一种洞箫乐器保养机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种洞箫乐器保养机器人。

背景技术：

洞箫是一种常见的民族乐器，洞箫在使用一段时间后需要对其进行保养，以保持洞箫使用的音律的准确性和延长其使用寿命。

现阶段，大多数洞箫保养的方法都是通过人工处理对洞箫内孔和外壁进行清理，人工保养的方法不仅效率低下，而且在保养过后不能及时对洞箫表面多余的保养液进行去除。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种洞箫乐器保养机器人，克服保养效率低下和不能去除表面多余的保养液等问题，提高保养的效率和增加及时干燥洞箫表面环境。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种洞箫乐器保养机器人，包括外壳，所述外壳内下端设有传动腔，所述外壳内右端设有储液腔，所述传动腔内设有为装置传递动力的传动机构，所述储液腔内设有保养洞箫乐器的保养机构，所述外壳内右端设有将保养后洞箫上端的水去除的表面干燥机构；

所述保养机构包括位于所述储液腔左侧的第一从动腔，所述传动腔右腔壁转动设有贯穿所述第一从动腔左右腔壁且右端伸入所述储液腔内的转动轴，所述转动轴右端设有位于所述第一从动腔内的主动链轮，所述转动轴右端还设有位于所述储液腔内的旋转齿轮，所述储液腔内设有可在腔内上下移动的活塞板，所述活塞板下端面固定设有前端面与所述旋转齿轮啮合连接的齿条，所述活塞板下端面固定设有下端与所述储液腔下腔壁连接的拉力弹簧，所述储液腔上端左侧设有开口向左的第二从动腔，所述第二从动腔右腔壁转动设有旋转杆，所述旋转杆左端设有擦拭块，所述旋转杆内设有右端连通所述储液腔的进水腔，所述进水腔右端的上端面固定设有l型杆，所述l型杆内设有连通所述旋转杆内的所述进水腔，所述l型杆左端设有所述擦拭块，两个所述进水腔左端的腔壁均设有多个等距分布的出水孔，所述旋转杆右端设有位于所述第二从动腔内的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮上连接设有链条，所述储液腔上腔壁设有连通外界空间的进液口，所述进液口内设有电磁开关，所述外壳内上端设有开口向上的移动腔，所述移动腔内设有可在腔内左右移动的移动块，所述移动块上端面固定设有连接块，所述连接块上端面固定设有固定块，所述固定块内设有开口向上的夹紧腔，所述夹紧腔内设有两块可在所述夹紧腔内左右移动的推板，两个所述推板的一端面均设有弹力弹簧与所述夹紧腔的腔壁连接，两个所述推板上均固定设有一个半圆夹板。

进一步地，所述传动机构包括固定在所述传动腔前端面的电机，所述电机后端动力连接有传动轴，所述传动轴前端设有与所述移动块下端面连接的主动齿轮，所述传动轴后端设有第一锥齿轮，所述传动腔右腔壁转动设有转轴，所述转轴左端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述转轴右端设有转动齿轮，所述转动轴左端设有棘轮，所述棘轮内设有十二个等距分布且开口向外的转动腔，所述转动腔左右腔壁固定设有固定杆，所述固定杆上设有转动齿，所述转动齿与所述固定杆之间设有扭转弹簧，所述传动腔左侧设有第三从动腔，所述第三从动腔左腔壁转动设有右端伸入所述传动腔内的旋转轴，所述旋转轴右端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述旋转轴左端设有位于所述第三从动腔内的从动齿轮。

进一步地，所述表面干燥机构包括转动在所述第三从动腔下端的左右腔壁的转杆，所述转杆右端键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向左的滑动腔，所述滑动腔内设有可在腔内滑动的滑块，所述滑块左端面固定连接有拉绳，所述转杆右端还设有转动板，所述转动板左端面设有两根左端与所述滑动齿轮右端面连接的复位弹簧，所述第三从动腔左端设有主动带轮，所述移动腔左腔壁设有开口向右的推块腔，所述推块腔内设有可在腔内左右滑动的推块，所述推块左端面固定设有左端与所述推块腔左腔壁连接的压缩弹簧，所述推块上端面固定连接有所述拉绳一端，所述第三从动腔上侧设有开口向右的风扇腔，所述风扇腔左腔壁转动设有风扇轴，所述风扇轴左端设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间设有皮带连接，所述右端设有两片扇叶，所述风扇腔左腔壁设有连通外界空间的进风口，所述进风口内设有空气加热器。

