一种具有激光定位的抓取夹持机构的制作方法

本实用新型涉及夹持机构领域，具体为一种具有激光定位的抓取夹持机构。

背景技术：

抓取夹持机构是一种握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某种动作的同时夹住和松开物体，自动化水平高、效率快，深受广大人民群众的青睐，目前，现有的抓取夹持机构存在定位不准确、移动不稳定和对被夹持物体造成损伤的缺点，此外，现有的抓取夹持机构，当气压不在提供时，抓取夹持机构将松开对物体的夹持，物体掉落，对夹持体和被夹持体造成损坏，无法满足客户的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有激光定位的抓取夹持机构，解决了背景技术中所提出的定位不准确、移动不稳定和对被夹持物体造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有激光定位的抓取夹持机构，包括夹持件、连接件和移动件，夹持件包括夹持本体，夹持本体前端焊有滑轨，滑轨两端滑动配合有滑块，滑块前端焊有夹持体，后端焊有曲柄机构，夹持体内焊有缓冲机构，连接件包括连接块和移动块，移动块包括连接板和滑板，连接板一端与夹持本体连接，另一端与连接块固定连接，滑板固定于连接板后侧面，移动件包括轨道和支架，支架位于轨道两端，支架的上端与轨道焊接，轨道与滑板配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，曲柄机构包括旋转件、弧形杆和连接杆，旋转件位于夹持本体的两侧面，与夹持本体通过转轴转动连接，旋转件两端分别与弧形杆的一端转动连接，弧形杆的另一端与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端与滑块后端焊接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，夹持本体内设有圆柱形凹槽，凹槽内安装有伸缩杆，伸缩杆一端与夹持本体固定连接，另一端与连接块固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，夹持本体上设有矩形槽，矩形槽内安装有激光定位器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，夹持体内表面设有缓冲机构，缓冲机构包括立柱和夹持板，立柱一端与夹持体焊接，立柱上套有弹簧，立柱低于弹簧高度，弹簧一端与夹持体焊接，另一端与夹持板焊接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，夹持板上胶有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型设计的伸缩杆位于夹持本体凹槽内，减少了占用空间，2、本实用新型设有激光定位器，增加了抓取夹持机构定位的准确性，3、本实用新型设计的缓冲机构和橡胶垫，起到了保护抓取夹持机构和被夹持物料的作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的局部剖结构示意图；

图中：夹持件1，夹持本体11，凹槽111，伸缩杆112，矩形槽113，滑轨12，滑块13，连接件2，连接块21，移动块22，连接板221，滑板222，移动件3，轨道31，支架32，曲柄机构4，旋转件41，弧形杆42，连接杆43，激光定位器5，缓冲机构6，立柱61，夹持板62，弹簧63，橡胶垫64。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有激光定位的抓取夹持机构，包括夹持件1、连接件2和移动件3，夹持件1用于夹持物体，夹持件1包括夹持本体11，夹持本体11为半圆弧体，夹持本体11前端焊有滑轨12，滑轨12两端滑动配合有滑块13，用于实现滑块13的开合，滑块13前端焊有夹持体14，滑块13的运动，促使夹持体14进行开合运动，达到夹住和松开物体的效果，后端焊有曲柄机构4，曲柄机构4为夹持体14开合运动的驱动装置，夹持体14内焊有缓冲机构6，用于缓解夹持物体或松开物体过程中产生的冲击，起到保护夹持件1和被夹持物体的作用，连接件2包括连接块21和移动块22，移动块22包括连接板221和滑板222，连接板221一端与夹持本体11连接，另一端与连接块21固定连接，滑板222固定于连接板221后后侧面，移动件3包括轨道31和支架32，支架32起到支撑的作用，支架32位于轨道31两端，支架32的上端与轨道31焊接，轨道31与滑板222配合，滑板222在轨道31上运动，用于调节夹持件1的位置，其中，滑板222为台阶型滑板，促使滑板222与轨道31之间的配合更加紧密，移动更加平稳；

曲柄机构4包括旋转件41、弧形杆42和连接杆43，旋转件41位于夹持本体11的两侧面，与夹持本体11通过转轴转动连接，旋转件41两端分别与弧形杆42的一端转动连接，弧形杆42的另一端与连接杆43的一端转动连接，连接杆43的另一端与滑块13后端焊接，其中，旋转件41有气缸驱动，当提供空气时，连接杆43接近待夹持物体，直至夹持体14完全将物体夹持住，当空气改变方向后，夹持体14松开物体；

