一种汽车零件生产用可调节的夹具的制作方法

本实用新型涉及汽车零件生产用可调节的夹具领域，具体为一种汽车零件生产用可调节的夹具。

背景技术：

夹具:机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

目前汽车生产所用的夹具，功能单一，只能对同类零件进行夹持，夹持效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决目前汽车生产所用的夹具，功能单一，只能对同类零件进行夹持，夹持效果差的问题，提供一种汽车零件生产用可调节的夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零件生产用可调节的夹具，包括主体，所述主体的底端设置有第一安装座，所述第一安装座的底端设置有第一气动卡盘，所述第一气动卡盘的底端安装有夹爪，所述主体的一侧设置有第二安装座，所述第二安装座的一侧设置有第二气动卡盘，所述第二气动卡盘一侧的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的一侧连接有卡块，所述主体的一端设置有转轴，所述转轴远离主体的一端连接有连接座，所述连接座远离主体的一端设置有连接头。

优选地，所述第一气动卡盘的内部设置有气缸，且第一气动卡盘的一侧设置有第一进气孔和第二进气孔，所述夹爪的内臂设置有橡胶垫。

优选地，所述第二气动卡盘与第一气动卡盘的结构相同，所述卡块呈梯形结构，且卡块的垂直面均设置有防滑纹路。

优选地，所述滑槽、滑块和卡块的数量均为三组，所述卡块与滑块通过螺丝相连接。

优选地，所述连接座的内部设置有伺服电机，所述主体与伺服电机通过转轴相连接，且伺服电机与plc控制器电性连接。

优选地，所述连接头与机械臂通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置转轴，使得主体在伺服电机的带动下，能够根据被夹持零件的特点对第一气动卡盘和第二气动卡盘之间进行切换，通过设置的夹爪，便于对不规则的汽车零件进行夹持，通过设置夹爪内壁的橡胶垫，增大摩擦力，提高了夹持的紧固性，同时对零件进行保护，避免夹爪对零件表面造成损坏，通过设置呈梯形结构的卡块，能够对表面平滑，和不同大小的零件进行夹持，装置安装简单，操作方便,能大大地减轻员工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的第二气动卡盘仰视图；

图4为本实用新型的卡块示意图；

图5为本实用新型的第二气动卡盘侧视图。

图中：1、主体；2、第一安装座；4、第一气动卡盘；5、夹爪；6、橡胶垫；7、第一进气孔；8、第二进气孔；9、第二安装座；10、第二气动卡盘；11、滑槽；12、滑块；13、卡块；14、转轴；15、连接座；16、连接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的第一气动卡盘（型号为kl110sq-3）、第二气动卡盘（型号为tk-04t）、伺服电机（型号为rh180st-m48015）均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-5，一种汽车零件生产用可调节的夹具，包括主体1，所述主体1的底端设置有第一安装座2，所述第一安装座2的底端设置有第一气动卡盘4，所述第一气动卡盘4的底端安装有夹爪5，所述主体1的一侧设置有第二安装座9，所述第二安装座9的一侧设置有第二气动卡盘10，所述第二气动卡盘10一侧的表面设置有滑槽11，所述滑槽11的内部安装有滑块12，所述滑块12的一侧连接有卡块13，所述主体1的一端设置有转轴14，所述转轴14远离主体1的一端连接有连接座15，所述连接座15远离主体1的一端设置有连接头16。

本实施中：通过设置转轴14，使得主体1在伺服电机的带动下，能够根据被夹持零件的特点对第一气动卡盘4和第二气动卡盘10之间进行切换，通过设置的夹爪5，便于对不规则的汽车零件进行夹持，通过设置夹爪5内壁的橡胶垫6，增大摩擦力，提高了夹持的紧固性，同时对零件进行保护，避免夹爪5对零件表面造成损坏，通过设置呈梯形结构的卡块13，能够对表面平滑，和不同大小的零件进行夹持，装置安装简单，操作方便,能大大地减轻员工劳动强度。

请着重参阅图1和图2，第一气动卡盘4的内部设置有气缸，且第一气动卡盘4的一侧设置有第一进气孔7和第二进气孔8，所述夹爪5的内臂设置有橡胶垫6，滑槽11、滑块12和卡块13的数量均为三组，所述卡块13与滑块12通过螺丝相连接，通过设置的夹爪5，便于对不规则的汽车零件进行夹持。

