一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置的制作方法

本发明涉及一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置。

背景技术：

马桶盖板生产需经过注塑、削边、打孔、打磨等工序，由于用料时不可能完全匹配模组容量，故注塑马桶盖板的边缘往往不够平齐，不能直接进行后续加工。其中马桶盖板的削边指将马桶盖板边缘的毛刺或毛屑去除，作为首道工序，其对后续加工具有重要影响。传统工艺中的切削工具通常不能很好贴合马桶盖板边缘形状，切削效果不理想，若采用人工，则耗时耗力成本极高。同时切削过程留下的毛刺或毛屑等若不能及时清除，则容易堵塞刀具，造成刀具损耗影响切削效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置，解决了上述背景技术中的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，包括夹具单元、刀具单元和管道单元；

所述夹具单元设有刀柄夹持部和传感器，所述传感器与外部的控制器连接，用于将刀具单元切削过程中反馈的力转化为电信号传输至控制器；

所述刀具单元包括刀柄和主体，所述主体的侧壁开设削边刀刃；所述主体的侧壁还开设有吹屑口和吸屑口，所述吸屑口与削边刀刃的开口贯通在主体内形成吸屑腔，所述吹屑口连通至吸屑腔在主体内部形成吹屑通道；

所述管道单元包括吹屑管道和吸屑管道，分别与吹屑口、吸屑口连接。

在本发明一较佳实施例中，所述吸屑腔为弧形结构，弧形的方向与削边刀刃切削的毛屑弯曲方向相适配。

在本发明一较佳实施例中，所述吸屑腔具有由削边刀刃到吹屑口内径逐渐增大的结构。

在本发明一较佳实施例中，所述主体为圆柱体。

在本发明一较佳实施例中，所述削边刀刃沿竖直方向装设，且与主体的侧壁形成非90°的夹角。

在本发明一较佳实施例中，所述吸屑口于削边刀刃水平设置，所述吹屑口分布于吸屑口的上方。

在本发明一较佳实施例中，所述吹屑通道连通至吸屑腔靠近削边刀具槽的一端。

在本发明一较佳实施例中，所述吹屑口设有阀门开关，控制吹屑力度。

在本发明一较佳实施例中，所述刀柄夹持部设有固定座和夹爪，所述固定座上固定有所述传感器，所述夹爪设置于固定座的底端，所述刀柄为圆柱状。

本发明解决其技术问题所采用的又一技术方案是：提供了一种削边装置，包括机械臂和上述的削边刀模组，所述削边刀模组设置于机械臂的末端，所述传感器与机械臂的控制器连接。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.增加力觉传感器的设计，实时感应刀具切削力度，通过其反馈的受力情况，可以随时调整刀具行进路线和切削深度；

2.削边刀具主体特别设计有吸屑腔和吹屑通道，连接外部机器即可实现毛屑的及时去除，同时设计阀门开关，可控制吹屑；

3.吸屑腔的弧形结构设计，配合刀具切削方向和毛屑形状，方便毛屑的排出；

4.削边刀具主体的圆柱设计，方便其更好的靠着盖板边缘行进。

附图说明

图1为本削边刀模组结构示意图；

图2为力觉传感器结构示意图；

图3为刀具单元结构示意图之一；

图4为刀具单元结构示意图之二；

图5为刀具单元正视图；

图6为图5沿a-a’线剖面图；

图7为机械臂结构示意图。

其中，1-力觉传感器，21-固定座，22-夹爪，31-刀柄，32-主体，33-吸屑腔，34-吸屑口，35-吹屑通道，36-吹屑口，37-削边刀刃，4-吸屑管道，5-吹屑管道，51-阀门开关，91-底座，92-支臂，93-削边刀模组。

具体实施方式

实施例1

如图1，本实施例的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，设置于驱动装置的末端，包括夹具单元、刀具单元和管道单元；

所述夹具单元设有刀柄31夹持部和力觉传感器1，所述力觉传感器1与驱动装置的控制器连接，用于将刀具单元切削过程中反馈的力转化为电信号传输至控制器；

如图3至6，所述刀具单元包括刀柄31和主体32，所述主体32的侧壁开设削边刀刃37，所述主体32的侧壁还开设有吹屑口36和吸屑口34，所述吸屑口34与削边刀刃37贯通在主体32内形成吸屑腔33，所述吹屑口36连通至吸屑腔33在主体32内部形成吹屑通道35；

所述管道单元包括吹屑管道5和吸屑管道4，分别与吹屑口36、吸屑口34连接，外部设有吹气装置和吸气装置作为驱动，且本实施例中的吸屑管道4的管径大于吹屑管道5，目的是防止毛屑误入吹屑管道5造成堵塞。