进一步地，所述活塞板的重力和所述拉力弹簧的拉力大于所述活塞板在所述储液腔内滑动时受到的摩擦力。

进一步地，所述压缩弹簧的弹力大于所述推块在所述推块腔内滑动时受到的摩擦力和所述移动块在所述移动腔内滑动时受到的摩擦力之和。

本发明的有益效果：该发明结构简单，操作便捷，工作时可自动涂抹保养液，并且同时对洞箫乐器的内孔和外壁同时进行保养，提高了保养的效率和全面性，保养完毕后可对洞箫上残留的保养液进行去除，以保持洞箫表面的干燥环境。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b处结构示意图；

图4是本发明实施例图1中c处结构示意图；

图5是本发明实施例的棘轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种洞箫乐器保养机器人，包括外壳10，所述外壳10内下端设有传动腔67，所述外壳10内右端设有储液腔50，所述传动腔67内设有为装置传递动力的传动机构19，所述储液腔50内设有保养洞箫乐器的保养机构51，所述外壳10内右端设有将保养后洞箫上端的水去除的表面干燥机构20，所述保养机构51包括位于所述储液腔50左侧的第一从动腔59，所述传动腔67右腔壁转动设有贯穿所述第一从动腔59左右腔壁且右端伸入所述储液腔50内的转动轴58，所述转动轴58右端设有位于所述第一从动腔59内的主动链轮57，所述转动轴58右端还设有位于所述储液腔50内的旋转齿轮55，所述储液腔50内设有可在腔内上下移动的活塞板52，所述活塞板52下端面固定设有前端面与所述旋转齿轮55啮合连接的齿条56，所述活塞板52下端面固定设有下端与所述储液腔50下腔壁连接的拉力弹簧54，所述储液腔50上端左侧设有开口向左的第二从动腔46，所述第二从动腔46右腔壁转动设有旋转杆43，所述旋转杆43左端设有擦拭块42，所述旋转杆43内设有右端连通所述储液腔50的进水腔44，所述进水腔44右端的上端面固定设有l型杆45，所述l型杆45内设有连通所述旋转杆43内的所述进水腔44，所述l型杆45左端设有所述擦拭块42，两个所述进水腔44左端的腔壁均设有多个等距分布的出水孔41，所述旋转杆43右端设有位于所述第二从动腔46内的从动链轮47，所述从动链轮47与所述主动链轮57上连接设有链条53，所述储液腔50上腔壁设有连通外界空间的进液口49，所述进液口49内设有电磁开关48，所述外壳10内上端设有开口向上的移动腔28，所述移动腔28内设有可在腔内左右移动的移动块18，所述移动块18上端面固定设有连接块38，所述连接块38上端面固定设有固定块37，所述固定块37内设有开口向上的夹紧腔64，所述夹紧腔64内设有两块可在所述夹紧腔64内左右移动的推板62，两个所述推板62的一端面均设有弹力弹簧63与所述夹紧腔64的腔壁连接，两个所述推板62上均固定设有一个半圆夹板65,。

有益地，所述传动机构19包括固定在所述传动腔67前端面的电机60，所述电机60后端动力连接有传动轴15，所述传动轴15前端设有与所述移动块18下端面连接的主动齿轮78，所述传动轴15后端设有第一锥齿轮61，所述传动腔67右腔壁转动设有转轴13，所述转轴13左端设有与所述第一锥齿轮61啮合连接的第二锥齿轮14，所述转轴13右端设有转动齿轮11，所述转动轴58左端设有棘轮12，所述棘轮12内设有十二个等距分布且开口向外的转动腔76，所述转动腔76左右腔壁固定设有固定杆74，所述固定杆74上设有转动齿75，所述转动齿75与所述固定杆74之间设有扭转弹簧77，所述传动腔67左侧设有第三从动腔21，所述第三从动腔21左腔壁转动设有右端伸入所述传动腔67内的旋转轴17，所述旋转轴17右端设有与所述第一锥齿轮61啮合连接的第三锥齿轮16，所述旋转轴17左端设有位于所述第三从动腔21内的从动齿轮68。

