一种光纤粉棒的搬运机构的制作方法

本发明涉及光纤粉棒的操作机构，具体涉及一种光纤粉棒的搬运机构。

背景技术：

光纤粉棒是制造石英系列光纤的核心原材料，在制造过程中，需要对光纤粉棒进行搬运，人工搬运很容易损坏光纤粉棒；搬运位置也不能做到精确，不能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

技术实现要素：

本发明的目是提供一种光纤粉棒的搬运机构，能保证不损坏光纤粉棒；搬运位置能做到精确到位，能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种光纤粉棒的搬运机构，包括旋转轴1，旋转轴2，直线轴，气动夹爪，臂1，臂2，支座，塔架，控制系统，伺服电机，减速机，所述支座固定在塔架上，旋转轴1与支座连接，臂1的一端与旋转轴1连接，臂1的另一端与旋转轴2连接，臂2的一端与旋转轴2连接，臂2的另一端与直线轴连接，直线轴与气动夹爪连接，所述控制系统与伺服电机电连接，伺服电机与减速机连接，减速机分别与旋转轴1、旋转轴2连接，控制系统通过电磁阀与气动夹爪连接，气动夹爪用于光纤粉棒的夹紧和松开，直线轴用于实现光纤粉棒与塔架的分离和结合，控制系统能实现光纤粉棒从塔架侧的位置a运输到位置b。

其中，所述支座包括支柱、底座，所述支柱顶端设有圆形孔，用于装载旋转轴1，支柱下端与底座连接，所述底座与支柱连接处为平面，底座与塔架连接处设有缺口，能牢固连接塔架。

其中，所述塔架为矩形框架结构，四角设有固定座，固定座之间通过连杆连接。

由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：

能保证不损坏光纤粉棒；搬运位置能做到精确到位，能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹紧光纤粉棒的放大示意图；

图3为本发明控制系统的方框原理图。

图中：1、旋转轴1；2、旋转轴2；3、直线轴；4、气动夹爪；5、臂1；6、臂2；7、支座；8、塔架；9、位置a；10、位置b；11、搬运机构在位置b的情况；12、光纤粉棒；

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种光纤粉棒的搬运机构，包括旋转轴1，旋转轴2，直线轴，气动夹爪，臂1，臂2，支座，塔架，控制系统，伺服电机，减速机，所述支座固定在塔架上，旋转轴1与支座连接，臂1的一端与旋转轴1连接，臂1的另一端与旋转轴2连接，臂2的一端与旋转轴2连接，臂2的另一端与直线轴连接，直线轴与气动夹爪连接，所述控制系统与伺服电机电连接，伺服电机与减速机连接，减速机分别与旋转轴1、旋转轴2连接，控制系统通过电磁阀与气动夹爪连接，气动夹爪用于光纤粉棒的夹紧和松开，直线轴用于实现光纤粉棒与塔架的分离和结合，控制系统能实现光纤粉棒从塔架侧的位置a运输到位置b。

所述支座包括支柱、底座，所述支柱顶端设有圆形孔，用于装载旋转轴1，支柱下端与底座连接，所述底座与支柱连接处为平面，底座与塔架连接处设有缺口，能牢固连接塔架。

所述塔架为矩形框架结构，四角设有固定座，固定座之间通过连杆连接。

本发明工作过程是：控制系统控制伺服电机、减速机，使旋转轴1，旋转轴2旋转，实现臂1，臂2运动到位置a；控制气动夹爪加紧光纤粉棒，由位置a再运动到位置b。

伺服电机：kmc:kuka机器人公司，型号kuka1fk7105；

减速机：帝人公司，型号rv减速机；

控制系统：kmc:kuka机器人公司，型号krc4；

电磁阀：smc公司，型号sy5120。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通医疗人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种光纤粉棒的搬运机构，包括旋转轴1，旋转轴2，直线轴，气动夹爪，臂1，臂2，支座，塔架，控制系统，伺服电机，减速机，所述支座固定在塔架上，旋转轴1与支座连接，臂1的一端与旋转轴1连接，臂1的另一端与旋转轴2连接，臂2的一端与旋转轴2连接，臂2的另一端与直线轴连接，直线轴与气动夹爪连接，所述控制系统与伺服电机电连接，伺服电机与减速机连接，减速机分别与旋转轴1、旋转轴2连接，控制系统通过电磁阀与气动夹爪连接。本发明能保证不损坏光纤粉棒；搬运位置能做到精确到位，能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

技术研发人员：张军;陈威
受保护的技术使用者：艾思博（武汉）科技有限公司
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2019.11.05