PCB刀具自动检测机的不合格品存放料架的制作方法

本实用新型属于pcb板刀具检测设备领域，特别是涉及pcb刀具自动检测机的不合格品存放料架，用于对pcb板钻孔铣刀进行加工。

背景技术：

pcb刀具生产过程中，在其出厂之前需要对其进行质量检测，在检测过程中会出现不合格品，就需要将这些不合格品剔除之后放置到不合格品存放治具上，待一个存放治具存放满之后再人工的更换另一个存放治具继续进行存放，由于检测设备的检测速度比较快，存放治具存放不合格品的速度也比较快，就需要频繁的更换存放治具，进而增加了检测人员的劳动强度，也在一定程度上影响了检测效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供pcb刀具自动检测机的不合格品存放料架，此存放料架能够对存放不合格品的pcb刀具存放治具进行自动输送，而且在其存放满之后能够再自动的存放到料架上，替代传统的人工频繁更换存放治具的作业方式，大大的提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的设计方案是：pcb刀具自动检测机的不合格品存放料架，它包括检测工作台，所述检测工作台的顶部通过支撑架支撑安装有用于对治具进行输送的输送装置，在检测工作台上并位于输送装置末端所在位置的下方设置有升降通孔，所述升降通孔上穿过用于存放治具的料架，所述料架的内侧壁上对称固定有托架板，所述料架的底部连接有料架底座，所述料架底座；所述料架与用于驱动其升降的升降装置相连。

所述输送装置包括输送机架，所述输送机架的两端分别安装有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间配合安装有输送皮带，所述主动带轮的主轴与用于驱动其转动的输送电机相连，所述输送电机安装在输送机架的底部。

所述输送机架的顶部并位于输送皮带的两侧设置有护板，在输送机架的中间位置安装有用于对治具进行定位的定位机构。

所述定位机构包括固定在输送机架底部的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端安装有挡柱，所述挡柱穿过输送机架上的通孔。

所述升降装置包括固定在检测工作台底部的立柱，所述立柱的侧壁上固定安装有导轨，所述导轨上通过滑块滑动配合安装有滑移座，所述滑移座与料架底座固定相连；所述料架与用于提供升降动力的丝杆传动机构相连。

所述丝杆传动机构包括固定在立柱侧壁上的丝杆支撑座，所述丝杆支撑座之间安装有丝杆，所述丝杆上配合安装有丝母，所述丝母与料架固定相连，所述丝杆的顶部设置有同步带轮轴段，所述同步带轮轴段上安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮与电机主轴上的主动同步带轮啮合传动，所述电机通过电机底座固定安装在检测工作台的底部。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的存放料架，用于pcb刀具检测机中不合格品的自动收集存放使用，待其中一个治具存放满之后，会自动的降低存放到料架上，通过料架能够实现多个治具的分层存放，其可以存放多个治具，提高了存放效率，有效减少了作业人员频繁更换治具的操作过程，大大的提高了工作效率，降低了作业强度。

2、通过上述的输送装置能够用于空治具的自动输送，通过输送电机驱动主动带轮，再由主动带轮配合输送皮带以及从动带轮对位于输送皮带上的治具进行输送，进而配合检测机将不合格刀具放置到治具上，完成不合格品的收集。

3、通过上述的升降装置能够用于驱动料架升降升降，进而保证了在存放一个治具之后其自动升高一个治具高度，以便于下一个治具的存放，料架能够同时完成多个治具的存放，有效的避免了传统作业过程中，频繁更换收集治具的作业方式。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的第一视角三维图。

图4为本实用新型第二视角部分三维图。

图中：检测工作台1、电机2、电机底座3、立柱4、同步带轮轴段5、丝杆支撑座6、丝母7、丝杆8、导轨9、滑块10、滑移座11、料架底座12、料架13、托架板14、支撑架15、升降气缸16、输送机架17、从动带轮18、输送皮带19、护板20、治具21、主动带轮22、输送电机23、挡柱24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参加图1-4，pcb刀具自动检测机的不合格品存放料架，它包括检测工作台1，所述检测工作台1的顶部通过支撑架15支撑安装有用于对治具进行输送的输送装置，在检测工作台1上并位于输送装置末端所在位置的下方设置有升降通孔25，所述升降通孔25上穿过用于存放治具21的料架13，所述料架13的内侧壁上对称固定有托架板14，所述料架13的底部连接有料架底座12，所述料架底座12；所述料架13与用于驱动其升降的升降装置相连。通过采用上述结构的存放料架，用于pcb刀具检测机中不合格品的自动收集存放使用，待其中一个治具21存放满之后，会自动的降低存放到料架13上，通过料架13能够实现多个治具的分层存放，其可以存放多个治具21，提高了存放效率，有效减少了作业人员频繁更换治具21的操作过程，大大的提高了工作效率，降低了作业强度。