有益地，所述表面干燥机构20包括转动在所述第三从动腔21下端的左右腔壁的转杆22，所述转杆22右端键连接有滑动齿轮71，所述滑动齿轮71内设有开口向左的滑动腔72，所述滑动腔72内设有可在腔内滑动的滑块73，所述滑块73左端面固定连接有拉绳27，所述转杆22右端还设有转动板69，所述转动板69左端面设有两根左端与所述滑动齿轮71右端面连接的复位弹簧70，所述第三从动腔21左端设有主动带轮23，所述移动腔28左腔壁设有开口向右的推块腔26，所述推块腔26内设有可在腔内左右滑动的推块24，所述推块24左端面固定设有左端与所述推块腔26左腔壁连接的压缩弹簧25，所述推块24上端面固定连接有所述拉绳27一端，所述第三从动腔21上侧设有开口向右的风扇腔35，所述风扇腔35左腔壁转动设有风扇轴30，所述风扇轴30左端设有从动带轮33，所述从动带轮33与所述主动带轮23之间设有皮带29连接，所述34右端设有两片扇叶36，所述风扇腔35左腔壁设有连通外界空间的进风口31，所述进风口31内设有空气加热器32。

有益地，所述活塞板52的重力和所述拉力弹簧54的拉力大于所述活塞板52在所述储液腔50内滑动时受到的摩擦力。

有益地，所述压缩弹簧25的弹力大于所述推块24在所述推块腔26内滑动时受到的摩擦力和所述移动块18在所述移动腔28内滑动时受到的摩擦力之和。

初始状态下，所述推块24在所述压缩弹簧25的作用下位于所述推块腔26内右端，所述拉绳27处于松弛状态，所述滑动齿轮71与所述从动齿轮68处于脱离啮合状态。

保养洞箫乐器时，打开电磁开关48，通过进液口49往储液腔50内加入保养液，将洞箫一端固定在两个半圆夹板65内，并在两个弹力弹簧63的作用下将洞箫夹紧，启动电机60，电机60工作带动传动轴15转动，从而带动第一锥齿轮61转动，第一锥齿轮61转动带动与之啮合连接的第二锥齿轮14和第三锥齿轮16转动，第二锥齿轮14转动带动转轴13和转轴13上的转动齿轮11转动，转动齿轮11转动带动棘轮12上的转动齿75转动，转动齿75由于受到转动腔76左腔壁的限制，从而带动棘轮12一起转动，棘轮12转动带动转动轴58转动，转动轴58转动带动主动链轮57和旋转齿轮55转动，旋转齿轮55转动带动与之啮合连接的齿条56向上运动，从而带动活塞板52向上运动将储液腔50内的保养剂挤压进进水腔44内，并通过出水孔41进入到擦拭块42内，主动链轮57转动带动与之通过链条53连接的从动链轮47转动，从而带动旋转杆43和l型杆45转动，旋转杆43转动可带动出水孔41对洞箫内孔进行保养，l型杆45转动带动擦拭块42对洞箫外部进行保养，主动齿轮78转动带动与之啮合连接的移动块18向右运动，移动块18向右运动带动连接块38和固定块37向右运动，从而带动洞箫向右运动进行保养；

保养完毕后，启动电机60反转工作，电机60反转带动传动轴15以及传动轴15上的第一锥齿轮61和主动齿轮78反转，第一锥齿轮61反转时通过机械传动带动转动齿轮11反转，转动齿轮11反转带动转动齿75在转动腔76内转动，从而不能带动棘轮12转动，活塞板52则在自身重力和拉力弹簧54的拉力作用下向下运动复位，旋转杆43和l型杆45也停止转动，移动块18反转带动与之啮合连接的移动块18向左运动，当移动块18向左运动将推块24推进推块腔26内时，拉绳27被拉紧，滑动齿轮71在拉绳27的拉力作用下向左运动与从动齿轮68啮合连接，第三锥齿轮16转动带动旋转轴17和旋转轴17上的从动齿轮68转动，从动齿轮68转动带动与之啮合连接的滑动齿轮71转动，滑动齿轮71转动带动转杆22以及转杆22左端的主动带轮23转动，主动带轮23转动带动与之通过皮带29连接的从动带轮33转动，从动带轮33转动带动34以及34右端的两片扇叶36转动，扇叶36转动从外界吸入通过空气加热器32加热后的空气，对固定块37上的洞箫上残留的保养液进行去除，以保持洞箫表面的干燥，关闭电机60，推块24在压缩弹簧25的弹力作用下向右运动复位，拉绳27松弛，滑动齿轮71失去拉绳27的拉力作用在复位弹簧70的作用下向右运动复位与从动齿轮68脱离啮合。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。