夹持本体11内设有圆柱形凹槽111，凹槽111内安装有伸缩杆112，伸缩杆112一端与夹持本体11固定连接，另一端与连接块21固定连接，通过伸缩杆112调节夹持件1前后的距离，其中，伸缩杆112位于圆柱形凹槽111内，减少了占用空间；

夹持本体11前面设有矩形槽113，矩形槽113内安装有激光定位器5，该激光定位器5型号为kpt-6505cf，用于检测位置，增强抓取夹持机构抓取的准确性；

缓冲机构6包括立柱61和夹持板62，立柱61一端与夹持体14焊接，立柱61上套有弹簧63，立柱61低于弹簧63高度，弹簧63一端与夹持体14焊接，另一端与夹持板62焊接，弹簧63的存在起到了增强强度和缓解冲击的作用，且夹持板62上设有橡胶垫64，用于保护夹持物体。

本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型设计的伸缩杆位于夹持本体凹槽内，减少了占用空间，2、本实用新型设有激光定位器，增加了抓取夹持机构定位的准确性，3、本实用新型设计的缓冲机构和橡胶垫，起到了保护抓取夹持机构和被夹持物料的作用。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种具有激光定位的抓取夹持机构，其特征在于：包括夹持件（1）、连接件（2）和移动件（3），所述夹持件（1）包括夹持本体（11），所述夹持本体（11）前端焊有滑轨（12），所述滑轨（12）两端滑动配合有滑块（13），所述滑块（13）前端焊有夹持体（14），后端焊有曲柄机构（4），所述夹持体（14）内焊有缓冲机构（6），所述连接件（2）包括连接块（21）和移动块（22），所述移动块（22）包括连接板（221）和滑板（222），所述连接板（221）一端与所述夹持本体（11）连接，另一端与所述连接块（21）固定连接，所述滑板（222）固定于所述连接板（221）后侧面，所述移动件（3）包括轨道（31）和支架（32），所述支架（32）位于所述轨道（31）两端，支架（32）的上端与所述轨道（31）焊接，所述轨道（31）与所述滑板（222）配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有激光定位的抓取夹持机构，其特征在于：所述曲柄机构（4）包括旋转件（41）、弧形杆（42）和连接杆（43），所述旋转件（41）位于所述夹持本体（11）的两侧面，与所述夹持本体（11）通过转轴转动连接，所述旋转件（41）两端分别与所述弧形杆（42）的一端转动连接，所述弧形杆（42）的另一端与所述连接杆（43）的一端转动连接，所述连接杆（43）的另一端与所述滑块（13）后端焊接。

3.根据权利要求1所述的一种具有激光定位的抓取夹持机构，其特征在于：所述夹持本体（11）内设有圆柱形凹槽（111），所述凹槽（111）内安装有伸缩杆（112），所述伸缩杆（112）一端与所述夹持本体（11）固定连接，另一端与所述连接块（21）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有激光定位的抓取夹持机构，其特征在于：所述夹持本体（11）上设有矩形槽（113），所述矩形槽（113）内安装有激光定位器（5）。

5.根据权利要求1所述的一种具有激光定位的抓取夹持机构，其特征在于：所述缓冲机构（6）包括立柱（61）和夹持板（62），所述立柱（61）一端与所述夹持体（14）焊接，所述立柱（61）上套有弹簧（63），所述立柱（61）低于所述弹簧（63）高度，所述弹簧（63）一端与所述夹持体（14）焊接，另一端与所述夹持板（62）焊接。

6.根据权利要求5所述的一种具有激光定位的抓取夹持机构，其特征在于：所述夹持板（62）上胶有橡胶垫（64）。

技术总结
本实用新型公开了一种具有激光定位的抓取夹持机构，包括夹持件、连接件和移动件，夹持件包括夹持本体，夹持本体前端焊有滑轨，滑轨两端滑动配合有滑块，滑块前端焊有夹持体，后端焊有曲柄机构，夹持体内焊有缓冲机构，连接件包括连接块和移动块，移动块包括连接板和滑板，连接板一端与夹持本体连接，另一端与连接块固定连接，滑板固定于连接板后侧面，移动件包括轨道和支架，支架位于轨道两端，支架的上端与轨道焊接，轨道与滑板配合，本实用新型的有益效果如下：操作简单、工作效率高，设有隐藏式伸缩杆，减小了抓取夹持机构的最小抓取限度,且安装有激光定位器，定位准确，其次焊有缓冲机构和橡胶垫，起到了保护抓取夹持机构和被夹持物料的作用。

技术研发人员：万忠明;陈培红;刘荣学
受保护的技术使用者：浙江安吉大名家具有限公司
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2020.05.19