适用于抓取钢板的机械臂的制作方法

本发明涉及一种物流运输设备，具体是一种适用于抓取钢板的机械臂。

背景技术：

某些工厂生产活动中需要装卸大量钢板，而目前市面上常规装卸钢板主要是通过吊机和叉车来进行，这两种方式均存在搬运速度慢操作复杂且需要人工介入的问题，而一旦有人介入操作就有可能产生事故危及人员安全。

为了解决这些问题，普兰店市铁源装卸机械修配厂申请的中国专利号为cn2825550电动轨行式液压装卸机只解决了散装货物如沙子、石子的问题，而对钢板和金属箱体的装卸没有进行解决。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于抓取钢板的机械臂，可以以较高的效率快速装卸钢板或者金属箱体。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种适用于抓取钢板的机械臂，包括电磁吸盘、爪臂、激光测距仪、爪心、前端电机、小臂、摄像头、小伸缩臂、小臂电机、中伸缩臂、中臂电机、主伸缩臂、主臂电机、定墩、主控机箱、电路板、变压器、硬盘和显示屏，所述的电磁吸盘固定连接爪臂，爪臂连接爪心，爪心下方安装激光测距仪，爪心固定连接小臂，所述的小臂一侧表面固定安装摄像头，所述的小臂通过前端电机连接小伸缩臂，所述的小伸缩臂表面螺丝连接摄像头，小伸缩臂通过小臂电机连接中伸缩臂，中伸缩臂通过中臂电机连接主伸缩臂，所述的主伸缩臂通过主臂电机连接定墩，所述的主控箱内部安装电路板，主控箱内部安装变压器，主控箱内部安装硬盘，所述的电路板通过电线分别连接变压器和硬盘，所述的主控箱上部表面固定连接显示屏，显示屏通过电线连接电路板，所述的主控箱电线连接机械臂，所述的显示屏可以试试显示摄像头拍摄的画面，主控箱也可通过摄像头对作业现场进行监控，准确识别需要抓运的物体。

所述的电磁吸盘通过电线连接主控箱，所述的摄像头共有两个，分别通过电线连接电路板。

所述的定墩通过螺丝或者水泥固定在地面上，起到稳定机身的作用。

所述的爪臂共四个，对称固定连接爪心，爪臂可以活动提升抓取效果。

所述的前端电机、小臂电机、中臂电机和主臂电机均为步进电机。

所述的小伸缩臂、中伸缩臂和主伸缩臂均为液压伸缩臂。

所述的前端电机、小臂电机、中臂电机和主臂电机通过电线连接电路板。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：与常规作业方式相比，可以在一人或者无人的情况下独立且快速的完成装卸作业，减少事故发生提升安全性和经济效益。

附图说明

图1是适用于抓取钢板的机械臂的侧视图；

图2是适用于抓取钢板的机械臂的正视图；

图3是适用于抓取钢板的主控机箱剖视图；

图4是适用于抓取钢板的机械臂的爪部俯视图；

图中：1、电磁吸盘，2、爪臂，3、激光测距仪，4、爪心，5、前端电机，6、小臂，7、摄像头，8、小伸缩臂，9、小臂电机，10、中伸缩臂，11、中臂电机，12、主伸缩臂，13、主臂电机，14、定墩，15、主控机箱，15-1、电路板，15-2、变压器，15-3、硬盘，16、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1至图4所示，本适用于抓取钢板的机械臂，包括电磁吸盘1、爪臂2、激光测距仪3、爪心4、前端电机5、小臂6、摄像头7、小伸缩臂8、小臂电机9、中伸缩臂10、中臂电机11、主伸缩臂12、主臂电机13、定墩14、主控机箱15、电路板15-1、变压器15-2、硬盘15-3和显示屏16，所述的电磁吸盘1固定连接爪臂2，爪臂2连接爪心4，爪心4下方安装激光测距仪3，爪心4固定连接小臂6，所述的小臂6一侧表面固定安装摄像头7，所述的小臂6通过前端电机5连接小伸缩臂8，所述的小伸缩臂8表面螺丝连接摄像头7，小伸缩臂8通过小臂电机9连接中伸缩臂10，中伸缩臂10通过中臂电机11连接主伸缩臂12，所述的主伸缩臂12通过主臂电机14连接定墩14，所述的主控箱15内部安装电路板15-1，主控箱15内部安装变压器15-2，主控箱15内部安装硬盘15-3，所述的电路板15-1通过电线分别连接变压器15-2和硬盘15-3，所述的主控箱15上部表面固定连接显示屏16，显示屏16通过电线连接电路板15-1，所述的主控箱15电线连接机械臂，所述的显示屏16可以试试显示摄像头7拍摄的画面，主控箱15也可通过摄像头7对作业现场进行监控，准确识别需要抓运的物体。

