一种非接触式客车乘客门防夹装置的制作方法

本实用新型涉及客车车门防夹领域，特别涉及一种非接触式客车内摆门、外摆门防夹装置。

背景技术：

目前客车用乘客门防夹采用方式有电子延时防夹、气压传感器防夹、气囊胶条防夹、导电胶条防夹等。他们的共同特点需要门板上机械结构接触到障碍物后，防夹系统才能起作用；在防夹功能启动前，乘客会被夹住几秒钟，乘客体验不好，可能会造出乘客受伤。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种非接触式客车乘客门防夹装置，避免乘客夹伤，提高乘客体验。

本实用新型的技术方案是：

一种非接触式客车乘客门防夹装置，包括安装于门板上部风道上的红外感应传感器，所述红外感应传感器连接汽车的总线控制模块，总线控制模块接收汽车的关门信号，并控制开门电磁阀，控制汽车开门。

优选的，所述总线控制模块还通过can总线依次连接总线仪表和整车控制器。

优选的，所述总线控制模块还连接关门到位开关，关门到位开关检测检测车门是否关闭到位。

优选的，所述红外感应传感器集成有发射红外信号的红外光电感应器，和接收红外信号的红外线光电传感器。

优选的，所述红外感应传感器内嵌到风道中。

优选的，所述红外感应传感器在车辆静止、乘客门处于开启状态下、总线控制模块收到关门信号后给红外光电感应器供24v电源激活。

优选的，所述红外感应传感器感应区域角度可调。

本实用新型的优点是：

本实用新型通过在门板上部风道上安装红外感应传感器，调整传感器角度，设定防夹激活程序，可实现乘客在乘客门处未被门板夹住，即可实现防夹，避免乘客夹伤。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为红外感应传感器的安装主视图；

图2为红外感应传感器的安装侧视图；

图3为非接触式客车内摆门防夹装置的控制原理图；

图4为非接触式客车内摆门防夹装置的控制流程图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型的非接触式客车乘客门防夹装置，包括安装于门板上部风道2上的红外感应传感器1，所述红外感应传感器1内嵌到风道2中，感应区域3角度可调,使感应区域在站立区内。

如图3所示，所述红外感应传感器集成有发射红外信号的红外光电感应器，和接收红外信号的红外线光电传感器。所述红外感应传感器连接汽车的总线控制模块，总线控制模块接收汽车的关门信号，并控制开门电磁阀，控制汽车开门。所述总线控制模块还连接关门到位开关，关门到位开关检测检测车门是否关闭到位。总线控制模块还通过can总线依次连接总线仪表和整车控制器。

如图4所示，设定好防夹程序，其控制原理：

1）车辆静止（车速为0km/h），乘客门处于开启状态下，当总线控制模块收到关门信号后，总线控制模块给红外光电感应器供24v电源，当红外线光电传感器感应到有人时，红外光电感应器将感应信号发给给总线控制模块的xbb.21管脚，同时总线控制模块的x3.4管脚持续2s输出开门电磁阀电源，乘客门打开，当总线控制模块收到门开到位信号2s后，红外光电感应器断电。同时总线控制模块将信号通过整车can总线发送给总线仪表，总线仪表显示门开灯光信号，并通过动力can总线发送给整车控制器ecu，整车控制器ecu执行车辆禁止动车命令。

2）车辆静止（车速为0km/h），乘客门处于开启状态下，当总线控制模块收到关门信号后，总线控制模块给红外光电感应器供24v电源，当红外线光电传感器感应到无人时，且门关到位后2s，红外光电感应器断电。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种非接触式客车乘客门防夹装置，其特征在于，包括安装于门板上部风道上的红外感应传感器，所述红外感应传感器连接汽车的总线控制模块，总线控制模块接收汽车的关门信号，并控制开门电磁阀，控制汽车开门。

2.根据权利要求1所述的非接触式客车乘客门防夹装置，其特征在于，所述总线控制模块还通过can总线依次连接总线仪表和整车控制器。

3.根据权利要求2所述的非接触式客车乘客门防夹装置，其特征在于，所述总线控制模块还连接关门到位开关，关门到位开关检测检测车门是否关闭到位。

4.根据权利要求3所述的非接触式客车乘客门防夹装置，其特征在于，所述红外感应传感器集成有发射红外信号的红外光电感应器，和接收红外信号的红外线光电传感器。

5.根据权利要求4所述的非接触式客车乘客门防夹装置，其特征在于，所述红外感应传感器内嵌到风道中。

6.根据权利要求5所述的非接触式客车乘客门防夹装置，其特征在于，所述红外感应传感器在车辆静止、乘客门处于开启状态下、总线控制模块收到关门信号后给红外光电感应器供24v电源激活。

7.根据权利要求5所述的非接触式客车乘客门防夹装置，其特征在于，所述红外感应传感器感应区域角度可调。

技术总结
本实用新型公开了一种非接触式客车乘客门防夹装置，包括安装于门板上部风道上的红外感应传感器，所述红外感应传感器连接汽车的总线控制模块，总线控制模块接收汽车的关门信号，并控制开门电磁阀，控制汽车开门。所述总线控制模块还通过CAN总线依次连接总线仪表和整车控制器。所述总线控制模块还连接关门到位开关，关门到位开关检测检测车门是否关闭到位。所述红外感应传感器在车辆静止、乘客门处于开启状态下、总线控制模块收到关门信号后给红外光电感应器供24V电源激活。本实用新型通过在门板上部风道上安装红外感应传感器，调整传感器角度，设定防夹激活程序，可实现乘客在乘客门处未被门板夹住，即可实现防夹，避免乘客夹伤。

技术研发人员：刘建军;胡冬云;王金柱;黄苏杭
受保护的技术使用者：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
技术研发日：2019.07.05
技术公布日：2020.06.26