进一步的，所述输送装置包括输送机架17，所述输送机架17的两端分别安装有主动带轮22和从动带轮18，所述主动带轮22和从动带轮18之间配合安装有输送皮带19，所述主动带轮22的主轴与用于驱动其转动的输送电机23相连，所述输送电机23安装在输送机架17的底部。通过上述的输送装置能够用于空治具21的自动输送，通过输送电机23驱动主动带轮22，再由主动带轮22配合输送皮带19以及从动带轮18对位于输送皮带19上的治具21进行输送，进而配合检测机将不合格刀具放置到治具21上，完成不合格品的收集。进而替代人工摆放治具的作业方式，其中一次可以放置多个空治具21。

进一步的，所述输送机架17的顶部并位于输送皮带19的两侧设置有护板20，在输送机架17的中间位置安装有用于对治具21进行定位的定位机构。所述定位机构包括固定在输送机架17底部的升降气缸16，所述升降气缸16的活塞杆末端安装有挡柱24，所述挡柱24穿过输送机架17上的通孔。通过上述结构的定位机构，用于对治具21进行定位，进而保证了每次空治具存放在输送机架17的指定位置，保证其与检测机相配合，对不合格刀具进行收集。在工作过程中，当对空治具进行输送过程中，启动升降气缸16，通过升降气缸16驱动挡柱24升起，进而将治具21挡住。

进一步的，所述升降装置包括固定在检测工作台1底部的立柱4，所述立柱4的侧壁上固定安装有导轨9，所述导轨9上通过滑块10滑动配合安装有滑移座11，所述滑移座11与料架底座12固定相连；所述料架13与用于提供升降动力的丝杆传动机构相连。通过上述的升降装置能够用于驱动料架13升降升降，进而保证了在存放一个治具之后其自动升高一个治具高度，以便于下一个治具的存放，料架13能够同时完成多个治具的存放，有效的避免了传统作业过程中，频繁更换收集治具的作业方式。通过上述的导轨9起到了导向的目的，保证了料架13升降的稳定性。

进一步的，所述丝杆传动机构包括固定在立柱4侧壁上的丝杆支撑座6，所述丝杆支撑座6之间安装有丝杆8，所述丝杆8上配合安装有丝母7，所述丝母7与料架13固定相连，所述丝杆8的顶部设置有同步带轮轴段5，所述同步带轮轴段5上安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮与电机2主轴上的主动同步带轮啮合传动，所述电机2通过电机底座3固定安装在检测工作台1的底部。通过丝杆传动机构，工作过程中，通过电机2驱动主动同步带轮，再由主动同步带轮驱动从动同步带轮，通过从动同步带轮带动丝杆8转动，进而通过丝杆8驱动丝母7升降，再由丝母7带动料架13升降。

本实用新型的工作过程和工作原理：

首先，将空治具21放置到输送装置上，并通过输送装置对其进行输送，当其到达定位机构后，启动升降气缸16，通过升降气缸16驱动挡柱24升起，进而将治具21挡住，此时启动检测机对pcb刀具进行检测，在检测过程中，不合格品将自动的放置到空治具21上，待治具21上刀具摆放满之后，下放挡柱24，继续通过输送装置将其输送到料架13所在位置，并使其进入到托架板14，然后，启动丝杆传动机构，通过电机2驱动主动同步带轮，再由主动同步带轮驱动从动同步带轮，通过从动同步带轮带动丝杆8转动，进而通过丝杆8驱动丝母7升降，再由丝母7带动料架13上升一个治具的高度，腾出一个空托架板14以便于下一个治具的存放，如此循环作业，最终使得整个料架13都存放满放置有不合格刀具的治具，再通过人工的方式统一将其转运。

结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。技术人员均可在不违背本实用新型的创新点及操作步骤，在权利要求保护范围内，对上述实施例进行修改。本实用新型的保护范围，应如本实用新型的权利要求书覆盖。