹具安装法兰3之间通过螺钉连接。

所述气路外通道环5与机械手末端夹具安装法兰3通过螺钉连接。

所述气路通道环4与机械手末端电机外壳2之间通过紧定螺钉连接。

实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述进气管接头8与出气管接头9分别设置有四组，可同时驱动四个气缸或其他气动元件。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机械手末端夹具气路旋转接头，涉及机械手领域，包括机械手末端电机转子、机械手末端电机外壳和固定连接于机械手末端电机转子上的机械手末端夹具安装法兰，所述机械手末端电机外壳上固定连接有气路通道环，机械手末端夹具安装法兰上固定连接有气路外通道环，气路通道环与气路外通道环之间通过密封圈分隔成若干气路，所述气路通道环上固定连接有若干进气管接头，气路外通道环上固定连接有出气管接头，出气管接头与进气管接头通过不同气路相连通。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明避免了传统机械手夹具供气管道容易与其他零件干涉或缠绕在电机的外侧的情况，结构紧凑，气动管路整齐，值得推广。

技术研发人员：李鹤;赵志国;陈兆文;邱伟;安伟;李峰伦;黄浩
受保护的技术使用者：山东华颂北理智能科技有限公司
技术研发日：2019.06.24
技术公布日：2019.08.09