一种板材类立体料库的制作方法

本发明涉及切割机储料设备技术领域，特别涉及一种板材类立体料库。

背景技术：

在金属板料切割时，需要对板材进行放置，传统的板材是按照型号排放在底面上，板材放置杂乱，规格不方便找，占用厂房很大一部分的空间，对厂房造成了极大的浪费，立体料库的开发亟待解决。

另外，现有的立体料库结构较为复杂，激光切割机的上料环节，多为人工上料，耗费人力不易操作，叉车直接与立体料库接触，对立体料库造成一定影响，影响立体料库的稳定性。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种板材类立体料库，其结构简单、占地面积小、可靠性高、操作便捷且智能高效，每层料库的规格、大小、数量都可以在中央处理器中查找，可以解决车间板材存储占地面积大的问题，也可以解决激光切割机的板材上料的问题，给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。

本发明中的一种板材类立体料库，包括料库架、提升机、料库和板材托盘，所述提升机与料库架连接，所述提升机与料库连接，所述料库设置在料库架上，所述板材托盘安装在料库架上，所述板材托盘设置在料库内；所述料库包括横梁、限位板、限位块和接近开关，所述限位板安装在横梁上，所述限位块安装在横梁的前端，所述接近开关固定在料库架上；所述提升机包括推拉块、链条、第一传感器和第二传感器，所述推拉块固定在链条上，所述第一传感器安装在链条旁，所述第二传感器设置在链条下方。

上述方案中，所述板材托盘上设有托盘滚轮。

上述方案中，每个所述板材上设有四个托盘滚轮。

上述方案中，所述提升机还包括升降电机、进出电机、底座和机架，所述升降电机设置在机架的一侧，所述进出电机与提升机连接，所述底座设置在机架下端并与机架连接。

上述方案中，所述料库为八层料库。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种板材类立体料库，其结构简单、占地面积小、可靠性高、操作便捷且智能高效，每层料库的规格、大小、数量都可以在中央处理器中查找，可以解决车间板材存储占地面积大的问题，也可以解决激光切割机的板材上料的问题，给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。本发明设备造价成本低，对场地要求小，便于实现智能化生产车间实现自动化上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为八层料库示意图。

图3为本发明中板材托盘托盘到位示意图。

图4为本发明中提升机原理示意图。

图5为本发明中板材托盘进库时板材托盘处于原点位置原理图。

图6为本发明中板材托盘进库时板材托盘到a层料库位置原理图。

图7为本发明中板材托盘进库时拖拉电机停止位置原理图。

图中：1、料库架2、提升机3、板材托盘4、料库5、横梁6、限位板7、限位块8、接近开关9、托盘滚轮10、升降电机11、进出电机12、底座13、机架14、推拉块15、链条16、第一传感器17、第二传感器

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明是一种板材类立体料库，包括料库架1、提升机2、料库4和板材托盘3，提升机2与料库架1连接，提升机2与料库4连接，料库4设置在料库架1上，板材托盘3安装在料库架1上，板材托盘3设置在料库4内。当需要存储板材时，首先用叉车把一托板材放到板材托盘3内，按启动按钮，提升机2沿着z轴和y轴动作，把板材和板材托盘3放到料库4内，然后提升机2退回到原位。

如图2和图3所示，料库4包括横梁5、限位板6、限位块7和接近开关8，限位板6安装在横梁5上，限位块7安装在横梁5的前端，接近开关8固定在料库架1上；板材托盘3上设有托盘滚轮9，每个板材托盘3上设有四个托盘滚轮9。料库为八层料库，假设八层料库其中某层为a层，当提升机2把板材与板材托盘3，提升到和a层同一个水平面，然后提升机2再把板材与板材托盘3拖拉进a层料库。板材托盘3被拖进a层料库时，托盘滚轮9一直沿着横梁5顺着y轴方向滚动，当托盘滚轮9压过限位板6后，快要接近限位块7时，接近开关感应到板材托盘3时信号灯常亮，说明板材托盘3已到位。接近开关8不仅可以确认板材托盘3到位，还可以确认料库4每层是否有板材托盘3。

如图4所示，提升机2包括升降电机10、进出电机11、底座12和机架13，升降电机10设置在机架13的一侧，进出电机11与板材托盘3连接，底座12设置在机架13下端并与机架13连接。当板材托盘3上放置板材后，按启动按钮，升降电机10拖动提升机底座12升降，由于板材托盘3在提升机底座12上放置，因此当升降电机10升降时，也带动板材托盘3一起升降，当板材托盘3升降到和a层料库同一个平面时，升降电机10停止升降，进出电机11拖动板材托盘3，使其进入a层料库。

如图5-图7所示，提升机2还包括推拉块14、链条15、第一传感器16和第二传感器17，推拉块14固定在链条15上，第一传感器16安装在链条15旁，第二传感器17设置在链条15下方。当板材托盘3与a层料库在同一水平面上，由于推拉,14固定在链条15上，因此电机带动链条15旋转的同时，也带动推拉块14推动板材托盘3往a层料库4内推进。当第二传感器17发出信号，确定板材托盘3已进入a层料库；当板材托盘3需要拉出时，提升机2升降至与a层料库在同一水平面上之后。电机带动链条15反向旋转，推拉块14拉动板材托盘3，当第一传感器16发出信号，确定板材托盘3已进入提升机内。

本发明的优点：

本发明具有结构紧凑，占地面积小，机构简单，稳定可靠、智能高效的特点，可以解决车间板材存储占地面积大的问题，也可以解决激光切割机的板材上料的问题，给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。本发明设备造价成本低，对场地要求小，便于实现智能化生产车间实现自动化上料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种板材类立体料库，其特征在于，包括料库架、提升机、料库和板材托盘，所述提升机与料库架连接，所述提升机与料库连接，所述料库设置在料库架上，所述板材托盘安装在料库架上，所述板材托盘设置在料库内；所述料库包括横梁、限位板、限位块和接近开关，所述限位板安装在横梁上，所述限位块安装在横梁的前端，所述接近开关固定在料库架上；所述提升机包括推拉块、链条、第一传感器和第二传感器，所述推拉块固定在链条上，所述第一传感器安装在链条旁，所述第二传感器设置在链条下方。

2.根据权利要求1所述的一种板材类立体料库，其特征在于，所述板材托盘上设有托盘滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种板材类立体料库，其特征在于，每个所述板材托盘上设有四个托盘滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种板材类立体料库，其特征在于，所述提升机还包括升降电机、进出电机、底座和机架，所述升降电机设置在机架的一侧，所述进出电机与提升机连接，所述底座设置在机架下端并与机架连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材类立体料库，其特征在于，所述料库为八层料库。

技术总结
本发明公开了一种板材类立体料库，包括料库架、提升机、料库和板材托盘，提升机与料库架连接，提升机与料库连接，料库设置在料库架上，板材托盘安装在料库架上，板材托盘设置在料库内；料库包括横梁、限位板、限位块和接近开关，限位板安装在横梁上，限位块安装在横梁的前端，接近开关固定在料库架上；提升机包括推拉块、链条、第一传感器和第二传感器，所述推拉块固定在链条上，第一传感器安装在链条旁，第二传感器设置在链条下方。采用上述技术方案制成的板材类立体料库，其结构简单、占地面积小、可靠性高，可以解决车间板材存储占地面积大的问题，也可以解决激光切割机的板材上料的问题，给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。

技术研发人员：朱延鹏;张金平;陈立
受保护的技术使用者：廷柏(上海)智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.22
技术公布日：2019.12.03