所述削边刀刃37沿竖直方向开设，且与主体32的侧壁形成非90°的夹角。所述吸屑腔33为弧形结构，弧形的方向与削边刀刃切削的毛屑弯曲方向相适配，所述吸屑腔33具有由削边刀刃37到吹屑口36内径逐渐增大的结构，所述吹屑通道35连通至吸屑腔33靠近削边刀刃37的一端，方便毛屑的排出。本实施例中，所述吸屑腔33设计为一侧内壁直线型，另一侧内壁为弧线形，直线部分与主体32中轴线重合，所述主体32的侧壁开设一竖直走向的开口，再由开口向主体32内部以偏离直径的方向铣型，开口的一侧壁形成弧线形内壁的始端，该弧线形内壁与主体32的侧壁呈锐角，即为削边刀刃；同时开口的另一侧壁与主体32的侧壁呈大于90°的钝角，保证切削具有足够的空间并方便毛屑进入后端吸屑腔。

为使主体32更好地靠近马桶盖板边缘行走，所述主体32为圆柱体。所述吸屑口34于削边刀具槽37水平设置，所述吹屑口36分布于吸屑口34的上方。所述吹屑管道5与吹屑口36之间设有阀门开关51，本实施例中吹屑口36设置于削边刀刃37的正上方，一方面保证了吹屑通道35的路径较小，另一方面防止吹屑口36外部装设的方面阻挡削边刀具行进。

如图7装设有上述削边刀模组的削边装置，所述驱动装置为机械臂，所述机械臂与力觉传感器1的顶部连接，所述机械臂包括底座91、电机、控制器和枢接设置的两个支臂92。所述力觉传感器1与机械臂的控制器连接。所述刀柄31夹持部设有固定座21和夹爪22，所述固定座21上固定有所述传感器，所述夹爪22设置于固定座21的底端，所述刀柄31为圆柱状，夹爪22由上向下夹住刀柄31，避免成为主体32行进的阻碍，同时方便刀具单元的更换。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

技术特征：

1.一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：包括夹具单元、刀具单元和管道单元；

所述夹具单元设有刀柄夹持部和传感器，所述传感器与外部的控制器连接，用于将刀具单元切削过程中反馈的力转化为电信号传输至控制器；

所述刀具单元包括刀柄和主体，所述主体的侧壁开设削边刀刃；所述主体的侧壁还开设有吹屑口和吸屑口，所述吸屑口与削边刀刃的开口贯通在主体内形成吸屑腔，所述吹屑口连通至吸屑腔在主体内部形成吹屑通道；

所述管道单元包括吹屑管道和吸屑管道，分别与吹屑口、吸屑口连接。

2.根据权利要求1所述的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：所述吸屑腔为弧形结构，弧形的方向与削边刀具切削的毛屑弯曲方向相适配。

3.根据权利要求1所述的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：所述吸屑腔具有由削边刀刃到吹屑口内径逐渐增大的结构。

4.根据权利要求1所述的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：所述主体为圆柱体。

5.根据权利要求1所述的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：所述削边刀刃沿竖直方向装设，且与主体的侧壁形成非90°的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：所述吸屑口与削边刀刃水平设置，所述吹屑口分布于吸屑口的上方。

7.根据权利要求1所述的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：所述吹屑通道连通至吸屑腔靠近削边刀刃的一端。

8.根据权利要求1所述的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：所述吹屑口设有阀门开关，用于控制吹屑力度。

9.根据权利要求1所述的一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组，其特征在于：所述刀柄夹持部设有固定座和夹爪，所述固定座上固定有所述传感器，所述夹爪设置于固定座的底端，所述刀柄为圆柱状。

10.一种削边装置，其特征在于：包括机械臂和如权利要求1-9任一项所述的削边刀模组，所述削边刀模组设置于机械臂的末端，所述传感器与机械臂的控制器连接。

技术总结
本发明公开了一种去注塑马桶盖板毛边的削边刀模组及削边装置，包括夹具单元、刀具单元和管道单元；所述夹具单元设有刀柄夹持部和传感器，所述传感器与外部的控制器连接，用于将刀具单元切削过程中反馈的力转化为电信号传输至控制器；所述刀具单元包括刀柄和主体，所述主体的侧壁开设削边刀刃；所述主体的侧壁还开设有吹屑口和吸屑口，所述吸屑口与削边刀具槽贯通在主体内形成吸屑腔，所述吹屑口连通至吸屑腔在主体内部形成吹屑通道；所述管道单元包括吹屑管道和吸屑管道，分别与吹屑口、吸屑口连接。

技术研发人员：龚斌华;陈裕潮
受保护的技术使用者：厦门倍杰特科技股份公司
技术研发日：2019.11.22
技术公布日：2020.05.01