所述的电磁吸盘1通过电线连接主控箱15，所述的摄像头7共两个，分别通过电线连接电路板15-1。

所述的定墩14通过螺丝或者水泥固定在地面上，起到稳定机身的作用。

所述的爪臂2共四个，对称固定连接爪心4，爪臂2可以活动提升抓取效果。

所述的前端电机5、小臂电机9、中臂电机11和主臂电机13均为步进电机。

所述的小伸缩臂8、中伸缩臂10和主伸缩臂12均为液压伸缩臂。

所述的前端电机5、小臂电机9、中臂电机11和主臂电机13通过电线连接电路板15-1。

使用时将适用于抓取钢板的机械臂安装，只需一人或者无人值守的情况下，设定目标即可自动搬运钢板，在这一过程中系统会自动记录搬运次数，并且因为现场无人便可减少事故发生提升安全性和经济效益。

技术特征：

1.一种适用于抓取钢板的机械臂，包括电磁吸盘（1）、爪臂（2）、激光测距仪（3）、爪心（4）、前端电机（5）、小臂（6）、摄像头（7）、小伸缩臂（8）、小臂电机（9）、中伸缩臂（10）、中臂电机（11）、主伸缩臂（12）、主臂电机（13）、定墩（14）、主控机箱（15）、电路板（15-1）、变压器（15-2）、硬盘（15-3）和显示屏（16），其特征在于，所述的电磁吸盘（1）固定连接爪臂（2），爪臂（2）连接爪心（4），爪心（4）下方安装激光测距仪（3），爪心（4）固定连接小臂（6），所述的小臂（6）一侧表面固定安装摄像头（7），所述的小臂（6）通过前端电机（5）连接小伸缩臂（8），所述的小伸缩臂（8）表面螺丝连接摄像头（7），小伸缩臂（8）通过小臂电机（9）连接中伸缩臂（10），中伸缩臂（10）通过中臂电机（11）连接主伸缩臂（12），所述的主伸缩臂（12）通过主臂电机（14）连接定墩（14），所述的主控箱（15）内部安装电路板（15-1），主控箱（15）内部安装变压器（15-2），主控箱（15）内部安装硬盘（15-3），所述的电路板（15-1）通过电线分别连接变压器（15-2）和硬盘（15-3），所述的主控箱（15）上部表面固定连接显示屏（16），显示屏（16）通过电线连接电路板（15-1），所述的主控箱（15）电线连接机械臂。

2.根据权利要求1所述的适用于抓取钢板的机械臂，其特征在于，所述的电磁吸盘（1）通过电线连接主控箱（15），所述的摄像头（7）共两个，分别通过电线连接电路板（15-1）。

3.根据权利要求2所述的适用于抓取钢板的机械臂，其特征在于，所述的定墩（14）通过螺丝或者水泥固定在地面上。

4.根据权利要求1所述的适用于抓取钢板的机械臂，其特征在于，所述的爪臂（2）共四个，对称固定连接爪心（4）。

5.根据权利要求4所述的适用于抓取钢板的机械臂，其特征在于，所述的前端电机（5）、小臂电机（9）、中臂电机（11）和主臂电机（13）均为步进电机。

6.根据权利要求1所述的适用于抓取钢板的机械臂，其特征在于，所述的小伸缩臂（8）、中伸缩臂（10）和主伸缩臂（12）均为液压伸缩臂。

7.根据权利要求4所述的适用于抓取钢板的机械臂，其特征在于，所述的前端电机（5）、小臂电机（9）、中臂电机（11）和主臂电机（13）通过电线连接电路板（15-1）。

技术总结
本发明是一种适用于抓取钢板的机械臂，包括电磁吸盘、爪臂、激光测距仪、爪心、前端电机、小臂、摄像头、小伸缩臂、小臂电机、中伸缩臂、中臂电机、主伸缩臂、主臂电机、定墩、主控机箱、电路板、变压器、硬盘和显示屏，所述的电磁吸盘固定连接爪臂，爪臂连接爪心，爪心下方安装激光测距仪，爪心固定连接小臂，所述的小臂一侧表面固定安装摄像头，所述的小臂通过前端电机连接小伸缩臂，所述的小伸缩臂表面螺丝连接摄像头，小伸缩臂通过小臂电机连接中伸缩臂，中伸缩臂通过中臂电机连接主伸缩臂，所述的主伸缩臂通过主臂电机连接定墩，可以以较高的效率快速装卸钢板或者金属箱体，并且因为无人化可以使得作业安全性得到极大保障。

技术研发人员：张立立
受保护的技术使用者：徐州市茗尧机械制造有限公司
技术研发日：2019.08.07
技术公布日：2019.12.17