本实用新型涉及机械设备技术领域,特别涉及一种智能镜子机器人。
背景技术:
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。
目前市场上的机器人在采集图像和资料时候要用手把图像或课题对准机器人的摄像头来采集,采集比较麻烦。
技术实现要素:
本实用新型提供一种智能镜子机器人,用以解决现有机器人采集图像麻烦的缺陷。
为了解决上述背景技术提出的问题,本实用新型提供了一种智能镜子机器人,包括:
机器人壳体;
摄像头,其设置在机器人壳体上端;
图像采集部,其对应摄像头位置连接在机器人壳体上端;
反光镜,其固定设置在图像采集部上,反光镜的镜面将图像反射到摄像头采集区域中。
为了方便图像采集部的安装和拆卸,优选的技术方案为,机器人壳体与图像采集部相互连接的位置均设置磁体,机器人壳体与图像采集部通过磁体相互吸引连接。
优选的技术方案为,两个磁体分别固定设置在机器人壳体与图像采集部的内部。
为了便于反光镜将桌面上不同位置的图像信息反射到摄像头中,优选的技术方案为,反光镜与图像采集部铰接设置。
为了对图像采集部进行保护,优选的技术方案为,图像采集部外部套设保护套。
优选的技术方案为,保护套的材料为硅胶。
摄像头采集到的信息传递给控制器后,为了方便机器人将接收到的信息处理后显示出来,供使用者观看,优选的技术方案为,机器人壳体对应摄像头的侧面固定设置显示器,机器人壳体内部设置控制器,摄像头、显示器分别与控制器电连接。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供的一种智能镜子机器人,通过反光镜的镜面将图像反射到摄像头采集区域中,然后摄像头接收到反光镜反射的图像信息,避免手动调节图像或课题对准机器人的摄像头来采集,解决了现有机器人采集图像麻烦的缺陷。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为本实用新型爆炸示意图;
图2为本实用新型组装后的局部剖视图;
其中,10-机器人壳体;11-摄像头;12-显示器;13-控制器;20-图像采集部;21-反光镜;22-磁体;23-保护套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、2所示,本实用新型提供了一种智能镜子机器人,包括:
机器人壳体10;
摄像头11,其设置在机器人壳体10上端;
图像采集部20,其对应摄像头11位置连接在机器人壳体10上端;
反光镜21,其固定设置在图像采集部20上,反光镜21的镜面将图像反射到摄像头11采集区域中。
上述技术方案的工作原理及技术效果为:
本实用新型提供的一种智能镜子机器人,通过反光镜21的镜面将图像反射到摄像头11采集区域中,然后摄像头11接收到反光镜21反射的图像信息,避免手动调节图像或课题对准机器人的摄像头11来采集,解决了现有机器人采集图像麻烦的缺陷。
为了方便图像采集部20的安装和拆卸,优选的技术方案为,机器人壳体10与图像采集部20相互连接的位置均设置磁体22,机器人壳体10与图像采集部20通过磁体22相互吸引连接;优选的技术方案为,两个磁体22分别固定设置在机器人壳体10与图像采集部20的内部。
上述技术方案的工作原理及技术效果为:
由于机器人壳体10与图像采集部20通过磁体22相互吸引连接,当需要摄像头11采集其正前方的图像信息时,将图像采集部20从机器人壳体10上直接取下,使摄像头11采集其正前方的图像信息;当需要采集机器人壳体10桌面上的图像信息时,将图像采集部20安装到机器人壳体10上,通过反光镜21的镜面将图像反射到摄像头11采集区域中,然后摄像头11接收到反光镜21反射的图像信息,方便图像采集部20的安装和拆卸,方便摄像头11采集不同方向的图像信息。
为了便于反光镜21将桌面上不同位置的图像信息反射到摄像头11中,优选的技术方案为,反光镜21与图像采集部20铰接设置。
上述技术方案的工作原理及技术效果为:
通过旋转反光镜21,反光镜21的反射角度发生变化,从而采集到桌面上不同位置的图像信息,采集效果更好。
为了对图像采集部20进行保护,优选的技术方案为,图像采集部20外部套设保护套23;优选的技术方案为,保护套23的材料为硅胶。
摄像头11采集到的信息传递给控制器13后,为了方便机器人将接收到的信息处理后显示出来,供使用者观看,优选的技术方案为,机器人壳体10对应摄像头11的侧面固定设置显示器12,机器人壳体10内部设置控制器13,摄像头11、显示器12分别与控制器13电连接,通过摄像头11采集图像信息,摄像头11将采集到的图像信息传递给控制器13,控制器13将接收到的信息进行处理然后通过显示器12显示出来,属于现有技术,在现有技术中已成熟应用,此处不再赘述。
上述技术方案的工作原理及技术效果为:
反光镜21的镜面将图像反射到摄像头11采集区域中,然后摄像头11接收到反光镜21反射的图像信息,摄像头11将采集到的图像信息传递给控制器13,控制器13将接收到的信息处理后通过显示器12显示出来,方便使用者操作。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种智能镜子机器人,其特征在于,包括:
机器人壳体(10);
摄像头(11),其设置在机器人壳体(10)上端;
图像采集部(20),其对应摄像头(11)位置连接在机器人壳体(10)上端;
反光镜(21),其固定设置在图像采集部(20)上,反光镜(21)的镜面将图像反射到摄像头(11)采集区域中。
2.根据权利要求1所述的一种智能镜子机器人,其特征在于,机器人壳体(10)与图像采集部(20)相互连接的位置均设置磁体(22),机器人壳体(10)与图像采集部(20)通过磁体(22)相互吸引连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能镜子机器人,其特征在于,两个磁体(22)分别固定设置在机器人壳体(10)与图像采集部(20)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种智能镜子机器人,其特征在于,反光镜(21)与图像采集部(20)铰接设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能镜子机器人,其特征在于,图像采集部(20)外部套设保护套(23)。
6.根据权利要求1所述的一种智能镜子机器人,其特征在于,保护套(23)的材料为硅胶。
7.根据权利要求1所述的一种智能镜子机器人,其特征在于,机器人壳体(10)对应摄像头(11)的侧面固定设置显示器(12),机器人壳体(10)内部设置控制器(13),摄像头(11)、显示器(12)分别与控制器(13)电连接。