山楂全自动除核切片机定位机构的制作方法

本发明涉及一种水果加工除核切片机的定位机构，尤其是涉及一种山楂全自动除核切片机定位机构，应用于山楂食品加工领域。

山楂罐头、冰糖葫芦、山楂片是人们喜爱的食品之一，深受消费者的欢迎。然而以往山楂食品加工企业通常是靠工人手工剔除果核切成片，切出来的山楂片厚薄不一，不仅效率低，成本高，而且操作者稍一疏忽残留果核的情况也是时有发生，影响加工后成品质量，成为批量生产的瓶颈工序，严重的制约着企业的发展模式，往往是有订单却因此不敢接单，眼看着商机从眼前溜走。为此发明人研发并申请了专利《山楂自动带核切片机-201821470402.8》和《山楂自动除核切片机201821342106.x》，但在后续的加工生产过程中，发现由于山楂去核需要从山楂底部中间的开花处进行操作，这就需要对山楂底部开花处进行定位，而原有专利无法解决此问题，都是采用人工方式来实现，因此需要在原有专利基础上进行改进，研发一种应用于山楂自动除核切片机的定位机构。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有山楂自动除核机无法使山楂底部开花处进行定位的问题，提供一种方便快捷，定位准确的山楂全自动除核切片机定位机构，其技术方案如下：

山楂全自动除核切片机定位机构，定位机构设置在链板式传动机构和切片机构之间，定位机构包括定向轨道、推料导向杆、定向定位座、动向调位器和往复驱动装置，所述定向轨道是周向为半圆形的轨道结构，倾斜设置在链板式传动机构和切片机构之间，定向轨道上方非接触设置有推料导向杆，定向轨道底端设置有半圆形定向定位座，定向定位座底部为凸字形镂空结构，定向轨道下方设置有动向调位器，动向调位器后端由设置在链板式传动机构下方的往复驱动装置驱动进行往复运动，用于调整山楂位置。

推料导向杆下方垂直设置有挡板。

推料导向杆下方挡板与定向轨道内壁间隙小于等于5-15mm。

推料导向杆下方垂直设置有两个挡板。

动向调位器为三角形镂空结构，与半圆形定向定位座底部间隙小于5mm。

定向定位座底部的凸字形镂空结构，镂空部分尺寸小于等于5-15mm。

动向调位器侧面为不规则z形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：对山楂底部开花处定位准确，去核彻底，性能稳定，故障率低，加工效率高，加工后成品质量好，全自动化生产，利于批量加工生产。

附图说明

图1是定位机构俯视结构示意图；

图2是定位机构侧视结构示意图；

图3是定向定位座俯视和侧视结构示意图；

图4是动向调位器a俯视和侧视结构示意图；

图5是动向调位器b俯视和侧视结构示意图；

图6是山楂全自动除核机俯视结构示意图；

图7是山楂全自动除核机侧视结构示意图；

图中：1、电机，2、5分30齿链轮，3、5分链条，4、主传动轴，5、5分16齿链轮，6、5分20齿链轮，7、4分30齿链轮，8、4分链条a，9、定向轨道，10、推料导向杆，11、定向轨道架，12、刀轴，13、定向轨道副传动轴，14、链板主传动轴，15、5分24齿链轮，16、4分24齿链轮，17、6分24齿链轮，18、4分链条b，19、毛刷轴，20、4分15齿链轮，21、6分链条，22、链板，23、碗，24、链板副传动轴，25、链道，26、轴承瓦座b，27、轴承瓦座a，28、毛刷辊子，29、切片刀组，30、中心刃刀片，31、侧刃刀片，32、刀片薄垫，33、刀片厚垫，34、刀片固定垫，35、锁紧套，36、52齿齿轮，37、53齿齿轮，38、54齿齿轮，39、框架，40、定向定位座，41、动向调位器，42、山楂，43、往复驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，使用时，将山楂倒入进料口，山楂随着链板式传动机构转动，经过分选后进入到定向轨道9中，由于定向轨道9为周向半圆形结构，并且倾斜设置，所以在重力的作用下，山楂在滚动过程中，山楂柄接触定向轨道9内壁后，会使山楂柄倒向定向轨道9底端方向，同时推料导向杆10转动，将一个个山楂推向底端定向定位座40方向，最终山楂会落入到定向定位座40中，此时由于山楂柄一直向下，所以会从定向定位座40的凸字形镂空和动向调味器41的三角形镂空重叠空间中露出，同时动向调位器41在往复驱动装置43的驱动下，向定向定位座40的远端做往复运动，此时无论山楂柄的位置在哪个方向都会被动向调位器41的三角形镂空带动到中间的夹角中，使山楂柄最终被夹到定向定位座40凸字形镂空的中间点上，从而达到山楂柄向下，山楂尾部的花向上的效果。

实施例2

定位后的山楂，由设置在切片机构和定位机构之间的除核机构和退核机构进行除核和退核，然后再由切片机构进行切片完成加工过程，切片机构、除核机构和退核机构可参照《山楂自动除核切片机201821342106.x》。

实施例3

动力驱动机构由电机1提供动力，变频器控制转速。电机1固装于切片刀下方的框架39上，变频器与电机相连，通过置于机器侧面的变频器控制面板控制速度、开关等。

实施例4

链板式传动机构包括链轮、链节、链板、定向轨道、推料导向杆，轴承瓦座a27，轴承瓦座a27组成5分30齿链轮2与主传动轴4连接，主传动轴4通过轴承瓦座b26置于框架39上，主传动轴4上载有4分24齿链轮16、5分20齿链轮6、5分16齿链轮5，5分16齿链轮5与5分30齿链

轮2通过5分链条3连接；定向轨道副传动轴13通过轴承瓦座a27置于框架40上，定向轨道副传动轴13上装有4分24齿链轮16与主传动轴4上的4分24齿链轮16通过4分链条b18链接，4分链条b18上装有推料导向杆10。

5分20齿链轮6通过5分链条3与链板主传功轴14上的5分24齿链轮15连接。链板主传动轴14上载有6分24齿链轮17，链板副传动轴24上也设有一个6分24齿链轮17，6分链条21连接上述两个6分24齿链轮17。

链板主传动轴14上的4分24齿链轮16通过4分链条a8链子与毛刷轴上的5分24齿链轮15连接，通过上述表述，电机提供动力，带动其旋转，定向轨道9通过定向轨道架11安装于推料导向杆10的下方。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。