请着重参阅图1，第二气动卡盘10与第一气动卡盘4的结构相同，所述卡块13呈梯形结构，且卡块13的垂直面均设置有防滑纹路，连接头16与机械臂通过螺纹连接，通过设置的呈梯形结构的卡块13，能够对表面平滑，和不同大小的零件进行夹持。

请着重参阅图2，连接座15的内部设置有伺服电机，所述主体1与伺服电机通过转轴14相连接，且伺服电机与plc控制器电性连接，通过设置的plc控制器，控制伺服电机进行旋转，带动主体1同时旋转，从而能够根据被夹持零件的特点对第一气动卡盘4和第二气动卡盘10进行切换。

工作原理：将连接座15一端的连接头16与机械臂相连接，通过机械臂带动装置运动，通过连接座15内部设置的伺服电机，在转轴14的配合下，使得装置能够根据被夹持零件的特点对第一气动卡盘4和第二气动卡盘10进行切换，当压缩气体从第一进气孔7进入到第一气动卡盘4时，能够带动夹爪5向内运动，对不规则的汽车零件进行夹持，当压缩气体从第二进气孔8进入时，夹爪5向外运动，释放夹持的零件，夹爪5内壁设置的橡胶垫6，增大摩擦力，提高了夹持的紧固性，同时对零件进行保护，避免夹爪5对零件表面造成损坏，当需要对表面平滑的零件进行夹持时，由主体1一侧的第二气动卡盘10来进行夹持，由于第二气动卡盘10与第一气动卡盘4的结构相同，同样是在压缩气体的作用下，滑块12在滑槽11内进行滑动，使得滑块12顶端的卡块13同时向中心或向外运行，对零件进行夹持和释放，呈梯形结构的卡块13，能够对不同大小的零件进行夹持，大大提高装置的适用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种汽车零件生产用可调节的夹具，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的底端设置有第一安装座（2），所述第一安装座（2）的底端设置有第一气动卡盘（4），所述第一气动卡盘（4）的底端安装有夹爪（5），所述主体（1）的一侧设置有第二安装座（9），所述第二安装座（9）的一侧设置有第二气动卡盘（10），所述第二气动卡盘（10）一侧的表面设置有滑槽（11），所述滑槽（11）的内部安装有滑块（12），所述滑块（12）的一侧连接有卡块（13），所述主体（1）的一端设置有转轴（14），所述转轴（14）远离主体（1）的一端连接有连接座（15），所述连接座（15）远离主体（1）的一端设置有连接头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用可调节的夹具，其特征在于：所述第一气动卡盘（4）的内部设置有气缸，且第一气动卡盘（4）的一侧设置有第一进气孔（7）和第二进气孔（8），所述夹爪（5）的内臂设置有橡胶垫（6）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用可调节的夹具，其特征在于：所述第二气动卡盘（10）与第一气动卡盘（4）的结构相同，所述卡块（13）呈梯形结构，且卡块（13）的垂直面均设置有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用可调节的夹具，其特征在于：所述滑槽（11）、滑块（12）和卡块（13）的数量均为三组，所述卡块（13）与滑块（12）通过螺丝相连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用可调节的夹具，其特征在于：所述连接座（15）的内部设置有伺服电机，所述主体（1）与伺服电机通过转轴（14）相连接，且伺服电机与plc控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用可调节的夹具，其特征在于：所述连接头（16）与机械臂通过螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车零件生产用可调节的夹具，包括主体，所述主体的底端设置有第一安装座，所述第一安装座的底端设置有第一气动卡盘，所述第一气动卡盘的底端安装有夹爪，所述主体的一侧设置有第二安装座，所述第二安装座的一侧设置有第二气动卡盘，所述第二气动卡盘一侧的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的一侧连接有卡块，所述主体的一端设置有转轴。本实用新型通过设置转轴，使得主体在伺服电机的带动下，能够根据被夹持零件的特点对第一气动卡盘和第二气动卡盘之间进行切换，通过设置的夹爪，便于对不规则的汽车零件进行夹持，通过设置呈梯形结构的卡块，能够对表面平滑，和不同大小的零件进行夹持。

技术研发人员：凌建
受保护的技术使用者：凌建
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.05.19